北理工《计算机控制系统》在线作业二

奥鹏北京理工大学新学期作业参考

北理工《计算机控制系统》在线作业-00002

1.脉冲传递函数是表征(???)。
选项A:控制系统传递函数
选项B:计算机控制系统传递函数
选项C:脉冲输入的传递函数
选项D:连续输入的传递函数
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2.查找中断向量表时需要根据( )。
选项A:中断优先级
选项B:中断向量
选项C:中断屏蔽字
选项D:中断类型
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3.作为系统( )。
选项A:开环不振荡
选项B:闭环不振荡
选项C:开环一定振荡
选项D:闭环一定振荡
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4.微型计算机输入/输出的控制方式有4种,其中以( )控制的输入/输出是一种最主要的控制方式,因为其实时性强,效率高。
选项A:无条件传送
选项B:程序查询
选项C:中断
选项D:DMA
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5.若D/A转换器的位数多于处理器的位数时,则D/A转换器必须采用(???)。
选项A:直通方式
选项B:单缓冲方式
选项C:双缓冲方式
选项D:单级性输出方式
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6.完整的键功能处理程序应包括(???)。
选项A:计算键值
选项B:按键值转向相应的功能程序
选项C:计算键值并转向相应的功能程序
选项D:判断是否有键按下。
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7.在计算机网络中,TCP/IP是一组( )。
选项A:支持同类型的计算机(网络)互连的通信协议
选项奥鹏北京理工大学新学期作业参考B:支持异种类型的计算机(网络)互连的通信协议
选项C:局域网技术
选项D:广域网技术
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8.增量式PID算法解决了位置式PID算法(????)的缺点。
选项A:计算复杂、手/自切换不便
选项B:不易实现编程
选项C:控制准确性差
选项D:对系统扰动大
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9.输入输出系统包括( )。
选项A:I/O设备
选项B:设备控制器
选项C:设备驱动程序
选项D:A、B和C
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10.对于交流固态继电器,其输出端必须加接压敏电阻等过压吸收元件,吸收元件的电压选择可取电源有效值的(? ??)倍。
选项A:0.8~1
选项B:1.1~1.3
选项C:1.3~1.5
选项D:1.6~1.9
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11.计算机控制系统在选择A/D转换器时应注意( )指标。
选项A:出错率
选项B:精度
选项C:分辨率
选项D:转换速率
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12.零阶保持器时域响应的主要特点是( )。
选项A:时域响应为阶梯形状,阶梯大小与采样周期成正比
选项B:时域响应为阶梯形状,阶梯大小与采样周期成反比
选项C:时域响应与输入信号相比,平均延迟T/2
选项D:时域响应与输入信号同步
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13.对理想多路开关的要求是其开路电阻为无穷大,其接通时的导通电阻为零。此外,还希望( )。
选项A:切换速度快
选项B:噪音小
选项C:寿命长
选项D:工作可靠
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14.计算机网络的功能及特点,以下说法正确的是( )。
选项A:数据信息的快速传输和处理,以实现实时管理和实时监控
选项B:能均衡负载、互相协作
选项C:能进行分布处理。在计算机网络中,可根据具体要求选择网内最合适的资源来处理
选项D:计算机网络的智能化,提高了网络的性能和综合的多功能服务,并能更加合理地进行应用,以提高综合信息服务的水平。
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15.外总线又称为通信总线,用于微处理机与其他智能仪器仪表间的通信。外总线通常通过总线控制器挂接在系统总线上,常用的外总线有( )。
选项A:连接智能仪器仪表的IEEE-488通用接口总线
选项B:连接智能仪器仪表的IEEE-488串行通信总线
选项C:RS-232C和RS-422串行通信总线
选项D:RS-232C和RS-422通用接口总线
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16.STD总线在工业控制中广泛采用,是因为它有( )特点。
选项A:小板结构,高度模块化
选项B:严格的标准化,广泛的兼容性
选项C:面向I/O的开放式设计,适合工业控制应用
选项D:可靠性不高
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17.在微机与控制系统的接口中,从传感器输出一个模拟信号到微处理器之间通常包括( )。
选项A:变送器
选项B:A/D转换器
选项C:采样保持电路
选项D:D/A转换器
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18.与应用了传统的通用计算机的数字产品相比,嵌入式系统有( )特点。
选项A:系统内核小,系统精简
选项B:高实时性和高可靠性
选项C:智能化和网络化
选项D:专用性强,需要有专用的开发工具和环境
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19.常见的A/D转换方式有( )。
选项A:延时等待法
选项B:保持等待法
选项C:查询法
选项D:中断响应法
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20.数字滤波克服了模拟滤波器的不足,它与模拟滤波器相比,有( )优点。
选项A:数字滤波是用程序实现的
选项B:不需要增加硬设备
选项C:可靠性高
选项D:稳定性好
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21.计算机控制系统中连续信号是在整个时间范围均有定义的信号,它的幅值只能是连续的。
选项A:对
选项B:错
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22.线性离散系统的脉冲传递函数定义为零初始条件下,系统或环节的输入采样函数z变换和输出采样函数z变换之比。
选项A:对
选项B:错
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23.若已知系统被控对象的主要极点的时间常数为Td,经验上,采样周期T应取T?≤Td/2。
选项A:对
选项B:错
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24.与连续系统不同,采样系统由于采样开关的位置不同,所得开环系统脉冲传递函数不同。
选项A:对
选项B:错
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25.计算机控制系统主要是在时间和幅值上将连续系统离散的,影响系统的主要因素是采样周期和计算机字长??。
选项A:对
选项B:错
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26.开关量光电耦合输入电路中,光电耦合器能实现电气隔离,不具有电平转换功能。
选项A:对
选项B:错
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27.阶跃响应不变法的基本思想是:离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列与模拟控制器的阶跃响应的采样值一致。
选项A:对
选项B:错
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28.计算机控制系统输入通道分为?模拟量?、?数字量?输入通道,输出通道分为模拟量?、数字量?输出通道。
选项A:对
选项B:错
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29.为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配,通常应在传感器与A/D之间加入调理电路。
选项A:对
选项B:错
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30.计算机控制系统中含有五种信号形式变换,其中?采样、量化、恢复(零阶保持)三种信号变换最重要。
选项A:对
选项B:错
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