北京交通大学《计算机控制技术》期末考试题集汇总
奥鹏北京交通大学期末考试题集参考
北京交通大学《计算机控制技术》奥鹏期末考试题库合集
单选题:
(1)CPU被动,外设主动的接口方式为( )。
A.无条件程控方式
B.查询控制方式
C.中断控制方式
D.A,B,C都不对
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(2)在微计算机系统中,高速外设与内存储器进行批量数据传送时,应采用( )。
A.无条件传送
B.程序查询控制
C.中断控制
D.直接存储其存取
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(3)状态信息是通过( )总线进行传送的。
A.数据
B.地址
C.控制
D.外部
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(4)在PID调节系统中,若想增强微分作用,正确的作法是( )。
A.加大系数TI
B.加大系数KP
C.加大系数KI
D.加大系数T
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(5)在计算机交流电机控制系统中,需要解决的问题是( )。
A.将交流变成直流后并放大
B.将直流变成交流后并放大
C.设单向开关,使直流电通过并放大
D.设双向开关,使交流电通过并放大
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(6)在微型机控制系统中的模拟量输出通道中,最关键的器件是( )。
A.多路开关
B.光电隔离器
C.A/D转换器
D.D/A转换器
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(7)若系统中采样保持器的保持电容值比较小,则其( )。
A.采样速度快但保持性能差
B.采样速度及保持性能与电容值无关
C.采样速度慢但保持性能好
D.采样速度及保持性能只与电压有关
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(8)计算机的字长是指( )。
A.32位的数据
B.CPU数据总线的宽度
C.计算机内部一次可以处理的二进制数码的位数
D.CPU地址总线的宽度
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(9)( )是任何I/O接口中必不可少的逻辑器件。
A.数据缓冲器、控制寄存器、状态寄存器
B.数据缓冲器、端口地址译码器、读/写控制逻辑
C.数据缓冲器、端口地址译码器、中断控制逻辑
D.控制寄存器、端口地址译码器、中断控制逻辑
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(10)若要使寄存器AL中的高4位不变,低4位全为1,使用指令( )。
A.ANDAL,0FH
B.ANDAL,0F0H
C.ORAL,0FH
D.ORAL,0F0H
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(11)设加工第一象限直线OA,起点为O(0,0),终点为A(6,3),进行插补计算所需的坐标进给的总步数Nxy为( )。
A.7
B.8
C.9
D.10
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(12)( )数字滤波方法适用于周期性干扰。
A.平均值滤波法
B.中位值滤波法
C.限幅滤波法
D.惯性滤波法
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(13)LCD显示的关键技术是解决驱动问题,正确作法是( )。
A.采用固定的交流电压驱动
B.采用直流电压驱动
C.采用交变电压驱动
D.采用固定的交变电压驱动
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(14)小功率直流电机控制控制系统中,正确作法是( )。
A.改变定子上的通电极性,以便改变电机的转向
B.改变转子上的通电极性,以便改变电机的转向
C.在定子上通以交流电,电机可周期性变换转向
D.在转子上通以交流电,电机可周期性变换转向
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(15)在实际应用中,PID调节可根据实际情况调整结构,但不能( )。
A.采用增量型PID调节
B.采用带死区的PID调节
C.采用PI调节
D.采用ID调节
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(16)若用4位共阳极LED和74LS04构成光报警系统,使最高位发光其余位不发光的报警模型是( )。
A.1000B
B.0001B
C.1111B
D.0000B
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(17)键盘锁定技术可以通过( )实现。
A.设置标志位
B.控制键值锁存器的选通信号
C.A和B都行
D.定时读键值
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(18)带符号的八位二进制补码的表示范围是( )。
A.-127~+127
B.-32768~+32768
C.-128~+127
D.-32768~+32767
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(19)计算机内的溢出是指其运算结果( )。
A.无穷大
B.超出了计算机内存单位所能存储的数值范围
C.超出了该指令所指定的结果单元所能存储的数值范
D.超出了运算器的取值范围
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(20)八位二进制数“1100001”和八位二进制数“11010011”进行加法运算,运算的正确结果是( )。
A.如果两个数均为补码,相加结果为10010100
B.如果两个数均为原码,相加结果为10010100
C.如果两个数均为无符号数,相加结果为10010100
D.以上结论均不正确
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(21)一台计算机实际上是执行由( )。
A.用户编制的高级语言程序
B.用户编制的汇编语言程序
C.系统程序
D.由二进制码组成的机器指令
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(22)一个8位的A/D转换器(量化精度0.1%),孔径时间3.18m,如果要求转换误差在转换精度内,则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为( )。
A.5Hz
B.50Hz
C.100Hz
D.500Hz
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(23)由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经( )转换。
A.A/D转换器
B.双向可控硅
C.D/A转换器
D.光电隔离器
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(24)若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入( )器件完成控制量的切换工作。
A.锁存器锁存
B.多路开关
C.A/D转换器转换?
D.反多路开关
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(25)某控制系统中,希望快速采样,保持器的保持电容CH应取值 ( )。
A.比较小
B.比较大
C.取零值
D.取负值
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(26)电机控制意味着对其转向和转速的控制,微型机控制系统的作法是通( )实现的。
A.改变定子的通电方向和通电占空比
B.改变转子的通电方向和通电占空比
C.改变定子的通电电压幅值
D.改变转子的通电电压幅值
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(27)在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号,( )提高信/躁比。
A.只能通过模拟滤波电路
B.只能通过数字滤波程序
C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路
D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路
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(28)采用共阴极LED多位数码管显示时,应()。
A.位选信号为低电平,段选信号为高电平
B.位选信号为高电平,段选信号为低电平
C.位选信号、段选信号都是高电平
D.位选信号、段选信号都是低电平
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(29)关于微型计算机控制技术的叙述,正确的是( )。
A.微型计算机控制技术只能用于单片机系统
B.任何控制系统都可以运用微型计算机控制技术
C.微型计算机控制技术不能用于自动化仪表
D.微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表
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(30)计算机监督系统(SCC)中,SCC计算机的作用是( )。
A.接受测量值和管理命令并提供给DDC计算机
B.按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机
C.当DDC计算机出现故障时,SCC计算机也无法工作
D.SCC计算机与控制无关
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(31)闭环控制系统是指( )。
A.系统中各生产环首尾相接形成一个环
B.输出量经反馈环节回到输入端,对空置产生影响
C.系统的输出量供显示和打印
D.控制量只与控制算法和给定值相关
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(32)下列缩写表示现场可编程控制逻辑阵列的是( )。
A.PLC
B.PLD
C.GAL
D.FPGA
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(33)生产过程与计算机联机工作,由计算机控制的工作方式称为()。
A.在线方式
B.脱机方式
C.主子方式
D.集散方式
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(34)计算机过程通道中,模拟量输入通道的作用是将传感器得到的工业生产()参数转变为数字信号。
A.指令
B.过程
C.脉冲
D.时间
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(35)根据零件编程或路径规则,由计算机生成数字指令,驱动机械运动的一种控制系统是( )。
A.伺服传动系统
B.数字控制系统
C.顺序控制系统
D.过程控制系统
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(36)以下不参与系统操作,只提供监测和参考的系统是( )。
A.DAS?
B.DDC
C.SCC??
D.DCS
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(37) 下列不属于PLC特点的是( )。
A.它是一种数字运算系统
B.专为工业环境下应用而设计
C.具有可靠性高. 编程容易. 功能完善. 扩展灵活等特点
D.不具备自诊断和系统监控能力
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(38)
A.线性定理
B.终值定理
C.初值定理
D.滞后定理
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(39)若系统晶振频率为6MHz,则定时器可以实现的最小定时时间为( )。
A.1us
B.2us ?
C.3us
D.4us
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(40)以下不属于并行通信特点的是( )。
A.通信速度快
B.适合于近距离传输
C.传输线多
D.价格便宜
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(41)关于中断下列说法错误的是( )。
A.同一级别的中断请求按时间的先后顺序响应
B.同一时间同一级别的多中断请求将形成阻塞,系统无法响应
C.低优先级中断请求不能中断高优先级中断请求,但高优先级中断请求能中断低优先级中断请求
D.同级中断不能嵌套
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(42)系统输出脉冲序列的Z变换和输入脉冲序列的Z变换之比称为( )。
A.脉冲传递函数
B.传递函数
C.差分方程
D.微分方程
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(43)PLC的工作方式是( )。
A.循环扫描工作方式
B.扫描工作方式 ?
C.等待工作方式
D.中断工作方式
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(44)下列不属于PLC通信联网时用到的设备是( )。
A.RS-232或RS-422接口
B.PLC专用通信模块
C.普通电线
D.双绞线. 同轴电缆
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(45)以下不属于主机的功能的是( )。
A.完成程序和数据的存取
B.采集过程数据
C.实现人机交互
D.进行控制
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(46) 当传感器或变送器输出信号电压较大时,( )可直接和传感器(或变送器)输出相连,并在多路开关后设置放大电路。
A.多路开关
B.单路开关
C.放大器
D.控制器
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(47)计算机控制系统中,系统输出量与输入量之间产生偏差是,消除这种偏差的快慢程度称为( )。
A.精确性
B.快速性
C.稳定性
D.平衡性
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(48)在采样系统中量化过程中,引入的不确定因素称为( )。
A.量化误差
B.量化脉冲
C.量化因素
D.量化噪声
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(49)步进电机的位移量与输入脉冲数严格成( )比。
A.反
B.同
C.无关系
D.正
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(50)静摩擦力的最大值发生在( )。
A.物体静止时
B.物体开始运动瞬间
C.物体停止瞬间
D.物体运动速度最快时
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(51)通过一定的计算和判断程序减少干扰信号在有用信号中的比重的滤波方式叫做( )。
A.数字滤波
B.模拟滤波
C.信号滤波
D.传统滤波
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(52)MOV C,#00H的寻址方式是( )。
A.位寻址
B.直接寻址
C.立即寻址
D.寄存器寻址
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(53)下列不属于PLC工作阶段的是( )。
A.输入采样
B.程序运行
C.输出刷新
D.决策控制
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(54)CPU往复的执行相应的程序,直到控制任务完成的过程是( )。
A.中断返回
B.输入采样
C.巡回扫描
D.位寻址
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(55)TMOD中的M1M0=11时,定时器工作于方式( )。
A.1
B.2
C.3
D.0
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(56)若某存储器芯片地址线为12根,那么它的存储容量为( )。
A.1KB
B.2KB
C.4KB
D.8KB
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(57)对程序存储器的读操作,只能使用( )指令。
A.MOV
B.PUSH
C.MOVX
D.MOVC
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(58)下列不属于PLC硬件系统组成的是( )。
A.中央处理单元
B.输入输出接口
C.用户程序
D.I/O扩展接口
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多选题:
(1)软件的抗干扰技术有( )。
A.数字滤波技术
B.开关量的软件抗干扰技术
C.指令冗余技术
D.软件陷阱
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(2)计算机中信息传递的三总线方式包括( )。
A.地址总线
B.数据总线
C.控制总线
D.外总线
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(3)引起调节的根本原因是偏差,关于偏差的说法正确的是( )。
A.偏差的正、负决定调节作用的方向
B.偏差的大、小决定调节作用的强、弱
C.差为零,调节作用为零
D.偏差太大,调节失效
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(4)下列属于数字程序控制方式的是( )。
A.点位控制
B.直线控制
C.网格控制
D.轮廓控制
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(5)专家控制系统大致可以分为( )。
A.专家自整定控制
B.专家监督控制
C.混合型专家控制
D.仿人智能控制
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(6)计算机控制系统的典型型式有()。
A.操作指导控制系统
B.直接数字控制系统
C.监督控制系统
D.集散控制系统
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(7)当D/A转换器的位数多于处理器的位数时,接口设计中正确做法是()。
A.数据分批传送
B.输入的所有数字位必须同时进行转换
C.需要两级数据缓存
D.数据按输入情况分批进行转换
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(8)关于现场总线控制系统,下面的说法中正确的是( )。
A.省去了DCS中的控制站和现场仪表环节
B.采用纯数字化信息传输
C.只有同一家的FCS产品才能组成系统
D.FCS强调“互联”和“互操作性
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(9)计算机控制系统的主要性能指标有()。
A.稳定性
B.能控性
C.能观性
D.动态指标
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(10)扰动通道的放大系数越小,则()。
A.稳态误差越小
B.控制精度越高
C.稳态误差越大
D.控制精度越低
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(11)计算机控制系统的发展动向表现在()。
A.结构网络化
B.控制分散化
C.节点智能化
D.系统集成化
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(12)从本质上看,计算机控制系统的工作原理可归纳为()三个步骤。
A.评估报告
B.数据采集
C.控制决策
D.实时输出
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(13)最少拍控制算法的三种典型输入信号是()。
A.单位阶跃信号
B.单位速度信号
C.单位加速度信号
D.单位脉冲信号
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(14)预测控制是建立在()基础上的控制策略。
A.模型预测
B.滚动优化
C.自适应
D.反馈校正
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(15)有关PI控制算法和PD控制算法说法正确的是()。
A.PI算法无静差
B.PD算法无静差
C.PD算法响应速度较快
D.PI算法响应速度较快
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(16)计算机在()方面表现出突出的优点。
A.信息处理
B.执行驱动
C.逻辑分析
D.决策判断
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(17)常用的状态观测器有()。
A.控制站
B.预报观测器
C.现时观测器
D.降阶观测器
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(18)抑制共模干扰的方法有()。
A.变压器隔离
B.光电隔离
C.浮地屏蔽
D.采用仪表放大器提高共模抑制比
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(19)直线插补计算过程的步骤有()。
A.偏差判别
B.坐标进给
C.偏差计算
D.终点判断
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(20)程序设计的步骤有()。
A.问题定义
B.程序设计
C.编码、调试
D.改进和再设计
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(21)工业生产过程可分为()。
A.连续过程
B.离散过程
C.批量过程
D.单件生产过程
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(22)计算机控制系统的CPU抗干扰措施常采用()。
A.看门狗
B.电源监控
C.掉电检测及保护
D.复位
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(23)根据信号在I/O控制中的连接方式,A/D转换器有()控制方式。
A.查询
B.延时
C.中断
D.循环
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(24)微型计算机控制系统的硬件组成有()。
A.主机
B.输入输出通道
C.外部设备
D.检测与执行机构
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(25)三相步进电机的工作方式有()。
A.三相单三拍
B.三相双三拍
C.三相六拍
D.三相八拍
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(26)采样周期的选择应考虑的因素有()。
A.快速性和抗扰性
B.计算精度
C.调节品质
D.计算量和回路成本
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(27)消除或抑制振铃现象的方法有()。
A.合理选择惯性时间常数和采样周期,使RA≤0
B.合理选择惯性时间常数和采样周期,使RA>0
C.找出振铃因子,令Z=1
D.找出振铃因子,令Z=0
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判断题:
(1)无论是什么计算机,其CPU都具有相同的机器指令。
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(2)汇编语言就是机器语言。
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(3)模拟输出通道的结构型式主要取决于输入保持器的构成方式。
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(4)采用双绞线作信号引线的目的是增大电磁感应。
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(5)某系统采用程序判断滤波方式进行数据处理,发现总有一些杂波无法滤掉,原因是采样时间间隔太大。
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(6)线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。
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(7)微处理器中的运算器主要用于完成各种算术运算。
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(8)在一个闭环系统里,不同输入与输出之间的传递函数分母不同。
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(9)为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配,通常应在传感器与A/D之间加入调理电路。
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(10)无条件程控传送方式比有条件程控传送方式的数据传送速度快。
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(11)异步串行通信中收发端的波特率必须完全一致。
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(12)异步串行通信中加入奇偶校验位具有纠错功能。
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(13)实时的概念不能脱离具体的过程,一个在线的系统不一定是一个实时系统,但一个实时系统必定是在线系统。
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(14)数字量输出通道主要由输出锁存器、输出驱动电路、输出口地址译码电路等组成。
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(15)标度变换就是把数字量转换成人们熟悉的二进制工程量。
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(16)使A/D转换器满量程信号达到均一化的含义是任何情况下A/D转换器的输入最大值都为满量程。
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(17)比例调节的强弱可调,作用比较强,几乎贯穿整个调节过程。
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(18)和PID调节一样,模糊控制器的最大优点是要求数学模型。
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(19)PI调节系统,I作用随时间的增长而加强,只要时间足够长,静差一定会消除。
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(20)十进制数-50在计算机中的二进制补码表示为10111110B。
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(21)多路开关的作用是完成数字量的切换。
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(22)小功率直流电机控制系统中,改变转子上的通电极性,以便改变电机的转向。
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(23)半双工可以在两个方向上传输,也可以同时传输。
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(24)过程控制系统受控变量是生产过程的物理量。( )
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(25)常用的输入设备有键盘. 纸带输入机等。( )
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(26) 数字形式的控制信号经过A/D转换和伺服放大后,驱动执行机构跟踪给定指令。( )
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(27) 计算机控制系统属于离散系统,其时域描述为线性常系数差分方程。( )
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(28)PID控制仍然是应用十分广泛的一种控制规律。( )
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(29) 干扰是指有用信号以外的噪声或造成恶劣影响的变换部分的总称。( )
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(30)一阶控制对象可以控制压力. 液位. 串级副控回路等。( )
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(31)在计算机控制系统中,提高快速性,可能会使精度下降。( )
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(32)采用频率越高时,干扰对系统的影响下降。( )
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(33)惯性因子法并不能改善所有的输入响应。( )
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(34)在机械系统中,为提高精度. 消除爬行,应把摩擦力降到最小,没有摩擦是最好的。( )
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(35)混合式步进电机是在永磁和变磁阻原理共同作用下运转,故称为混合式或永磁感应子式步进电机。( )
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简答题:
(1) 简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。
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(2) 什么是串模干扰和共模干扰?如何抑制?
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(3)什么是计算机控制系统?计算机控制系统由哪几部分组成?
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(4)如何消除积分饱和现象?
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(5)简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。
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(6)为消除积分不灵敏区,可采取什么措施?
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