西安交通大学《自动控制理论》在线作业二
奥鹏西安交通大学新学期作业参考
西安交通大学新学期《自动控制理论》在线作业-00002
1.
选项A:A
选项B:B
选项C:C
选项D:D
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2.
选项A:A
选项B:B
选项C:C
选项D:D
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3.系统的频率特性 ( )
选项A:是频率的函数
选项B:与输入幅值有关
选项C:与输出有关
选项D:与时间t有关
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4.动态系统0初始条件是指t
选项A:A
选项B:B
选项C:C
选项D:D
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5.
选项A:A
选项B:B
选项C:C
选项D:D
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6.关于系统频域校正,下列观点错误的是( ) 。
选项A:一个设计良好的系统,相角裕度应为45度左右
选项B:开环频率特性,在中频段对数幅频特性斜率应为
选项C:低频段,系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定
选项D:利用超前网络进行串联校正,是利用超前网络的相角超前特性
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7.2
选项A:A
选项B:B
选项C:C
选项D:D
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8.
选项A:A
选项B:B
选项C:C
选项D:D
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9.
选项A:A
选项B:B
选项C:C
选项D:D
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10.
选项A:A
选项B:B
选项C:C
选项D:D
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11.
选项A:A
选项B:B
选项C:C
选项D:D
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12.2
选项A:A
选项B:B
选项C:C
选项D:D
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13.以下关于频率特性与传递函数的描述,错误的的是( )。
选项A:都是系统的数学模型
选项B:都与系统的初始状态无关
选项C:与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系
选项D:与系统的微分方程无关
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14.在工程问题中,常用( )数学模型来表达实际的系统。
选项A:精确的
选项B:复杂的
选项C:简化的
选项D:类似的
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15.某典型环节的传递函数为1/5s+1,则该环节是( )
选项A:比例环节
选项B:积分环节
选项C:微分环节
选项D:惯性环节
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16.谁首先提出了"反馈控制"的概念( )
选项A:麦克斯威尔
选项B:维纳
选项C:钱学森
选项D:奈奎斯特
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17.
选项A:A
选项B:B
选项C:C
选项D:D
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18.闭环零点影响系统的 ( )
选项A:稳定性
选项B:稳态误差
选项C:调节时间
选项D:超调量
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19.与根轨迹增益有关的是( )。
选项A:闭环零、极点与开环零点
选项B:闭环零、极点与开环极点
选项C:开环零、极点与闭环零点
选项D:开环零、极点与闭环极点
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20.
选项A:A
选项B:B
选项C:C
选项D:D
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21.
选项A:A
选项B:B
选项C:C
选项D:D
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22.
选项A:A
选项B:B
选项C:C
选项D:D
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23.
选项A:A
选项B:B
选项C:C
选项D:D
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24.
选项A:A
选项B:B
选项C:C
选项D:D
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25.
选项A:A
选项B:B
选项C:C
选项D:D
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26.
选项A:A
选项B:B
选项C:C
选项D:D
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27.欲改善系统动性能,一般采用 ( ) 。
选奥鹏西安交通大学新学期作业参考项A:增加附加零点
选项B:增加附加极点
选项C:同时增加附加零点,极点
选项D:A,B,C均不行而用其它方法
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28.
选项A:A
选项B:B
选项C:C
选项D:D
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29.
选项A:A
选项B:B
选项C:C
选项D:D
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30.下列属于典型输入信号的是( )
选项A:阶跃函数
选项B:速度函数
选项C:加速度函数
选项D:脉冲函数
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31.控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类( )。
选项A:单变量系统
选项B:多变量系统
选项C:连续系统
选项D:离散系统
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32.关于传递函数正确的说法有( )
选项A:传递函数的分母与系统的输入无关
选项B:传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
选项C:传递函数是无量纲的
选项D:不同物理类型的系统,可以具有相同形式的传递函数
选项E:在零初始条件下,系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数
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33.带宽越大,快速性与过渡过程的上升时间有何特点。( )
选项A:快速性越好
选项B:上升时间越小
选项C:上升时间越大
选项D:快速性越差
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34.有哪几种基本的控制方式( )
选项A:开环控制
选项B:闭环控制
选项C:复合控制
选项D:离散控制
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35.以下属于系统稳定充要条件的是( )。
选项A:系统所有闭环特征根均具有负的实部
选项B:所有闭环特征根均位于左半s平面
选项C:系统所有闭环特征根均具有正的实部
选项D:所有闭环特征根均位于右半s平面
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36.在数学模型的建立中,有哪几种基本的建模方法?( )
选项A:解析法
选项B:实验法
选项C:数值法
选项D:随机法
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37.下列哪些可以是系统的数学模型( )。
选项A:微分方程
选项B:传递函数
选项C:频率特性
选项D:差分方程
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38.控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( ) 。
选项A:系统分析问题
选项B:最优控制问题
选项C:最优设计问题
选项D:滤波与预测问题
选项E:系统识别问题
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39.以下哪些属于根轨迹法的特点( )。
选项A:图解方法,直观、形象
选项B:适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势
选项C:近似方法,不十分精确
选项D:研究方法十分精确
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40.
选项A:错误
选项B:正确
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41.只有输入支路的节点,叫源点。
选项A:错误
选项B:正确
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42.单位加速度函数是r(t)=tu(t)。
选项A:错误
选项B:正确
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43.
选项A:错误
选项B:正确
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44.
选项A:错误
选项B:正确
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45.
选项A:错误
选项B:正确
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46.最大超调量可用来度量系统的相对稳定性。
选项A:错误
选项B:正确
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47.开环稳定闭环不一定是稳定的;开环不稳定闭环也不稳定。
选项A:错误
选项B:正确
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48.在极坐标图上,Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时,为正幅值裕度。
选项A:错误
选项B:正确
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49.
选项A:错误
选项B:正确
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