四川农业大学《自动控制原理（本科）》22年11月课程考核

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《自动控制原理（本科）》22年11月课程考核-00001

1.根轨迹的幅值方程可用于（）。
选项A：确定根轨迹
选项B：确定根轨迹上某点所对应的根轨迹增益
选项C：确定实轴上的根轨迹
选项D：确定虚轴上的根轨迹
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2.在S平面实轴上存在根轨迹的条件是（）。
选项A：在这些线段右边的开环零点和开环极点的数目之和为奇数
选项B：在这些线段右边的开环零点和开环极点的数目之和为偶数
选项C：在右半平面开环零点和开环极点的数目之和为奇数
选项D：在左半平面开环零点和开环极点的数目之和为奇数
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3.下面说法错误的是（）。
选项A：一阶系统的时间常数T反应了系统的惯性
选项B：一阶系统的时间常数T越小，系统的响应过程越快
选项C：一阶系统的时间常数T越小，系统的响应过程越慢
选项D：一阶系统的时间常数T越大，系统的响应过程越慢
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4.下面说法错误的是（）。
选项A：延迟时间是阶跃响应第一次达到终值的10％所需的时间
选项B：峰值时间是阶跃响应越过终值达到第一个峰值所需的时间
选项C：调节时间是阶跃响应到达并保持在终值 5％误差带内所需的最短时间
选项D：稳态误差是系统的稳态性能指标
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5.二阶振荡环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为（）。
选项A：0dB/dec
选项B：-20dB/dec
选项C：-40dB/dec
选项D：-60dB/dec
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6.设单位反馈系统其开环传递函数为G(S)=10/[S(S+1)]，则其速度误差系数为（）。
选项A：无穷
奥鹏四川农业大学在线考核满分答案参考 选项B：不能判断
选项C：0
选项D：10
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7.下面说法正确的是（）。
选项A：系统稳定的充要条件是系统的所有闭环极点均具有正的实部
选项B：系统稳定的充要条件是系统的所有闭环极点均具有负的实部
选项C：系统稳定的充要条件是系统的所有闭环零点均具有负的实部
选项D：系统稳定的充要条件是系统的所有闭环零点均具有正的实部
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8.典型二阶系统的单位阶跃响应呈现临界阻尼情况时，其特征根为（）。
选项A：两个相等负实根
选项B：一对具有负实部共轭复根
选项C：两个不等实根
选项D：不存在
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9.要改善系统的动态性能，可以增加（）。
选项A：微分环节
选项B：惯性环节
选项C：延迟环节
选项D：不确定
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10.信号流图中，既有信号输入又有信号输出的节点称为（）。
选项A：输入节点
选项B：输出节点
选项C：中间节点
选项D：不存在
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11.设单位反馈系统其开环传递函数为G(S)=10/[S(S+1)]，则其加速度误差系数为（）。
选项A：无穷
选项B：10
选项C：0
选项D：不能判断
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12.比例环节的传递函数表达式为（）。
选项A：G(S)=K
选项B：G(S)=1/S
选项C：G(S)=S
选项D：G(S)=1/(S+1)
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13.下面说法正确的是（）。
选项A：劳斯表第一列元素均大于零时系统稳定，否则系统不稳定
选项B：劳斯表第一列元素符号改变的次数等于特征方程中负实部根的个数。
选项C：劳斯判据既能判定系统是否稳定，又能具体得出系统稳定和不稳定程度的大小
选项D：劳斯表不能判断系统稳定性
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14.频率特性的哪个频区特性，反应了控制系统的稳态性能（）。
选项A：低频区特性
选项B：中频区特性
选项C：高频区特性
选项D：不能判断
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15.频率法和根轨迹法的基础是（）。
选项A：正弦函数
选项B：阶跃函数
选项C：脉冲函数
选项D：传递函数
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16.添加位于左半平面的开环极点，根轨迹将（）。
选项A：向左半平面移动
选项B：向右半平面移动
选项C：不移动
选项D：没影响
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17.对控制系统的基本要求体现为（）。
选项A：快速、准确
选项B：准确、稳定
选项C：快速、稳定
选项D：快速、准确、稳定
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18.下面说法错误的是（）。
选项A：延迟时间是阶跃响应第一次达到终值的50％所需的时间
选项B：稳态误差是系统的稳态性能指标
选项C：调节时间是阶跃响应到达并保持在终值 5％误差带内所需的最短时间
选项D：峰值时间是阶跃响应越过终值达到最后一个峰值所需的时间
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19.如果典型二阶系统的单位阶跃响应没有出现振荡，则阻尼系数值为（）。
选项A：=0
选项B：01
选项C：=1
选项D：任意值
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20.若系统的开环传递函数为G(S)=1/S,则称该系统为（）。
选项A：零型系统
选项B：一型系统
选项C：二型系统
选项D：三型系统
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21.在控制系统中，把影响系统输出量的外界输入称为系统输入量。（）
选项A：对
选项B：错
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22.根轨迹是对称于实轴的。（）
选项A：对
选项B：错
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23.根轨迹起始于开环零点。（）
选项A：对
选项B：错
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24.开环对数幅频特性等于零分贝的频率值，称为开环截止频率。（）
选项A：对
选项B：错
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25.延迟环节的特点是输出信号经过一段延迟时间后，可完全复现原信号。（）
选项A：对
选项B：错
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26.传递函数中分子多项式的根称为零点。（）
选项A：对
选项B：错
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27.凡是零极点均分布在S右半面上的系统，称为最小相位系统。（）
选项A：对
选项B：错
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28.偶极子指系统中相距很近的一对极点和零点。（）
选项A：对
选项B：错
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29.根轨迹是指当系统中某个或某几个参数变化时，特征方程的根在S平面上变化的轨迹。（）
选项A：对
选项B：错
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30.添加位于左半平面的开环极点，将使根轨迹向左半平面移动，系统的稳定性能提高。（）
选项A：对
选项B：错
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31.简述什么是闭环控制？
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32.简述频率特性的含义。
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33.测量元件的功能是？
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34.控制理论的发展分为哪三个过程？
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35.什么是被控对象？
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36.方框图的基本连接方式分为哪三种？
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37.什么是无差度？
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