西安交通大学《机械控制工程》在线作业一

奥鹏西安交通大学新学期作业参考

西安交通大学新学期《机械控制工程》在线作业-00001

1.
选项A：A
选项B：B
选项C：C
选项D：D
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2.PID调节器的比例部分主要调节系统的( )
选项A：增益
选项B：固有频率
选项C：阻尼比
选项D：相频特性
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3.某系统的特征方程为s4+8s3+18s2+16s+5=0，则该系统（）。
选项A：不稳定
选项B：稳定
选项C：无法确定
选项D：其他均不正确
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4.
选项A：A
选项B：B
选项C：C
选项D：D
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5.f(t)=e-2tsin2t的拉氏变换为（）。
选项A：s/(s2+4)
选项B：s/((s+2)2+4)
选项C：2/((s+2)2+4)
选项D：2/(s2+4)
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6.单位脉冲函数的拉普拉斯变换是( )
选项A：1/s
选项B：1
选项C：1/s2
选项D：1 十 1/s
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7.以下方法对可以增加系统相对稳定性的是（）
选项A：增加系统的开环增益
选项B：减小系统的开环增益
选项C：增加系统的型次
选项D：减小系统的输入
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8.对于最小相位系统而言，当频率=∞时，其相位角为（）。
选项A：-(n-m)90
选项B：-(m-n)90
选项C：-(n-m)45
选项D：-(m-n)45
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9.在系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性。
选项A：稳态
选项B：动态
选项C：抗干扰
选项D：其他均正确
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10.
选项A：A
选项B：B
选项C：C
选项D：D
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11.已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示，试判断该环节的相位特性是( )图片1.png
选项A：相位超前
选项B：相位滞后
选项C：相位滞后——超前
选项D：相位超前——滞后
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12.在下列系统或工过程中，不存在反馈的有（ ）。
选项A：抽水马桶
选项B：电饭煲
选项C：并联的电灯
选项D：教学过程
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13.奈奎斯特围线中所包围系统开环传递函数G(s)的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到G(s)复平面上的奈魁斯特曲线将( )
选项A：逆时针围绕点（0，j0）1圈
选项B：顺时针围绕点（0，j0）1圈
选项C：逆时针围绕点（－1，j0）1圈
选项D：顺时针围绕点（－1，j0）1圈
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14.以下关于信息的说法正确的是（ ）。
选项A：不确定性越小的事件信息量越大
选项B：不确定性越大的事件信息量越大
选项C：信号越大的事件信息量越大
选项D：信号越小的事件信息量越大
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15.并联环节所构成的总传递函数等于各并联环节传递函数之（）。
选项A：和
选项B：积
选项C：商
选项D：不确定
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16.
选项A：A
选项B：B
选项C：C
选项D：D
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17.以下关于系统数学模型的说法正确的是（ ）。
选项A：只有线性系统才能用数学模型表示
选项B：所有的系统都可用精确的数学模型表示
选项C：建立系统数学模型只能用分析法
选项D：同一系统可以用不同形式的数学模型进行表示
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18.下列选项中对系统的稳定性没有影响，却对瞬态响应曲线的形状有影响的是（）。
选项A：极点
选项B：零点
选项C：特征方程
选项D：特征根
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19.系统输入输出关系为图片3.png,则该系统为（ ）。
选项A：线性系统
选项B：非线性系统
选项C：线性时变系统
选项D：线性定常系统
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20.若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1+G(s)H(s)，则( )
选项A：F(s)的零点就是系统闭环零点
选项B：F(s)的零点就是系统开环极点
选项C：F(s)的极点就是系统开环极点
选项D：F(s)的极点就是系统闭环极点
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21.2
选项A：A
选项B：B
选项C：C
选项D：D
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22.
选项A：A
选项B：B
选项C：C
选项D：D
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23.
选项A：A
选项B：B
选项C：C
选项D：D
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24.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后( )
选项A：将发散离开原来的平衡状态
选项B：将衰减收敛回原来的平衡状态
选项C：将在原平衡状态处等幅振荡
选项D：将在偏离平衡状态处永远振荡
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25.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为( )：
选项A：S
选项奥鹏西安交通大学新学期作业参考B：1/S
选项C：1/S2
选项D：S2
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26.输出信号与误差信号之比称为（）。
选项A：闭环传递函数
选项B：前向传递函数
选项C：反馈传递函数
选项D：开环传递函数
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27.已知系统的开环传递函数为1/(s+1)，则系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为（）。
选项A：0
选项B：0.5
选项C：0.7
选项D：1
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28.对于一阶系统，时间常数越大，则系统（ ）
选项A：系统瞬态过程越长
选项B：系统瞬态过程越短
选项C：稳态误差越小
选项D：稳态误差越大
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29.在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ ）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。
选项A：＝0
选项B：1
选项C：＝1
选项D：01
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30.要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采用的措施是（ ）
选项A：wn不变，增大阻尼比
选项B：阻尼比不变，减小wn
选项C：wn减小，增大阻尼比
选项D：阻尼比减小，增大wn
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31.方块图简化过程中必须遵守哪些原则（）。
选项A：前向通道的传递函数发生改变
选项B：前向通道的传递函数保持不变
选项C：各反馈回路的传递函数保持不变
选项D：各反馈回路的传递函数发生改变
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32.复数的表示方法有（）。
选项A：点表示法
选项B：三角函数表示法
选项C：向量表示法
选项D：指数表示法
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33.以下关于频率特性的说法正确的是（）。
选项A：与时域分析不同，频率特性分析是通过分析不同谐波输入时系统的稳态响应来表示系统的动态特性
选项B：频率特性是系统脉冲响应函数g(t)的傅氏变换
选项C：在经典控制理论范畴，频域分析法较时域分析法简单
选项D：对于高阶系统，应用频域分析法比较简单
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34.控制系统校正方式有（）。
选项A：串联校正
选项B：并联校正
选项C：PID校正器
选项D：其他均不正确
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35.瞬态响应的性能指标有（）。
选项A：延迟时间
选项B：上升时间
选项C：峰值时间
选项D：超调量
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36.传递函数的典型环节有（）等。
选项A：比例环节
选项B：微分环节
选项C：积分环节
选项D：惯性环节
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37.并联校正包括（）。
选项A：相位滞后－超前校正
选项B：反馈校正
选项C：前馈校正
选项D：顺馈校正
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38.传递函数的特点有（）。
选项A：只适用于线性定常系统
选项B：反映系统本身的特性，与外界输入无关
选项C：不说明被描述系统的物理结构
选项D：量纲是根据输入量与输出量来决定的
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39.数学模型可以有多种形式，最常见的三种是（）。
选项A：输入－输出描述
选项B：直接描述
选项C：方块图描述
选项D：状态变量描述
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40.系统传递函数的（）决定系统的瞬态响应和稳态性能。
选项A：零点
选项B：极点
选项C：输入量
选项D：放大系数
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41.影响一阶系统响应快速性的主要参数为:阻尼比,影响二阶系统响应快速性的主要参数为:无阻尼自然频率n和时间常数T。
选项A：对
选项B：错
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42.对于线性系统而言，各输入产生的输出互不影响。
选项A：错误
选项B：正确
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43.系统的稳定性与结构参数有关,与外作用无关。
选项A：对
选项B：错
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44.典型环节的传递函数反映了各种不同物理模型内在的共同运动规律，性质不相同的物理模型不可以得到相同的数学模型和传递函数。
选项A：错误
选项B：正确
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45.滞后校正网络相当于一个低通滤波器。
选项A：错误
选项B：正确
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46.频宽反映了系统对噪声的滤波性能。
选项A：错误
选项B：正确
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47.系统型次愈高，开环增益愈大，可减小或消除系统的稳态误差。
选项A：错误
选项B：正确
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48.传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。
选项A：错误
选项B：正确
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49.求解差分方程常用的方法有迭代法和z变换法。
选项A：错误
选项B：正确
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50.截至频率b的定义为:系统闭环频率特性的对数幅值下降到其零频率幅值以下3 dB时的频率,系统的频宽是指:由0至b的频率范围。
选项A：对
选项B：错
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