超前自学网西安交通大学《工业机器人》在线作业一
奥鹏西安交通大学新学期作业参考
西安交通大学新学期《工业机器人》在线作业-00001
1.机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短时间运动方便()
选项A：示教-在线运动
选项B：关节空间运动
选项C：直线坐标空间运动
选项D：角坐标空间运动
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2.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为()。
选项A：物性型
选项B：结构型
选项C：一次仪表
选项D：二次仪表
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3.（）用于判断在一规定距离范围内是否有物体存在，主要用于物体抓取或避障类近距离工作的场合。
选项A：视觉传感器
选项B：内部传感器
选项C：外部传感器
选项D：接近传感器
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4.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的()。
选项A：精度
选项B：重复性
选项C：分辨率
选项D：灵敏度
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5.机器人是一种用于移动各种材料零件工具或专用装置，通过可编程动作来执行种 种任务并具有( )能力的多功能机械手。
选项A：编程
选项B：修复
选项C：智能
选项D：行走
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6.弗农经验准则如下：应当从( )工种开始执行机器人计划
选项A：优越
选项B：平常
选项C：各种
选项D：恶劣
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7.机器人的（）是指在确定的机械机构上允许机器人执行不同的任务或以不同的方式完成同一工作。
选项A：适应性
选项B：通用性
选项C：智能性
选项D：独立性
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8.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是()。
选项A：完成一次正向运动学计算的时间
选项B：完成一次逆向运动学计算的时间
选项C：完成一次正向动力学计算的时间
选项D：完成一次逆向动力学计算的时间
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9.工业机器人通过（）来完成各种任务并具有编程能力的多功能机械手。
选项A：可编程动作
选项B：大脑
选项C：肢体
选项D：控制系统
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10.(）是机器人的重要组成部分，是机器人按照指令去完成所希望的作业任务。
选项A：操作系统
选项B：编程系统#控制系统
选项C：智能系统
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11.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。
选项A：不变
选项B：ON
选项C：OFF
选项D：不可预测
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12.机器人的（）方式，机构速度变化范围大，效率高，速度和位置精度都很高，且具有使用方便、噪声低和控制灵活的特点。
选项A：液压驱动
选项B：气压驱动
选项C：电气驱动
选项D：混合驱动
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13.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。
选项A：相同
选项B：不同
选项C：无所谓
选项D：分离越大越好
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14.（）是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
选项A：编程机器人
选项B：智能机器人
选项C：感官机器人
选项D：专用机器人
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15.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠()把吸附头与物体压在一起,实现物体的抓取。
选项A：机械手指
选项B：电线圈产生的电磁力
选项C：大气压力
选项D：永磁体
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16.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵之间的关系是（）。
选项A：转置
选项B：相等
选项C：互逆
选项D：转置再互逆
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17.机器人能力的评价标准不包括:()
选项A：智能
选项B：机能
选项C：动能
选项D：物理能
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18.机器人离线编程通过()技术,在计算机上提供一个和机器人进行交互作用的虚拟现实环境
选项A：虚拟技术
选项B：图形技术
选项C：交互技术
选项D：远程技术
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19.感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。
选项A：传感器组
选项B：机构部分
选项C：控制部分
选项D：执行部分
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20.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。
选项A：优化算法
选项B：平滑算法
选项C：预测算法
选项D：插补算法
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21.工业机器人 的坐标形式有以下哪几种（）
选项A：直角坐标型
选项B：圆形坐标型
选项C：球形坐标型
选项D：关节坐标型
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22.下面哪些是模块化工业机器人存在的问题（）。
选项A：经济性差
选项B：模块化工业机器人整个机械系统的刚度比较差
选项C：模块化工业机器人的整体重量有可能增加
选项D：尚未做到根据作业对象就可以合理进行模块化分析和设计
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23.工业机器人的基本参数有哪些()
选项A：自由度数目的确定
选项B：作业范围的确定
选项C：运动速度的确定
选项D：承载能力的确定
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24.下面哪些是机器人平衡系统设计的主要途径（）。
选项A：质量平衡技术
选项B：弹簧力平衡技术
选项C：可控力平衡技术
选项D：非可控力平衡技术
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25.工业机器人的机身设计时应该考虑的三要素为：（ ）。
选项A：刚度
选项B：精度
选项C：平稳性
选项D：快速性
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26.RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。
选项A：S轴
选项B：L轴
选项C：U轴
选项D：R轴
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27.MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有()。
选项A：示教模式
选项B：急停模式
选项C：再现模式
选项D：远程模式
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28.图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括()三个层次及它们的工程应用。
选项A：图像获取
选项B：图像处理
选项C：图像增强
选项D：图像分析
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29.工业机器人有哪些系统组成()
选项A：执行机构
选项B：驱动装置
选项C：控制系统
选项D：感知系统
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30.工业机器人的主要两种编程方式为（）
选项A：远程编程
选项B：示教编程
选项C：离线编程
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31.AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置（）
选项A：错误
选项B：正确
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32.机器人使用的任务级编程语言结构较为简单。（ ）
选项A：错误
选项B：正确
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33.机器人行走机构的基本形式包括固定轨迹式和无固定轨迹式
选项A：错误
选项B：正确
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34.“机器人三守则”之一是机器人必须不危害人类,也不允许眼看人类将受危害而袖手旁观
选项A：对
选项B：错
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35.接近觉传感器用于判断在一规定距离范围内是否有物体存在，主要用于物体抓取或避障类近距离工作的场合
。
选项A：错误
选项B：正确
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36.机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。（ ）
选项A：错误
选项B：正确
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37.选择工业机器人时可不考虑其环保性问题，只要其达到工业要求。（ ）
选项A：错误
选项B：正确
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38.工业机器人具有独立性,完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预
选项A：对
选项B：错
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39.关节空间是由全部关节参数构成的。
选项A：对
选项B：错
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40.工业机器人的基本性能参数包括：自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。（）
选项A：错误
选项B：正确
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41.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
选项A：对
选项B：错
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42.机器人手腕的大小和重量是手腕设计时要考虑的关键问题，要紧凑的结构，合理的自由度。
选项A：错误
选项B：正确
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43.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。()
选项A：对
选项B：错
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44.谐波传动装置广泛应用在机器人驱动方面。
选项A：错误
选项B：正确
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45.动坐标系位姿的描述就是用位姿矩阵对动坐标系原点位置和坐标系各坐标轴方向的描述。
选项A：错误
选项B：正确
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46.机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移速度和加速度。（）
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424奥鹏西安交通大学新学期作业参考329
47.机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为点位控制和连续轨迹控制
选项A：错误
选项B：正确
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48.机器人的数学模型可以是一个单变量线性和定参数的简单模型。（ ）
选项A：错误
选项B：正确
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49.工业机器人系统中的控制系统类似于人的肌肉和经络
选项A：对
选项B：错
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50.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
选项A：对
选项B：错
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