超前自学网北京交通大学《机电一体化技术》期末考试题集汇总
奥鹏北京交通大学期末考试题集参考
北京交通大学《机电一体化技术》奥鹏期末考试题库合集
单选题：
（1）频率响应函数是传感器的（）。
A.静态特性指标
B.动态特性指标
C.输入特性参数
D.输出特性参数
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（2）直流电动机的反电动势与（）
A.电枢电流成正比
B.电枢电流成反比
C.转子转速成正比
D.转子转速正反比
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（3）直流电动机属于（）
A.变磁阻电动机
B.固定磁阻电动机
C.无磁极电动机
D.都不正确
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（4）步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（） 决定转角位移的一种伺服电动机。
A.脉冲的宽度
B.脉冲的数量
C.脉冲的相位
D.脉冲的占空比
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（5）PD称为（）控制算法。
A.比例
B.比例微分
C.比例积分
D.比例积分微分
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（6）在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行（）。
A.样机设计(详细设计)
B.此方案的评审、评价
C.理论分析(数学模2)
D.可行性与技术经济分析
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（7）多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。
A.最小等效转动惯量原则
B.输出轴的转角误差最小原则
C.重量最轻原则(小功率装置)
D.重量最轻原则(大功率装置)
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（8）步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。
A.频率
B.数量
C.步距角
D.通电顺序
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（9）直流电动机机械特性的硬度与（）
A.电枢电阻成反比
B.反电动势系数成正比
C.转矩系数成正比
D.电枢电阻成正比
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（10）为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。
A.增大系统刚度
B.增大系统转动惯量
C.增大系统的驱动力矩
D.减小系统的摩擦阻力
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（11）（）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。
A.永磁式直流伺服电机
B.电磁式直流伺服电机
C.永磁式交流同步伺服电机
D.笼型交流异步伺服电机
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（12）静态刚度属于传感器的（）。
A.静态特性指标
B.动态特性指标
C.输入特性参数
D.输出特性参数
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（13）某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取（）调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。
A.偏心套
B.轴向垫片
C.薄片错齿
D.轴向压簧错齿
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（14）触点串联在逻辑上相当于（）
A.逻辑或
B.逻辑与
C.逻辑非
D.都不正确
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（15）测速发电机的输出信号与转速的关系（）
A.输出直流电压与转速成正比
B.输出交流电压与转速成正比
C.输出直流电压与转速成反比
D.输出交流电压与转速成反比
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（16）在下列电机中，（）既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。
A.步进电机
B.直流伺服电机
C.交流同步伺服电机
D.笼型交流异步电机
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（17）导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则工作台与工件折算到丝杠上的等效转动惯量的值为（）。
A.48.5
B.97
C.4.85
D.9.7
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（18）“机电一体化”含义是（）
A.以机为主加点电
B.机械部与电子部合并
C.以电淘汰机
D.机械与电子的集成技术
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（19）电荷放大器的输出电压与反馈电容（）
A.成正比
B.成反比
C.成曲线关系
D.无关
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（20）DDA法是（）
A.脉冲增量插补
B.数据采样插补
C.数字积分器法
D.逐点比较法
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（21）在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。
A.插补
B.切割
C.画线
D.自动
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（22）数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。
A.能源部分
B.传感部分
C.驱动部分
D.执行机构
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（23）在工业控制应用中，为了（），D／A转换的输出常常要配接V／I转换器。
A.抑制共模电压的干扰
B.非电压信号的转换
C.信号的放大、滤波
D.适应工业仪表的要求
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（24）机电一体化技术是以（）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A.自动化
B.电子
C.机械
D.软件
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（25）幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。
A.静态特性指标
B.动态特性指标
C.输入特性参数
D.输出特性参数
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（26）低频信号可以通过，高频信号不能通过的滤波器是（）
A.高通滤波器
B.带通滤波器
C.低通滤波器
D.带阻滤波器
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（27）在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。
A.传感器的选择及精度分析
B.技术经济性分析
C.控制系统硬件电路设计
D.控制系统软件配置与调试
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（28）在开环控制系统中,常用（）做驱动元件。
A.直流伺服电动机
B.步进电动机
C.同步交流伺服电动机
D.异步交流伺服电动机
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（29）交流感应电动机的同步转速与（）
A.极对数成正比
B.电源频率成反比
C.电源电压成正比
D.电源频率成正比
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（30）步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。
A.上升
B.下降
C.不变
D.前三种情况都有可能
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（31）采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A.脉冲的宽度
B.脉冲的频率
C.脉冲的正负
D.其他参数
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（32）主要用于系统中各级间的信息传递的模块称为（）
A.通信模块
B.测量模块
C.软件模块
D.接口模块
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（33）块并联的指令语句是（）
A.AND
B.OR
C.AND LD
D.OR LD
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（34）PLC中可以接受和输出信息的继电器是（）
A.输入输出继电器
B.时间继电器
C.计数器
D.辅助继电器
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（35）在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为（）。
A.电机力矩
B.负载力矩
C.折算负载力矩
D.电机力矩与折算负载力矩之差
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（36）加速度传感器的基本力学模型是（）
A.质量-阻尼系统
B.弹簧-阻尼系统
C.质量-弹簧-阻尼系统
D.都不正确
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（37）PWM指的是（）。
A.机器人
B.计算机集成系统
C.脉宽调制
D.可编程控制器
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（38）多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。
A.最小等效转动惯量原则
B.输出轴的转角误差最小原则
C.重量最轻原则(小功率装置)
D.重量最轻原则(大功率装置)
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（39）下列( )是机电一体化的特性。
A.装置的控制属于强电范畴
B.自动信息处理
C.支撑技术是电工技术
D.以机械联结为主
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（40）机电一体化系统设计强调的是( )实现上的概念设计。
A.电子
B.结构
C.机械
D.功能
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（41）对于技术系统来说,其功能可以描述为( )之间的关系。
A.机械结构与电子结构
B.输入量与输出量
C.物料.能量和信号
D.系统与用户
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（42）机电一体化优化设计通常采用( )的方法。
A.单目标规划
B.整体规划
C.多目标规划
D.详细规划
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（43）随着测量次数的增加,随机误差符合一定的统计规律,绝大多数随机误差符合( )。
A.正态分布
B.均匀分布
C.三角形分布
D.几何分布
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（44）在直流电机速度控制中改变电枢供电电压U属于( )调速。
A.恒功率
B.变功率
C.恒转矩
D.变转矩
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（45）电动机属于机电一体化系统的( )。
A.机械机构
B.动力系统
C.执行元件
D.传感检测系统
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（46）下列不属于挠性传动部件的是( )。
A.同步带传动
B.钢带传动
C.绳轮传动
D.齿轮传动
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（47）由机械传动装置的的弹性形变而产生的振动称为( )。
A.自振
B.共振
C.谐振
D.误差
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（48）串接式接口电路中负载功率与敏感元件灵敏度的( )。
A.平方反比
B.平方正比
C.正比
D.反比
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（49）模拟两线制传感器常采用的输出信号为( )。
A.4~20mA电流
B.0~20mA电流
C.0~10V电压
D.0~5V电压信号
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（50）顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常采用( )。
A.计算机
B.总线工控机
C.单片微型计算机
D.可编程逻辑控制器
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（51）输入电压量程为-10V~+10的10位AD转换器的转换公式,-5V对应的AD输出值是( )。
A.100H
B.200H
C.1FFH
D.7FH
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（52）对于确定的交流电磁元件产品其工作电压取决于( )。
A.电流
B.频率
C.铁芯材料
D.磁路气隙
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（53）下列滤波方法类似于RC低通滤波电路的是( )。
A.算术平均滤波
B.平滑滞后滤波
C.中值滤波
D.限幅滤波
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（54）在下列电机中,( )既可以通过闭环实现速度或位置控制,又可作步进方式运行,且电机转速不受负载影响,稳定性高.
A.步进电机
B.直流伺服电机
C.交流同步伺服电机
D.笼型交流异步电机
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（55）在工业控制计算机中,控制总线的功能是( )。
A.确切指定与之通信的外部硬件
B.确定总线上信息流的时序
C.在计算机内部传输数据
D.连接控制电源
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（56）通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用( )。
A.开环控制
B.闭环控制
C.半闭环控制
D.混合控制
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多选题：
（1）下列系统对于单位加速度信号静态误差不为0的是（）
A.0型系统
B.1型系统
C.2型系统
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（2）半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。
A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
B.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C.传动误差会影响输出精度
D.回程误差会影响输出精度
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（3）以下哪些不能用机械传动满足伺服控制的基本要求 （）
A.旋转变压器
B.绝对式编码器
C.增量式编码器
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（4）下列哪些不是反馈采用测速发电机？（）
A.电流环
B.速度环
C.位置环
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（5）机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为（）等方面。
A.固有频率
B.固失动量
C.稳定性
D.惯量
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（6）步进电动机相角裕量的与哪些因素有关？（）
A.相数
B.通电方式
C.齿轮齿数
D.相数和通电方式
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（7）典型的机电一体化系统有：（）机器人、汽车电子化产品等。
A.智能化仪器仪表
B.电子排版印刷系统
C.CAD/CAM系统
D.数控机床
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（8）下列哪些指标不是传感器的动态特性？（）。
A.量程
B.线性度
C.灵敏度
D.幅频特性
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（9）机电一体化系统模块包括：（）以及微机模块、软件模块、接口模块。
A.机械受控模块
B.测量模块
C.驱动模块
D.通信模块
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（10）下列哪些是传感器的动态特性?（）
A.幅频特性
B.临界频率
C.相频特性
D.分辨率
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（11）常加速度控制中加速度与下列哪些因素关系不大？（）
A.输入脉冲频率
B.速度寄存器
C.位置寄存器
D.加速度寄存器
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（12）通常，TTL电平接口用于（）。
A.工控机与独立设备的连接
B.操作面板上开关状态的输入
C.驱动带电气隔离的继电器
D.输出指示灯控制
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（13）在工业控制计算机中，控制总线的功能不包括（）。
A.确切指定与之通信的外部硬什
B.确定总线上信息流的时序
C.在计算机内部传输数据
D.连接控制电源
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（14）下列关于PLC的说法，哪些是错误的？（）
A.数据采集为主
B.顺序控制为主
C.科学计算为主
D.管理为主
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（15）下列关于步进电动机驱动电路叙述错误的是（）
A.单极性驱动电路适合于驱动混合式步进电动机
B.单极性驱动电路适合于驱动反应式步进电动机
C.驱动直流电动机的电路也能驱动步进电动机
D.以上都正确
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（16）下列类型电动机中机械特性可变的是（）
A.鼠笼式交流电动机
B.绕线式步进电动机
C.直流电动机
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（17）与计算机相比PLC的优点叙述正确的是（）
A.可靠性高
B.抗干扰能力强
C.可以直接驱动负载
D.价格低
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（18）以下（）均是由硬件和软件组成。
A.计算机控制系统
B.PLC控制系统
C.嵌入式系统
D.继电器控制系统
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（19）下列哪些不是计算机直接参与控制的伺服系统（）
A.模拟式伺服系统
B.参考脉冲伺服系统
C.采样数据系统
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（20）微动装置性能的好坏，在一定程度上影响机械产品的精度和操作性能。因此，对微动装置基本性能的要求有（）
A.应有足够的灵敏度，使微动装置的最小位 移量能满足使用要求。
B.传动灵活、平稳、无空回产生。
C.工作可靠、对调整好的位置在一定时期内应保持稳定。
D.若微动装置包括在仪器的读数系统中，则要求微动手轮的转动角度与直线微动(或角度微动)的位移量成正比。
E.要有良好的工艺性，使用方便并经久耐用。
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（21）计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写应用软件，具有 （）。
奥鹏北京交通大学期末考试题集参考A.实时性
B.针对性
C.灵活性
D.通用性
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（22）以下抑制电磁干扰的措施，（）是从切断传播途径入手。
A.屏蔽
B.隔离
C.滤波
D.软件抗干扰
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（23）以下产品属于机电一体化产品的是（）。
A.机器人
B.移动电话
C.数控机床
D.复印机
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（24）在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求是（）。
A.精度
B.稳定性
C.快速响应性
D.低冲击振动
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（25）在微动装置中，常用的机械传动类型有（）。
A.螺旋传动
B.齿轮传动
C.摩擦传动
D.杠杆传动
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判断题：
（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差。
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（2）同步通信常用于并行通信。
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（3）对于一般的数控进给驱动装置来说，其主要目的是达到进给速度要求以及使主轴减少转矩。
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（4）传感与检测系统的功能一般由测量仪器或仪表来实现，对其要求是体积小、便于安装与联接、检测精度高、抗干扰等。
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（5）—般认为位移弹簧储有位能，但这与电气网络中的电容或电感完全不同。
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（6）将组成机电一体化产品各部分连接起来的元件就是接口。
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（7）步进电机又称电脉冲马达，是伺服电机的一种，可按照输入的脉冲指令一步步地旋转，即可将角位移转换为数字脉冲信号。
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（8）机电一体化系统要求其机械装置在温度、振动等外界干扰的作用下依然能够正常稳定的工作。
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（9）异步通信是以字符为传输信息单位。
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（10）当已知控制轴的速度(转速)、制动时间、负载力矩、装置的阻力矩以及等效转动惯量[J]时，就可计算制动时所需的力矩。因负载力矩也起制动作用，所以也看作制动力矩。
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（11）无条件I/O方式常用于中断控制中。
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（12）传感技术根据用途可以分为检测自身外部信息的传感器和检测对象的内部传感器。
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（13）动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能，去驱动执行机构工作以完成预定的主功能。
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（14）传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的可以测定的量转换成自身和外界的各种参数。
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（15）所谓编码器，就是实现编码操作的电路。其输入是二进制代码，输出是被编的信号。
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（16）计数器是一种具有记忆和计数功能的集成电路，广泛用于各种机电一体化产品中。计数器只能用于直接计数，不能作为分频、定时。
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（17）接近快关是一种需要与运动部件进行机械接触而可以操作的位置快关。
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（18）转动惯量表示具有转动动能的部件属性，—个给定的转动惯量与部件相对转动轴的几何位置和部件的密度无关。
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（19）利用变压器、变阻器等调节方法可调节传动杆的加热速度，以实现对位移速度和微进给量的控制。为了使传动杆，恢复到原来的位置，可以用压缩空气或乳化液流经传动杆的内腔使之冷却。
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（20）为提高螺旋微动装置的灵敏度，可以减小手轮或增大螺距。
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（21）螺杆和螺母的螺纹滚道间置滚珠，当螺杆或螺母转动时，滚珠沿螺纹道滚动，使螺杆和螺母作相对运动时为滚动摩擦，降低了传动效率和传动精度。
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（22）机电一体化与微电子控制技术及专用大规模集成电路没有多大关系。
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（23）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素。
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（24）无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
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（25）开放式体系结构中的VLSI是指超大规模集成电路。
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（26）滚珠丝杆不能自锁。
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（27）在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
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（28）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素。
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（29）微动装置是机械中某一部件在任意范围内产生缓慢而平稳的微量移动(或转动)的一种装置。
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（30）丝杠螺母机构只能将旋转运动变为直线运动。
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（31）热电阻的激励电流应尽量的大,以增大信号的输出。
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（32）为了防止采样过程信号发生频率混叠可以在采样前设置一个带通滤波器。
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（33）步进电机角位移与输入脉冲成正比,旋转速度与输入脉冲的频率成反比。
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（34）回程误差并非只有传动机构反向时才会产生,即使是单向回转、回程误差对传动精度也可能有影响。
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（35）在低摩擦中，谐振的消除可以用测速发电机电压正比于电动机电流的综合电压来实现。
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（36）
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（37） 迟滞是传感器静态特性指标之一,反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时,输出输入特性曲线的不一致性。
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（38） 重复性反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时,输出输入特性曲线的不一致性。
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（39） 对应与某一频率,只有负载小于步进电机在频率的最大动态转矩时,电机才能正常工作。
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（40） 工业PC机与个人计算机IBM PC的最大差别是把IBM PC中的母板分成了多块PC插件。
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（41） 直流伺服电机的驱动电路中,由于脉宽调制放大器的管耗小,因此可用于较大功率的系统。
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计算题：
（1）分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。
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（2）
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（3） 某光栅传感器,刻线数为100线/mm,设细分时测得莫尔条纹数为400,试计算光栅位移是多少毫米?若经四倍细分后,记数脉冲仍为400,则光栅此时的位移是多少?测量分辨率是多少?
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（4）
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简答题：
（1）请考生根据自己报考的层次(专科或者本科)选择以下对应题目作答,如选错对应题目,此题不得分!【本科作答】机电一体化对机械系统的基本要求有哪些?(2)【专科作答】模拟数据采集系统通常由那几部分组成,各有什么作用?
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（2）请考生根据自己报考的层次(专科或者本科)选择以下对应题目作答,如选错对应题目,此题不得分!【本科作答】何为“可靠性指标”?如何衡量它?机电一体化系统及产品常用的可靠性指标有哪些?(2)【专科作答】简述热电偶的四大基本定律?
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（3）请考生根据自己报考的层次(专科或者本科)选择以下对应题目作答,如选错对应题目,此题不得分!(1)【本科作答】试对开环伺服机械系统的误差来源进行分析,有哪些误差校正的方法?(2)【专科作答】简述滚珠丝杠的安装方式的类型及其特点。
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（4）请考生根据自己报考的层次(专科或者本科)选择以下对应题目作答,如选错对应题目,此题不得分!【本科作答】机电一体化系统应包括的基本要素有哪些?并指出各要素所对应的功能。(2)【专科作答】简述工业控制计算机的硬件组成结构及其作用。
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名词解释：
（1）概念题伺服
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（2）概念题I/O通道
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（3）概念题敏感元件
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（4）概念题压电效应
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（5）概念题伺服控制系统
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（6）概念题闭环控制系统
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（7）概念题逆变器
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（8）概念题柔性制造系统
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