西安交通大学《机械控制工程》在线作业二

奥鹏西安交通大学新学期作业参考

西安交通大学新学期《机械控制工程》在线作业-00002

1.已知系统的特性方程为3s4+10s3+5s2+s+2=0,则该系统包含的正实部特征根的个数为（ ）
选项A：0
选项B：1
选项C：2
选项D：3
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2.系统和输入已知，求输出，并对系统动态特性进行研究，称为（ ）。
选项A：系统综合
选项B：系统分析
选项C：系统辨识
选项D：系统设计
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3.线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ ）
选项A：系统输出信号与输入信号之比
选项B：系统输入信号与输出信号之比
选项C：系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
选项D：系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
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4.微分环节使系统( )
选项A：输出提前
选项B：输出滞后
选项C：输出大于输入
选项D：输出小于输入
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5.单位加速度信号的拉氏变换为( )
选项A：1
选项B：1/s
选项C：1/s2
选项D：1/s3
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6.控制框图的等效变换原则是变换前后的( )
选项A：输入量和反馈量保持不变
选项B：输出量和反馈量保持不变
选项C：输入量和干扰量保持不变
选项D：输入量和输出量保持不变
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7.以下关于频率特性与传递函数的描述，错误的是（ ）
选项A：都是系统的数学模型
选项B：都与系统的初始化无关
选项C：与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系
选项D：与系统的微分方程无关
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8.设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
选项A：0K2
选项B：K6
选项C：1K2
选项D：0K6
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9.系统输入输出关系为 ，则该系统为( )
选项A：线性系统
选项B：非线性系统
选项C：线性时变系统
选项D：线性定常系统
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10.对于控制系统，反馈一定存在于（ ）中。
选项A：开环系统
选项B：线性定常系统
选项C：闭环系统
选项D：线性时变系统
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11.传递函数G(s)=(2s+1)/(s2+3s+2) 的零点、极点和比例系数分别是（ ）。
选项A：零点为Z=0.5，极点为P1=-1，P2=-2，比例系数为1
选项B：零点为Z=0.5，极点为P1=-1，P2=-2，比例系数为2
选项C：零点为Z=-0.5，极点为P1=-1，P2=-2，比例系数为1
选项D：零点为Z=-0.5，极点为P1=-1，P2=-2，比例系数为0.5
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12.已知系统的特征方程为S3+S2+S+5=0,则系统稳定的值范围为( )。
选项A：A
选项B：B
选项C：C
选项D：D
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13.一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
选项A：3.75，1.25
选项B：3，0.8
选项C：0.8,3
选项D：1.25,3.75
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14.已知系统特征方程为s4+s3+4s2+6s+9=0,则该系统（ ）
选项A：稳定
选项B：不稳定
选项C：临界稳定
选项D：无法判断
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15.
选项A：A
选项B：B
选项C：C
选项D：D
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16.系统的幅值穿越频率是开环极坐标曲线与( )
选项A：负实轴相交处频率
选项B：单位圆相交处频率
选项C：Bode图上零分贝线相交处频率
选项D：Bode图上－180相位线相交处频率
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17.奈奎斯特围线中所包围系统开环传递函数G(s)的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到G(s)复平面上的奈魁斯特曲线将( )
选项A：逆时针围绕点（0，j0）1圈
选项B：顺时针围绕点（0，j0）1圈
选项C：逆时针围绕点（－1，j0）1圈
选项D：顺时针围绕点（－1，j0）1圈
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18.控制系统依不同的尺度可分为不同的类型，以下（）的分类是正确的。
选项A：线性系统与离散系统
选项B：开环系统与闭环系统
选项C：功率放大系统和人工控制系统
选项D：数字系统和计算机控制系统
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19.一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应为( )
选项A：A
选项B：B
选项C：C
选项D：D
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20.已知 f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=( ):
选项A：S+0.5S2
选项B：0.5S2
选项C：1/2S2+1/S
选项D：1/2S
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21.线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是( )
选项A：振荡衰减关系
选项B：比例线性关系
选项C：指数上升关系
选项D：等幅振荡关系
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22.一个系统稳定的充要条件是（ ）
选项A：系统的全部极点都在[s]平面的右半平面
选项B：系统的全部极点都在[s]平面的上半平面
选项C：系统的全部极点都在[s]平面的左半平面
选项D：系统的全部极点都在[s]平面的下半平面
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23.关于反馈的说法正确的是（ ）
选项A：反馈实质上就是信号的并联
选项B：正反馈就是输入信号与反馈信号相加
选项C：反馈都是人为加入的
选项D：反馈是输出以不同的方式对系统作用
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24.
选项A：A
选项B：B
选项C：C
选项D：D
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25.若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
选项A：相位滞后校正
选项B：提高增益
选项C：相位超前校正
选项D：顺馈校正
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26.若已知单位负反馈系统的闭环传递函数为(s)，则其开环传递函数等于G(s)等于（）。
选项A：(s)/(1+(s))
选项B：(s)/(1-(s))
选项C：(1+(s))/(s)
选项D：(1-(s))/(s)
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27.从时域和频域分析，零阶保持器的特点有（）。
选项A：两采样值之间是恒值，其时域波形为矩形
选项B：幅值随频率的增大而减小，频率越高幅值衰减越剧烈
选项C：相位滞后随采样周期的增大而增大
选项D：主频谱与连续信号相似
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28.利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，z=p-N中的z表示（）。
选项A：闭环特征方程在s右半平面根的个数
选项B：闭环特征方程在s左半平面根的个数
选项C：特征函数在右半平面的零点数
选项D：特征函数在左半平面的零点数
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29.我们可以用（）来表示系统的稳定程度。
选项A：相位裕量
选项B：幅值裕量
选项C：函数轨迹
选项D：奈奎斯图
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30.方块图简化过程中必须遵守哪些原则（）。
选项A：前向通道的传递函数发生改变
选项B：前向通道的传递函数保持不变
选项C：各反馈回路的传递函数保持不变
选项D：各反馈回路的传递函数发生改变
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31.积分环节的特点有（）。
选项A：输出量为输入量对时间的累积
选项B：输出幅值呈线性增长
选项C：具有记忆功能
选项D：对阶跃输入有缓冲和滞后作用
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32.控制系统校正方式有（）。
选项A：串联校正
选项B：并联校正
选项C：PID校正器
选项D：其他均不正确
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33.数学模型可以有多种形式，最常见的三种是（）。
选项A：输入－输出描述
选项B：直接描述
选项C：方块图描述
选项D：状态变量描述
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34.以下关于拉普拉斯变换的说法正确的是（）。
选项A：简称拉氏变换
选项B：是一种函数之间的积分变换
选项C：是研究控制系统的重要数学工具
选项D：把时域的微分方程变换为复域的代数方程
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35.时域分析中常用的典型输入信号有（）。
选项A：阶跃函数
选项B：脉冲函数
选项C：斜坡函数
选项D：加速度函数
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36.频域性能指标主要有（）。
选项A：谐振频率
选项B：截止频率
选项C：幅值裕量
选项D：相位裕量
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37.用频率法研究控制系统时，采用的图示法时只有极坐标图示法。
选项A：错误
选项B：正确
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38.系统的性能指标按其类型可分为时域性能指标，频域性能指标，综合性能指标。
选项A：错误
选项B：正确
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39.截至频率b的定义为:系统闭环频率特性的对数幅值下降到其零频率幅值以下3 dB时的频率,系统的频宽是指:由0至b的频率范围。
选项A：对
选项B：错
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40.不稳定的系统也可正常工作。
选项A：错误
选项B：正确
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41.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和精确或准确性。
选项A：错误
选项B：正确
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42.调整时间与谐振峰值成反比，与谐振频率成正比。
选项A：错误
选项B：正确
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43.PID校正器既可用于串联校正方式，也可用于并联校正方式。
选项A：错误
选项B：正确
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44.传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
选项A：错误
选项B：正确
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45.系统的瞬态响应反映了系统本身的动态性能，表征系统的相对稳定性和快速性。
选项A：错误
选项B：正确
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46.一系统的开环传递函数为G(s),则其相位裕量为:在开环奈奎斯特图上,从原点到奈奎斯特图与单位圆的交点连一直线,该直线与正实轴的夹角。
选项A：对
选项B：错
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