北京交通大学《自动控制系统及应用》期末考试题集汇总

奥鹏北京交通大学期末考试题集参考

北京交通大学《自动控制系统及应用》奥鹏期末考试题库合集

单选题：
（1）以下不属于最优控制研究方法的是（）。
A.解析法
B.数值计算法
C.梯度型法
D.最小集合法
正确答案问询微信：424329

（2）速度反馈控制的闭环传递函数没有零点，因此其输出相应的平稳性较比例-微分控制（）。
A.好
B.差
C.不确定
D.条件不满足
正确答案问询微信：424329

（3）对反馈控制系统来说，如果其控制信号r(t)为一任意的时间函数，其变化规律无法预先予以确定，且当控制信号作用于系统之后，要求系统准确复现上述控制信号，那么将承受这类控制信号的反馈控制系统，叫做（）。
A.随动系统
B.恒值控制系统
C.计算机控制系统
D.数字控制系统
正确答案问询微信：424329

（4）静态速度误差系数Kv越大，稳态误差越（），精度越（）。
A.小、高
B.大、高
C.小、低
D.大、低
正确答案问询微信：424329

（5）微分方程为dc(t)/dt=r(t)其传递函数为G(s)=1/s 的环节是（）。
A.振荡环节
B.比例环节
C.积分环节
D.微分环节
正确答案问询微信：424329

（6）（）通常是指20lg|G(j)|的近似线在第一个转折频率以前的区段。
A.低频段
B.中频段
C.高频段
D.超高频段
正确答案问询微信：424329

（7）实轴上根轨迹区段的右侧，开环零极点数目之和应为（)。
A.偶数
B.奇数
C.1
D.实数
正确答案问询微信：424329

（8）系统的时间常数越（），调节时间ts越（），响应过程的快速性也越（）。
A.大、小、好
B.小、小、好
C.小、大、好
D.小、小、坏
正确答案问询微信：424329

（9）对具体系统，将传递函数的表达式写入方框，称为（）。
A.示意图
B.结构图
C.传递函数
D.数学模型
正确答案问询微信：424329

（10）若非线性系统的相轨迹在相平面图上表现为一个孤立的封闭曲线，所有附近的相轨迹渐进地趋向或离开这个封闭的曲线。这封闭的相轨迹称做（）。
A.根轨迹
B.极限环
C.实轴
D.虚轴
正确答案问询微信：424329

（11）自动控制的理论，自动控制有（）种基本方式。
A.1
B.2
C.3
D.4
正确答案问询微信：424329

（12）当系统某个参数由零变化到无穷大时，闭环特征根在s平面上所移动的轨迹称为（)。
A.模型
B.根轨迹
C.实轴
D.虚轴
正确答案问询微信：424329

（13）闭环零点越接近（）轴闭环零点的减小峰值时间的作用越（）。
A.实轴、明显
B.虚、明显
C.实轴、不明显
D.虚轴、不明显
正确答案问询微信：424329

（14）控制系统的典型外作用有（）种。
A.1
B.2
C.3
D.4
正确答案问询微信：424329

（15）延迟时间是指单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的（）所需的时间。
A.20%
B.40%
C.50%
D.80%
正确答案问询微信：424329

（16）把连续信号转换为离散信号的装置称为（）。
A.采样器
B.A/D转换器
C.D/A转换器
D.交换器
正确答案问询微信：424329

（17）要求系统稳定，则必须使所有的闭环极点位于s（）。
A.实轴
B.虚轴
C.右半平面
D.左半平面
正确答案问询微信：424329

（18）一般函数f(x)，规定了参变量x的取值与函数值的对应关系。然而，最优控制中的性能指标却是随着控制函数u(t)的不同而不同，这种关系称为（）。
A.欧拉方程
B.最优控制
C.泛函
D.极值
正确答案问询微信：424329

（19）在一个系统中对一个输入或初始条件的任何响应称为（）。
A.系统变量
B.系统参数
C.实变量
D.虚变量
正确答案问询微信：424329

（20）当输入信号是单位脉冲时，系统的输出就是（）。
A.传递函数
B.单位脉冲响应
C.微分函数
D.时间曲线
正确答案问询微信：424329

（21）绘制相轨迹的方法主要有（）。
A.解析法和图解法
B.解析法和框图法
C.框图法和递推法
D.图解法和递推法
正确答案问询微信：424329

（22）以下不属于控制装置的三种基本功能的是（）。
A.运行
B.测量
C.计算
D.执行
正确答案问询微信：424329

（23）要求系统平稳性好，则要求复数极点最好设置在s平面与负实轴成（）夹角。
A.30
B.45
C.60
D.90
正确答案问询微信：424329

（24）以下哪个不属于系统辨识实验设计的内容（）。
A.输入信号的设计
B.采样区间的设计
C.参数估计的方案
D.实际模拟情况
正确答案问询微信：424329

（25）使系统单位阶跃响应的平稳性好的必要条件是
阻尼比越（），自然振荡角频率n（）。
A.大、小
B.小、小
C.小、大、
D.大、大
正确答案问询微信：424329

（26）微分方程为C(t)=Kr(t)是（）。
A.放大环节
B.比例环节
C.积分环节
D.微分环节
正确答案问询微信：424329

（27）能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，称为（）。
A.自动控制系统
B.控制装置
C.控制机械
D.控制理论
正确答案问询微信：424329

（28）压力控制系统、电压控制系统、速度控制系统等常采用（）。
A.随动系统
B.恒值控制系统
C.计算机控制系统
D.数字控制系统
正确答案问询微信：424329

（29）以下不属于输出反馈控制器动态环节的是（）。
A.比例
B.积分
C.微分
D.差动
正确答案问询微信：424329

（30）系统频率响应与正弦输入信号之间的关系称为（）。
A.频率响应
B.频率特性
C.根轨迹
D.传递函数
正确答案问询微信：424329

（31）以下不属于线性离散系统的数学模型是（）。
A.差分方程
B.脉冲传递函数
C.离散状态空间表达式
D.电子模型图
正确答案问询微信：424329

（32）稳态分量等于（），瞬态分量是一个随着时间t的增长而衰减的振荡过程。
A.实数
B.-1
C.0
D.1
正确答案问询微信：424329

（33）以下不属于衡量系统“控制效果”的准则的性能指标是（）。
A.积分型性能指标
B.微分性能指标
C.终端型性能指标
D.复合型性能指标
正确答案问询微信：424329

（34）所谓自动控制就是不需要人的参与，而能控制某些（）按照指定的规律变化。
A.动作
B.行为
C.物理量
D.机械
正确答案问询微信：424329

（35）在随动系统和调速系统中，（）不可以作为反馈信号。
A.数控程序
B.转速
C.加速度
D.电枢电流
正确答案问询微信：424329

（36）以下不属于连续系统数字仿真常用算法的是（）。
A.常微分方程的解析算法
B.常微分方程的数值积分算法
C.离散相似法
D.微分近似法
正确答案问询微信：424329

（37）闭环极点离（）越近，对动态过程的影响就越（），这就是主导极点的概念。
A.实轴、大
B.虚轴、大
C.实轴、小
D.虚轴、小
正确答案问询微信：424329

（38）滞后校正降低了系统的（）。
A.平稳性
B.稳态精度
C.快速性
D.准确性
正确答案问询微信：424329

（39）离散控制系统的性能分析不包括（）方面。
A.准确性
B.稳定性
C.稳态性能
D.动态响应
正确答案问询微信：424329

（40）参与控制系统的通道主要有( )条。
A.2
B.3
C.4
D.5
正确答案问询微信：424329

（41）自动洗衣机的控制方式是( )。
A.开环控制
B.闭环控制
C.半开环控制
D.人工控制
正确答案问询微信：424329

（42）控制系统设计的第一步是( )。
A.确定系统目标
B.确定控制系统变量
C.拟定设计规范
D.进行工艺性论证
正确答案问询微信：424329

（43）工程实际中,失效率与时间关系曲线有各种不同的形状,但典型的失效率曲线呈浴盆状,该曲线有明显的( )。
A.二个失效期
B.三个失效期
C.四个失效期
D.五个失效期
正确答案问询微信：424329

（44）线性系统的主要特点是可以运用( )。
A.反馈原理
B.数学模型
C.微分方程
D.叠加原理
正确答案问询微信：424329

（45）数学模型的的建立,一般采用( )。
A.微分法
B.积分法
C.解析法
D.差值法
正确答案问询微信：424329

（46）控制系统的首要条件是保证系统( )。
A.快速性
B.稳定性
C.准确性
D.经济性
正确答案问询微信：424329

（47）系统的开环增益越( ),稳态误差越( )。
A.大、大
B.大、小
C.小、小
D.无关联
正确答案问询微信：424329

（48）当系统某个参数由零变到无穷大时闭环特征根在S平面上所移动的轨迹称为( )。
A.幅值
B.模型
C.根轨迹
D.频率
正确答案问询微信：424329

（49）当( )时,闭环特征根为重根,相当于临界阻尼状态。
A.0<K<0.5
B.K>0.5
C.K=0.5
D.K<0
正确答案问询微信：424329

（50）实轴上根轨迹区段的右侧,开环零极点数目之和应为( )。
A.偶数
B.奇数
C.常数
D.倒数
正确答案问询微信：424329

（51）能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统称为( )。
A.反馈系统
B.自动控制系统
C.开环系统
D.闭环系统
正确答案问询微信：424329

（52）控制系统应具备( )功能。
A.2
B.3
C.4
D.5
正确答案问询微信：424329

（53）开环控制系统分为按给定值操纵和( )两种。
A.按干扰补偿
B.按系统反馈
C.按PLC控制
D.按设备自运行
正确答案问询微信：424329

（54）数字控制是一种用( )来控制设备运行的方法。
A.编码
B.代码
C.符号
D.数字
正确答案问询微信：424329

（55）工业上的压力控制系统一般采用( )。
A.随动系统
B.恒值控制系统
C.数字控制系统
D.计算机控制系统
正确答案问询微信：424329

（56）下列不属于系统控制性能主要反映的是( )。
A.稳定性
B.瞬态性能
C.稳态性能
D.经济性
正确答案问询微信：424329

（57）微分方程是属于( )。
A.放大环节
B.积分环节
C.理想微分方程
D.惯性环节
正确答案问询微信：424329

（58）信号在传递过程中由一路分成了两路,这个点叫( )。
A.信号点
B.分支点
C.相加点
D.方框
正确答案问询微信：424329

（59）系统结构不稳定,主要是由于闭环特方程的( )造成的。
A.减项
B.缺项
C.并项
D.增项
正确答案问询微信：424329

（60）稳定系统的终值称为( )。
A.系统振动
B.系统偏差
C.稳态误差
D.系统精度
正确答案问询微信：424329

（61）无论开环增益K为何值,根轨迹均在s左半平面,系统对任何K值都是稳定( )。
A.稳定
B.不稳定
C.条件不足
D.无法判断
正确答案问询微信：424329

（62）控制系统应具备( )功能。
A.2
B.3
C.4
D.5
正确答案问询微信：424329

（63）数字控制是一种用( )来控制设备运行的方法。
A.编码
B.代码
C.符号
D.数字
正确答案问询微信：424329

（64）对于稳定的高阶系统,闭环极点的负实部的绝对值( ),其对应的响应分量衰减得越( )。
A.越大、越慢
B.越大、越快
C.越小、越快
D.无关联
正确答案问询微信：424329

（65）系统结构不稳定,主要是由于闭环特方程的( )造成的。
A.减项
B.缺项
C.并项
D.增项
正确答案问询微信：424329

（66）稳定系统的终值称为( )。
A.系统振动
B.系统偏差
C.稳态误差
D.系统精度
正确答案问询微信：424329

（67）开环控制方式是按___ 进行控制的,反馈控制方式是按____ 进行控制的。( )
A.偏差;给定量
B.给定量:偏差
C.给定量:扰动
D.扰动:给定量
正确答案问询微信：424329

（68）自动控制系统的( )是系统正常工作的先决条件。
A.稳定性
B.动态特性
C.稳态特性
D.精确度
正确答案问询微信：424329

（69）系统的微分方程为,则系统属于( )。
A.离散系统
B.线性定常系统
C.线性时变系统
D.非线性系统
正确答案问询微信：424329

（70）适合于应用传递函数描述的系统是( )。
A.线性定常系统
B.线性时变系统
C.非线性时变系统
D.非线性定常系统
正确答案问询微信：424329

（71）传递函数的零初始条件是指t<0时系统的( )。
A.输入为零
B.输入、输出及各阶导数为零
C.输入、输出为零
D.输出及各阶导数为零
正确答案问询微信：424329

（72）系统自由运动的模态由( )决定。
A.零点
B.极点
C.零点和极点
D.增益
正确答案问询微信：424329

（73）信号流图中, ( )的支路称为源节点。
A.只有信号输入
B.只有信号输出
C.既有信号输入又有信号输出
D.任意
正确答案问询微信：424329

（74）一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移( )。
A.上升
B.下降
C.不变
D.无规律变化
正确答案问询微信：424329

（75）分析系统的频率特性时常用的典型输入信号是( )。
A.单位阶跃函数
B.单位速度函数
C.单位脉冲函数
D.正弦函数
正确答案问询微信：424329

（76）线性系统的频率特性( )。
A.由系统的结构、参数确定
B.与输入幅值有关
C.与输出有关
D.与时间t有关
正确答案问询微信：424329

（77）二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点的实部数值( )。
A.成正比
B.成反比
C.无关
D.A,B,C都有可能
正确答案问询微信：424329

（78）开环对数频率特性的低频段决定系统的( )。
A.型别
B.稳态误差
C.动态性能
D.抗干扰能力
正确答案问询微信：424329

（79）不同的物理系统,若可以用同一个方框图表示,那么它们的( )。
A.元件个数相同
B.环节数相同
C.输入与输出的变量相同
D.数学模型相同
正确答案问询微信：424329

（80）若要改善系统的动态性能,可以增加( )。
A.微分环节
B.积分环节
C.振荡环节
D.惯性环节
正确答案问询微信：424329

（81）0型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。
A.-60 dB/dec
B.-40 dB/dec
C.-20 dB/dec
D.0 dB/dec
正确答案问询微信：424329

（82） PD控制器具有的相位特征是( )。
A.超前
B.滞后
C.滞后——超前
D.超前——滞后
正确答案问询微信：424329

（83）采用负反馈形式连接后,则( )。
A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能一定会提高
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除
D.需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能
正确答案问询微信：424329

（84）系统特征方程为,则系统( )。
A.稳定
B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C.临界稳定
D.右半平面闭环极点数Z=2
正确答案问询微信：424329

（85）开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( )。
A.超调%.
B.稳态误差eSS
C.调整时间tS
D.峰值时间tP
正确答案问询微信：424329

（86）关于传递函数,错误的说法是( )。
A.传递函数只适用于线性定常系统
B.传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响
C.传递函数一般是为复变量s的真分式
D.闭环传递函数的极点决定 了系统的 稳定性
正确答案问询微信：424329

（87）下列哪种措施对改善系统的精度没有效果( 奥鹏北京交通大学期末考试题集参考 )。
A.增加积分环节
B.提高系统的开环增益K
C.增加微分环节
D.引入扰动补偿
正确答案问询微信：424329

（88）高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,则系统的( )。
A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢
正确答案问询微信：424329

（89）若系统增加合适的开环零点,则下列说法不正确的是( )。
A.可改善系统的快速性及平稳性
B.会增加系统的信噪比
C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动
D.可增加系统的稳定裕度
正确答案问询微信：424329

（90）开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。
A.稳态精度
B.稳定裕度
C.抗干扰性能
D.快速性
正确答案问询微信：424329

多选题：
（1）一个不完全可控、不完全可观测的系统，可以将其状态空间划分为（）。
A.可控可观测子空间
B.可控不可观测子空间
C.可观测不可控子空间
D.不可观测不可控子空间
正确答案问询微信：424329

（2）可以使Z变换运算变得简单和方便的基本定理有终值定理、卷积定理
（ )。
A.线性定理
B.实数位移定理
C.复数位移定理
D.初值定理
正确答案问询微信：424329

（3）对数频率特性的主要优点在于（）。
A.利用对数运算的性质可将幅值的乘除运算化为加减运算
B.并且可以用简便的方法绘制近似的对数幅频特性
C.使低频段较为精细
D.使高频范围较宽
正确答案问询微信：424329

（4）控制系统一般由校正装置、被控元件、（）组成。
A.敏感元件
B.放大元件
C.误差检测器
D.执行结构
正确答案问询微信：424329

（5）自动控制系统一般由（）组成。
A.控制装置
B.被控对象
C.控制机械
D.控制模数
正确答案问询微信：424329

（6）求离散信号Z变换的方法有很多，简便常用的有（）。
A.级数求和法
B.部分分式法
C.微分变换法
D.反演积分法
正确答案问询微信：424329

（7）用根轨迹法设计串联超前校正装置的一般步骤包括（）。
A.根据给定的性能指标给出相应的一对期望闭环主导极点
B.绘制未校正系统的根轨迹图
C.如未校的根轨迹位于期望闭环主导极点的右侧引入串联串联超前校正使系统根轨迹向左移动
D.校验（）。
正确答案问询微信：424329

（8）根据Zadel的定义，对一个系统进行辨识，必须具备的基本要素（）。
A.观测数据
B.模型类
C.等价准则
D.建模数据
正确答案问询微信：424329

（9）无约束梯度法，主要有（）。
A.陡降法
B.拟牛顿法
C.共轭梯度法
D.变尺度法
正确答案问询微信：424329

（10）系统可观测性判据有（）。
A.格兰姆矩阵判据
B.可观测性矩阵判据
C.PBH秩判据
D.约当规范型判据
正确答案问询微信：424329

（11）经典控制理论的数学工具包括（）。
A.积分方程
B.微分方程
C.复变函数
D.差动函数
正确答案问询微信：424329

（12）（）是在系统主反馈回路之内采用的校正方式。
A.串联校正
B.反馈校正
C.前置校正
D.干扰补偿
正确答案问询微信：424329

（13）串联校正中，根据校正元件对系统性能的影响，又可分为（）。
A.超前校正
B.滞后校正
C.滞后超前校正
D.预先校正
正确答案问询微信：424329

（14）为了分析的方便,模型分为（）。
A.抽象模型
B.具体模型
C.数学模型
D.物理模型
正确答案问询微信：424329

（15）控制系统的基本要求主要包括（）。
A.稳
B.准
C.快
D.值
正确答案问询微信：424329

（16）自校正调节器有以下（）。
A.显式结构
B.隐式结构
C.差动结构
D.随动结构
正确答案问询微信：424329

（17）被控对象是指要求实现自动控制的（）。
A.机械
B.设备
C.生产过程
D.生产线
正确答案问询微信：424329

（18）动态结构图是由（）组成的。
A.信号线
B.分支点
C.相加点
D.方框
正确答案问询微信：424329

（19）系统的数学模型可以用（）建立。
A.经验法
B.分析法
C.实验法
D.数学法
正确答案问询微信：424329

（20）按模型的构造方法又可分为（）。
A.理论模型
B.经验模型
C.数学模型
D.数字模型
正确答案问询微信：424329

（21）校正元件按在系统中的联结方式，可分为（）。
A.串联校正
B.反馈校正
C.前置校正
D.复合校正
正确答案问询微信：424329

（22）容许控制集合可分成（）。
A.开域
B.闭域
C.合集
D.交集
正确答案问询微信：424329

（23）系统的相对稳定性通常用（）来衡量。
A.响应时间
B.相角裕度
C.幅值裕度
D.频率特性
正确答案问询微信：424329

（24）中频段区段的特性集中反映闭环系统动态响应的（）。
A.准确性
B.稳定性
C.快速性
D.阶跃性
正确答案问询微信：424329

（25）传递函数只取决于系统的（）。
A.结构
B.参数
C.输入量大小
D.输入形式
正确答案问询微信：424329

（26）自动控制中的开环控制分为（）两种。
A.按反馈调节
B.按偏差调节
C.按给定值操纵
D.按干扰补偿
正确答案问询微信：424329

（27）对于线性定常系统，常采用的工程方法有（）。
A.时域分析法
B.根轨迹法
C.频率法
D.积分法
正确答案问询微信：424329

（28）控制论包括（）。
A.工程控制论
B.生物控制论
C.经济控制论
D.产品控制论
正确答案问询微信：424329

（29）参与控制的信号来自两条通道（）。
A.干扰
B.被控量
C.人工
D.自动
正确答案问询微信：424329

（30）控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为（）过程。
A.动态
B.稳态
C.瞬态
D.基态
正确答案问询微信：424329

判断题：
（1）根据实际系统用解析法建立数学模型，一般是从列写微分方程开始。
正确答案问询微信：424329

（2）可以有效地改善原系统的平稳性和稳定性，并对快速性也将产生有利的影响。
正确答案问询微信：424329

（3）数字控制系统是一种用数字来控制设备运行的方法。
正确答案问询微信：424329

（4）格兰姆矩阵判据一般用于做理论分析。
正确答案问询微信：424329

（5）系统时间响应的类型虽然取决于闭环极点的性质和大小，时间响应的形状与闭环零点无关。
正确答案问询微信：424329

（6）传递函数的概念只适用于线性定常系统。
正确答案问询微信：424329

（7）控制系统的数学模型是描述系统输入,输出物理量(或变量),以及内部各物理量(或变量)之间关系的数学表达式。
正确答案问询微信：424329

（8）两个完全不同的系统，只要它们的控制性能是一样的，就可以有完全相同的传递函数。
正确答案问询微信：424329

（9）超调量是反映系统响应过程的平稳性参数。
正确答案问询微信：424329

（10）要减小斜坡输入时的稳态误差，需要加大自然振荡频率n或减小阻尼比，但这将对系统响应的平衡性不利。
正确答案问询微信：424329

（11）经典控制理论，以单变量控制，随动/调节为主要内容，以微分方程和传递函数为数学模型，所用的方法主要以频率响应法为主。
正确答案问询微信：424329

（12）根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹.
正确答案问询微信：424329

（13）稳定性就是指系统当扰动消失后，由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。
正确答案问询微信：424329

（14）自校正控制的基本思想是将参数估计递推算法与各种不同类型的控制算法结合起来，形成一个能自动校正控制器参数的实时计算机控制系统。
正确答案问询微信：424329

（15）离散信号的时域值求出z域值，称为Z变换。
正确答案问询微信：424329

（16）一阶系统的单位阶跃响应是有稳态误差的。
正确答案问询微信：424329

（17）一阶系统跟踪匀速输入信号所带来原理上的位置误差能消除。
正确答案问询微信：424329

（18）高频段决定了系统的抗干扰能力。
正确答案问询微信：424329

（19）最优控制问题只可分为开环最优控制系统和闭环最优控制系统。
正确答案问询微信：424329

（20）动态结构图是传递函数的图解法.
正确答案问询微信：424329

（21）一阶系统，是指凡可用一阶微分方程描述的控制系统的过渡过程。
正确答案问询微信：424329

（22）两个对偶系统的传递函数矩阵是互为转置的。
正确答案问询微信：424329

（23）闭环系统的稳定性可以由系统的开环特性来判断。
正确答案问询微信：424329

（24）闭环零点的作用是减少峰值时间，使系统响应速度变慢。
正确答案问询微信：424329

（25）受控对象与控制装置一起设计是比较合理的。
正确答案问询微信：424329

（26）把系统的开环频率特性画在M圆图上，可以求得闭环频率特性。
正确答案问询微信：424329

（27）按干扰补偿进行控制的系统可以对所有干扰进行补偿。
正确答案问询微信：424329

（28）频率法是研究自动控制系统性能的又一种数学模型。
正确答案问询微信：424329

（29）按给定值操纵控制方式的原理是：需要控制的是受控对象的被控量，而测量的只是给定值。
正确答案问询微信：424329

（30）观测器是对系统全部状态变量都进行估计，观测器的阶数与系统阶数相同，称之为全阶观测器.
正确答案问询微信：424329

（31）控制论包括工程控制论、生物控制论、经济控制论。
正确答案问询微信：424329

（32）闭环控制是按偏差调节的。
正确答案问询微信：424329

（33）传递函数的概念指适用于非线性定常系统。
正确答案问询微信：424329

（34）两个完全不同的系统,不可能有完全相同的传递函数。
正确答案问询微信：424329

（35）所谓稳定性是指系统当扰动消失后,由初始偏差状态回复平衡状态的性能。
正确答案问询微信：424329

（36）根轨迹是闭环特征根的运动轨迹。
正确答案问询微信：424329

（37）几条根轨迹在S平面上相遇又分开的点称为根轨迹会合点。
正确答案问询微信：424329

（38）将两个采样函数卷积的Z变换等价于函数Z变换的乘积。
正确答案问询微信：424329

（39）反馈校正能收到与串联类似的校正效果。
正确答案问询微信：424329

（40）经典的自动控制论主要以传递函数为基础。
正确答案问询微信：424329

（41）一般地说,控制系统只受信号的外作用。
正确答案问询微信：424329

（42）传递函数分子多项式的阶次总是低于至多等于分母多项式阶次。
正确答案问询微信：424329

（43）常用的工程方法有时域分析法,根轨迹法和频率法。
正确答案问询微信：424329

（44）把初始状态为零的系统在典型外作用 下的输出,称为典型时间响应。
正确答案问询微信：424329

（45）速度反馈控制会使稳态减小。
正确答案问询微信：424329

（46）劳斯判据主要用于判断是否稳定和确定系统参数的允许范围。
正确答案问询微信：424329

（47）系统开环对数幅频特性在高频段的幅值,直接反映了对输入端高频干扰信号的抑制能力。
正确答案问询微信：424329

（48）超前网络串入系统,可以改善平稳性。
正确答案问询微信：424329

（49）自动控制就是不需要人的直接参与,而能控制某些物理量按照指定的规律变化。( )
正确答案问询微信：424329

（50）控制论包括工程控制论、生物控制论、经济控制论。( )
正确答案问询微信：424329

（51）闭环控制是按偏差调节的。( )
正确答案问询微信：424329

（52）两个完全不同的系统,不可能有完全相同的传递函数。( )
正确答案问询微信：424329

（53）变换前后必须保持所有前向通道传递函数的乘积变换。( )
正确答案问询微信：424329

（54）零阶保持器可以用无源网络近似替代。( )
正确答案问询微信：424329

（55）将两个采样函数卷积的Z变换等价于函数Z变换的乘积。( )
正确答案问询微信：424329

（56）系统在时域稳定的充要条件是指:系统齐次微分方程的解是收敛的,或者系统特征方程的根均具有负实部。( )
正确答案问询微信：424329

（57）线性离散系统的数学模型有差分方程、脉冲传递函数和离散状态空间表达式。( )
正确答案问询微信：424329

（58）经典的自动控制论主要以传递函数为基础。( )
正确答案问询微信：424329

（59）一般地说,控制系统只受信号的外作用。( )
正确答案问询微信：424329

（60）传递函数分子多项式的阶次总是低于至多等于分母多项式阶次。( )
正确答案问询微信：424329

（61）常用的工程方法有时域分析法,根轨迹法和频率法。( )
正确答案问询微信：424329

（62）稳定性分为绝对稳定和相对稳定。( )
正确答案问询微信：424329

（63）系统开环对数幅频特性在高频段的幅值,直接反映了对输入端高频干扰信号的抑制能力。( )
正确答案问询微信：424329

（64）自动控制系统一般由控制器及被控对象组成。( )
正确答案问询微信：424329

（65）校正元件按在系统中联结方式,分为串联和并联校正。( )
正确答案问询微信：424329

（66）超前网络串入系统,可以改善平稳性。( )
正确答案问询微信：424329

（67）根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置,根据闭环特征方程所确定的几何条件,通过图解法求出K。由0→∞时的所有闭环极点。
正确答案问询微信：424329

（68）最大超调量只决定于阻尼比。越小,最大超调量越大。.
正确答案问询微信：424329

（69）单位阶跃函数的拉氏变换为1。
正确答案问询微信：424329

（70）线性系统稳定,其闭环极点均应在s平面的左半平面。
正确答案问询微信：424329

（71）用劳斯表判断连续系统的稳定性,当它的第一-列系数全部为正数系统是稳定的。
正确答案问询微信：424329

（72）二阶系统的阻尼比越小,振荡性越强。
正确答案问询微信：424329

（73）对于一个闭环自动控制系统,如果其暂态过程不稳定,系统可以工作。
正确答案问询微信：424329

（74）传递函数描述的系统是线性系统和非线性系统。
正确答案问询微信：424329

（75）微分环节传递函数为5s,则它的幅频特性的数学表达式是5,相频特性的数学表达式是- 90。
正确答案问询微信：424329

（76）二阶欠阻尼系统,其阻尼比越大,系统的平稳性越好。
正确答案问询微信：424329

（77）两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。
正确答案问询微信：424329

（78）当固定,n增加时,二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间t将减小。
正确答案问询微信：424329

（79）根据信号的结构特点分类,控制系统可分为:反馈控制系统、前馈控制系统和前馈-反馈复合控制系统。( )
正确答案问询微信：424329

（80）二阶系统的阶跃响应性能定性分析可知,一定时,Wn 越大,上升速度和调节速度越慢,且Wn的变化不改变系统的平稳性。( )
正确答案问询微信：424329

（81）系统校正的实质是,利用校正装置所引入的附加的零、极点,来改变整个系统零、极点的配置,改变根轨迹或频率特性的形状从而影响系统的稳、暂态性能。( )
正确答案问询微信：424329

（82）开环对数幅频特性的低频段决定系统的稳态精度,中频段决定系统的暂态性能,高频段则决定系统的频宽和抗扰能力等。( )
正确答案问询微信：424329

（83）比例元件在信号变换中起着改变增益而不影响相位的作用。( )
正确答案问询微信：424329

（84）二阶系统中,引入比例微分控制,不影响系统误差,自然频率不变。( )
正确答案问询微信：424329

（85）积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线,直线的斜率为-20dB / dec。( )
正确答案问询微信：424329

（86）用频率法研究控制系统时,采用的图示法分为极坐标图示法和对数图示法。( )
正确答案问询微信：424329

（87）二阶振荡环节的对数频率特性相位移() 等于0。( )
正确答案问询微信：424329

（88）传递函数的概念适用于线性定常系统,传递函数的结构和各项系数包括常数项完全取决于系统本身结构;它是系统的动态数学模型,与输入信号的具体形式和大小无关,不反映系统的内部信息。( )
正确答案问询微信：424329

（89）微分元件在信号变换中起着对信号取导数即起到加速的作用,同时使相位发生超前。但由于它对恒定信号起着阻断作用,故在串联校正中不能单独使用。( )
正确答案问询微信：424329

（90）比例微分校正可全面改善系统稳态及暂态性能,但是对系统抗高频干扰的能力影响较大,只能用于原系统抗高频干扰的能力非常强的系统。( )
正确答案问询微信：424329

填空题：
（1）在经典控制理论中,可采用_时域分析法、 或 等方法判断线性控制系统稳定性。
1、
正确答案问询微信：424329
2、
正确答案问询微信：424329

（2）在二阶系统的单位阶跃响应图中,ts定义为 ,%是 。
1、
正确答案问询微信：424329
2、
正确答案问询微信：424329

（3）一般情况,降低系统开环增益,系统的快速性和稳态精度将 。
1、
正确答案问询微信：424329

（4）频率特性由 和 组成。
1、
正确答案问询微信：424329
2、
正确答案问询微信：424329

（5）在水箱水温控制系统中,受控对象为 , 被控量为 。
1、
正确答案问询微信：424329
2、
正确答案问询微信：424329

（6）自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为 ;当控制装 置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为 ;含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于 。
1、
正确答案问询微信：424329
2、
正确答案问询微信：424329
3、
正确答案问询微信：424329

（7）传递函数是指在 ,线性定常控制系统的 与 之比。
1、
正确答案问询微信：424329
2、
正确答案问询微信：424329
3、
正确答案问询微信：424329

（8）在经典控制理论中,可采用 、 或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性。
1、
正确答案问询微信：424329
2、
正确答案问询微信：424329

（9）若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G(s),则该系统的开环传递函数为 。
1、
正确答案问询微信：424329

（10）根轨迹起于开环 ,终于开环 。
1、
正确答案问询微信：424329
2、
正确答案问询微信：424329

（11）闭环零点由开环前向通路传递函数的 和反馈通路传递函数的 组成。
1、
正确答案问询微信：424329
2、
正确答案问询微信：424329

（12）实轴上的某一区域 ,若其开环实数零、极点个数之和为 , 则该区域必是根轨迹。
1、
正确答案问询微信：424329
2、
正确答案问询微信：424329

（13）若二阶系统的调整时间长,则说明系统处于 状态。
1、
正确答案问询微信：424329

（14）比例环节的频率特性相位移()= 。
1、
正确答案问询微信：424329

（15）已知系统为最小相位系统,则一阶惯性环节的幅频变化范围为 。
1、
正确答案问询微信：424329

（16）系统稳态误差与系统的结构和参数 (有/无) 关。
1、
正确答案问询微信：424329

（17）当输入为单位加速度且系统为单位反馈时,对于I型系统其稳态误差为 。
1、
正确答案问询微信：424329

（18）若已知某串联校正装置的传递函数为GC(s)=2s,则它是一种 调节器
1、
正确答案问询微信：424329

（19）在系统校正时,为降低其稳态误差优先选用 校正。
1、
正确答案问询微信：424329

（20）串联环节的对数频率特性为各串联环节对数频率特性的 。
1、
正确答案问询微信：424329

（21）对于欠阻尼的二阶系统,当阻尼比号保持不变时,无阻尼自然振荡频率Wn越大,系统的超调量p 。
1、
正确答案问询微信：424329

（22）在单位斜坡输入信号作用下,Ⅱ 型系统的稳态误差eSS= 。
1、
正确答案问询微信：424329

（23）衡量控制系统动态响应的时域性能指标包括动态和 性能指标。
1、
正确答案问询微信：424329

计算题：
（1）设质量-弹簧-摩擦系统如图所示,途中f为黏性摩擦系数,k为弹簧系数,系统的输入量为力p(t),系统的输出量为质量m的位移x(t)。试列出系统的输入输出微分方程。
正确答案问询微信：424329

（2）有一系统传递函数,其中Kk=4。求该系统的超调量和调整时间。
正确答案问询微信：424329

（3）如图所示的电网络系统,其中Ui为输入电压,Uo为输出电压,试写出此系统的微分方程和传递函数表达式。
正确答案问询微信：424329

（4）某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。
正确答案问询微信：424329

简答题：
（1）频率特性图解分析方法中采用对数坐标有何优点?
正确答案问询微信：424329

（2）试简述用Bode图分析系统稳定性的Nyquist稳定判据?
正确答案问询微信：424329

（3）高阶系统简化为低阶系统的合理方法是什么?
正确答案问询微信：424329

（4）什么是偶极子?偶极子起什么作用,请举例说明。
正确答案问询微信：424329

（5）消除和减少由参考输入造成的稳态误差的方法有哪些?它们有什么局限性?
正确答案问询微信：424329

（6）什么是闭环主导极点?引入闭环主导极点对分析和设计系统具有什么意义?
正确答案问询微信：424329

（7）什么叫串联校正?串联校正有哪几种?
正确答案问询微信：424329

（8）开环系统对数幅频特性曲线的低频段、中频段和高频段各表征闭环系统什么性能?
正确答案问询微信：424329

（9）典型二阶系统(当0<<1,=0,≥1时)在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么?
正确答案问询微信：424329

（10）试简述用Bode图分析系统稳定性的Nyquist稳定判据。
正确答案问询微信：424329

（11）消除和减少由参考输入造成的稳态误差的方法有哪些?它们有什么局限性?
正确答案问询微信：424329

（12）请说出什么是反馈控制系统,开环控制系统和闭环控制系统各有什么优缺点?
正确答案问询微信：424329

（13）请说明自动控制系统的基本组成部分。
正确答案问询微信：424329

（14）请说明自动控制系统的基本性能要求。
正确答案问询微信：424329

（15）简述闭环系统的控制原理并绘出其方框图。
正确答案问询微信：424329

（16）光电(光栅)编码盘在数控机床中得到广泛应用,它优缺点是什么?
正确答案问询微信：424329

（17）什么是时域分析法?它的特点是什么?
正确答案问询微信：424329

（18）组成自动系统的主要原件有哪些?它们各起什么作用?
正确答案问询微信：424329

（19）自动控制系统稳定性的意义是什么?
正确答案问询微信：424329

（20）在逻辑控制的无环流可逆调速系统中,实现无环流的原理是什么?
正确答案问询微信：424329

（21）典型I型系统和典型II型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别?
正确答案问询微信：424329