西安交通大学《自动控制理论》在线作业一

奥鹏西安交通大学新学期作业参考

西安交通大学新学期《自动控制理论》在线作业-00001

1.关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( ) 。
选项A：F(s)的零点就是开环传递函数的极点
选项B：F(s)的极点就是开环传递函数的极点
选项C：F(s)的零点数与极点数相同
选项D：F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
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2.
选项A：A
选项B：B
选项C：C
选项D：D
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3.
选项A：A
选项B：B
选项C：C
选项D：D
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4.单位脉冲函数的拉氏变换是（ ）。
选项A：0
选项B：0.5
选项C：1
选项D：2
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5.讨论系统的动态性能时,通常选用的典型输入信号为 ( )
选项A：单位阶跃函数
选项B：单位速度函数
选项C：单位脉冲函数
选项D：单位加速度函数
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6.
选项A：A
选项B：B
选项C：C
选项D：D
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7.动态系统0初始条件是指t
选项A：A
选项B：B
选项C：C
选项D：D
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8.
选项A：A
选项B：B
选项C：C
选项D：D
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9.
选项A：A
选项B：B
选项C：C
选项D：D
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10.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是 （ ）。
选项A：相位迟后校正
选项B：迟后超前校正
选项C：相位超前校正
选项D：A、B、C都不是
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11.
选项A：A
选项B：B
选项C：C
选项D：D
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12.
选项A：A
选项B：B
选项C：C
选项D：D
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13.
选项A：A
选项B：B
选项C：C
选项D：D
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14.1
选项A：A
选项B：B
选项C：C
选项D：D
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15.反馈控制系统，至少应具备三个基本功能：测量、执行（ ）和（ ）
选项A：比较
选项B：反馈
选项C：放大
选项D：偏差消除
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16.
选项A：A
选项B：B
选项C：C
选项D：D
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17.欠阻尼典型二阶系统若 n 不变,变化时( )
选项A：A
选项B：B
选项C：C
选项D：D
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18.
选项A：A
选项B：B
选项C：C
选项D：D
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19.
选项A：A
选项B：B
选项C：C
选项D：D
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20.
选项A：A
选项B：B
选项C：C
选项D：D
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21.
选项A：A
选项B：B
选项C：C
选项D：D
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22.已知串联校正装置的传递函数为[0.8(s+3)]/(s+12)，则它是（ ）
选项A：相位迟后校正
选项B：迟后超前校正
选项C：相位超前校正
选项D：A、B、C都不是
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23.
选项A：A
选项B：B
选项C：C
选项D：D
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24.
选项A：A
选项B：B
选项C：C
选项D：D
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25.两系统传递函数分别为 G(s)=100/(s+1) 和 G(s)=100/(s+10)。调节时间分别为t1和t2,则( )
选项A：A
选项B：B
选项C：C
选项D：D
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26.
选项A：A
选项B：B
选项C：C
选项D：D
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27.2
选项A：A
选项B：B
选项C：C
选项D：D
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28.属于代数稳定性判据的有（ ）。
选项A：奈奎斯特判据
选项B：波德判据
选项C：胡尔维兹判据
选项D：劳斯判据
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29.传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）
选项A：系统输出
选项B：系统输入
选项C：反馈
选项D：偏差
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30.选取输入信号应当考虑以下几个方面（ ）。
选项A：典型
选项B：简单
选项C：复杂
选项D：能使系统在最恶劣的情况下工作
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31.控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( ) 。
选项A：系统分析问题
选项B：最优控制问题
选项C：最优设计问题
选项D：滤波与预测问题
选项E：系统识别问题
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32.以下哪些属于根轨迹法的特点（ ）。
选项A：图解方法，直观、形象
选项B：适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势
选项C：近似方法，不十分精确
选项D：研究方法十分精确
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33.劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（ ）。
选项A：存在两个符号相异，绝对值相同的实根
选项B：存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根
选项C：存在一对共轭纯虚根
选项D：其他几种根的组合
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34.有哪几种基本的控制方式（ ）
选项A：开环控制
选项B：闭环控制
选项C：复合控制
选项D：离散控制
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35.以下属于系统稳定充要条件的是（ ）。
选项A：系统所有闭环特征根均具有负的实部
选项B：所有闭环特征根均位于左半s平面
选项C：系统所有闭环特征根均具有正的实部
选项D：所有闭环特征根均位于右半s平面
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36.控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。
选项A：单变量系统
选项B：多变量系统
选项C：连续系统
选项D：离散系统
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37.在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（ ）
选项A：解析法
选项B：实验法
选项C：数值法
选项D：随机法
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38.
选项A：错误
选项B：正确
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39.
选项A：错误
选项B：正确
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40.
选项A：错误
选项B：正确
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41.
选项A：错误
选项B：正确
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42.最大超调量可用来度量系统的相对稳定性。
选项A：错误
选项B：正确
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43.
选项A：错误
选项B：正确
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44.．若系统开环稳定，则系统闭环不一定稳定（）；
选项A：错误
选项B：正确
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45.回路中各支路传输的乘积，叫做回路增益。
选项A：错误
选项B：正确
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46.系统的状态方程可用结构图的方式表达出来。
选项A：错误
选项B：正确
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47.稳态误差根据系统对典型信号的控制误差来表征系统控制的准确度和抑制干扰的能力。
选项A：错误
选项B：正确
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