超前自学网西安交通大学《机械控制工程》在线作业三
奥鹏西安交通大学新学期作业参考
西安交通大学新学期《机械控制工程》在线作业-00003
1.已知系统的特征方程为S3+S2+S+5=0，则系统稳定的值范围为（ ）。
选项A：0
选项B：0
选项C：5
选项D：05
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2.以下关于频率特性与传递函数的描述，错误的是（ ）
选项A：都是系统的数学模型
选项B：都与系统的初始化无关
选项C：与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系
选项D：与系统的微分方程无关
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3.（）环节的极坐标图为一单位圆。
选项A：微分环节
选项B：振荡环节
选项C：惯性环节
选项D：延时环节
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4.单位加速度信号的拉氏变换为( )
选项A：1
选项B：1/s
选项C：1/s2
选项D：1/s3
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5.关于反馈的说法正确的是（ ）
选项A：反馈实质上就是信号的并联
选项B：正反馈就是输入信号与反馈信号相加
选项C：反馈都是人为加入的
选项D：反馈是输出以不同的方式对系统作用
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6.系统开环传递函数为G(s),则单位反馈的闭环传递函数为( )
选项A：G(s)/[1 十G(s)]
选项B：G(s)H(s)/[1 十G(s)H(s)]
选项C：G(s)/[1十 G(s)H(s)]
选项D：H(s)/[1十 G(s)H(s)]
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7.采样频率满足（）时，采样信号频谱不发生重叠。
选项A：s≥2max
选项B：s＜2max
选项C：s＜max
选项D：s≥max
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8.控制系统依不同的尺度可分为不同的类型，以下（）的分类是正确的。
选项A：线性系统与离散系统
选项B：开环系统与闭环系统
选项C：功率放大系统和人工控制系统
选项D：数字系统和计算机控制系统
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9.
选项A：A
选项B：B
选项C：C
选项D：D
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10.闭环控制系统的主反馈取自( )
选项A：给定输入端
选项B：干扰输入端
选项C：控制器输出端
选项D：系统输出端
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11.以下关于系统模型的说法正确的是（ ）。
选项A：每个系统只能有一种数学模型
选项B：系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型
选项C：动态模型比静态模型好
选项D：静态模型比动态模型好
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12.系统输入输出关系为 ，则该系统为( )
选项A：线性系统
选奥鹏西安交通大学新学期作业参考项B：非线性系统
选项C：线性时变系统
选项D：线性定常系统
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13.对于最小相位系统而言，当频率=∞时，其相位角为（）。
选项A：-(n-m)90
选项B：-(m-n)90
选项C：-(n-m)45
选项D：-(m-n)45
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14.
选项A：A
选项B：B
选项C：C
选项D：D
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15.线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是( )
选项A：振荡衰减关系
选项B：比例线性关系
选项C：指数上升关系
选项D：等幅振荡关系
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16.自动控制系统的反馈环节中必须具有( )
选项A：给定元件
选项B：检测元件
选项C：放大元件
选项D：执行元件
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17.开环控制系统的控制信号取决于（ ）
选项A：系统的实际输出
选项B：系统的实际输出与理想输出之差
选项C：输入与输出之差
选项D：输入
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18.已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是( )：
选项A：相位超前
选项B：相位滞后
选项C：相位滞后－超前
选项D：相位超前－滞后
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19.设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
选项A：0K2
选项B：K6
选项C：1K2
选项D：0K6
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20.单位脉冲函数的拉氏变换是（）。
选项A：0
选项B：0.5
选项C：1
选项D：2
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21.并联环节所构成的总传递函数等于各并联环节传递函数之（）。
选项A：和
选项B：积
选项C：商
选项D：不确定
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22.积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为( )
选项A：1
选项B：1/T
选项C：T
选项D：1＋1/T
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23.对于一个线性系统，（ ）。
选项A：不能在频域内判别其稳定性
选项B：不能在时域内判别其稳定性
选项C：若有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果
选项D：每个输入所因为的输出不可单独计算
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24.一阶系统的时间常数T愈小，则系统响应愈（）。
选项A：快
选项B：慢
选项C：不变
选项D：不确定
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25.系统的幅值穿越频率是开环极坐标曲线与( )
选项A：负实轴相交处频率
选项B：单位圆相交处频率
选项C：Bode图上零分贝线相交处频率
选项D：Bode图上－180相位线相交处频率
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26.下列选项中对系统的稳定性没有影响，却对瞬态响应曲线的形状有影响的是（）。
选项A：极点
选项B：零点
选项C：特征方程
选项D：特征根
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27.
选项A：A
选项B：B
选项C：C
选项D：D
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28.PD调节器是一种（ ）校正装置。
选项A：相位超前
选项B：相位滞后
选项C：相位滞后－超前
选项D：相位超前－滞后
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29.闭环控制系统的特点是条件中存在（ ）。
选项A：执行环节
选项B：运算放大环节
选项C：反馈环节
选项D：比例环节
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30.不同属性的物理系统可以有形式相同的( )
选项A：数学模型
选项B：被控对象
选项C：被控参量
选项D：结构参数
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31.相对连续系统而言，描述离散系统动态特性的数学模型有（）。
选项A：z传递函数
选项B：离散状态空间表达式
选项C：微分方程
选项D：差分方程
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32.对于控制系统的基本要求表现为（）。
选项A：稳定性
选项B：快速性
选项C：准确性
选项D：可调性
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33.从时域和频域分析，零阶保持器的特点有（）。
选项A：两采样值之间是恒值，其时域波形为矩形
选项B：幅值随频率的增大而减小，频率越高幅值衰减越剧烈
选项C：相位滞后随采样周期的增大而增大
选项D：主频谱与连续信号相似
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34.建立系统数学模型的方法有（）。
选项A：分析法
选项B：列表法
选项C：实验法
选项D：随机法
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35.以下关于PID校正器的说法正确的是（）。
选项A：对被控对象的模型要求低
选项B：校正方便
选项C：适用范围广
选项D：能实现比例、积分、微分等控制作用
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36.下列关于最少拍系统的说法正确的是（）。
选项A：最少拍系统是一种时间最优系统
选项B：对于不同输入信号的适应性较差
选项C：对系统参数的变化不敏感
选项D：只能保证在采样时刻无稳态误差
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37.以下性能指标中，表征系统灵敏性的有（）。
选项A：延迟时间
选项B：上升时间
选项C：峰值时间
选项D：超调量
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38.系统传递函数的（）决定系统的瞬态响应和稳态性能。
选项A：零点
选项B：极点
选项C：输入量
选项D：放大系数
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39.下面有关劳斯－胡尔维茨稳定性判据说法正确的是（）。
选项A：是一种代数判据
选项B：通过分析特征方程的根与系数的代数关系判别特征方程的根是否在s平面的左半平面及不稳定根的个数
选项C：不需要计算和求解特征方程即可判断系统的稳定性
选项D：其他说法均正确
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40.对于不同型次系统，极坐标图具有如下特点（）。
选项A：当=0时，极坐标图的起始点取决于系统的型次
选项B：当=∞时，若nm，极坐标图以顺时针方向收敛于原点
选项C：当G（s）含有零点时，极坐标图产生“变形”或“弯曲”
选项D：当=0时，0型系统极坐标图起始于相位角为－180的无穷远处
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41.同一系统可以画出许多不同的方块图。
选项A：错误
选项B：正确
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42.传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
选项A：错误
选项B：正确
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43.若串联校正环节的传递函数为(s+1)/(Ts+1),当 <T时该环节为相位超前校正。
选项A：对
选项B：错
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44.对于控制系统的基本要求表现为三个方面，分别是：稳定性，快速性，准确性。
选项A：错误
选项B：正确
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45.滞后校正网络相当于一个低通滤波器。
选项A：错误
选项B：正确
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46.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和精确或准确性。
选项A：错误
选项B：正确
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47.系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的闭环传递函数有关。
选项A：错误
选项B：正确
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48.串联相位超前校正是对原系统在低频段的频率特性实施校正。
选项A：错误
选项B：正确
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49.控制系统的稳态误差大小与系统的类型，开环增益K和 输入信号r(t)有关。
选项A：错误
选项B：正确
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50.在振荡环节中，阻尼比越大振荡越激烈。
选项A：错误
选项B：正确
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