北理工《计算机控制系统》在线作业三

奥鹏北京理工大学新学期作业参考

北理工《计算机控制系统》在线作业-00003

1.适用于某些生产过程对控制精度要求不是很高,但希望系统工作平稳,执行机构不要频繁动作的PID算法为(??)。
选项A：积分分离PID
选项B：变速积分PID
选项C：不完全微分PID
选项D：带死区的PID
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2.半双工传输支持的数据流是( )。
选项A：一个方向
选项B：同时在两个方向上
选项C：两个方向，但每一时刻仅可以在一个方向上有数据流
选项D：数据流没有方向性
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3.增量式PID算法解决了位置式PID算法(????)的缺点。
选项A：计算复杂、手/自切换不便
选项B：不易实现编程
选项C：控制准确性差
选项D：对系统扰动大
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4.微型计算机输入/输出的控制方式有4种,其中以( )控制的输入/输出是一种最主要的控制方式,因为其实时性强,效率高。
选项A：无条件传送
选项B：程序查询
选项C：中断
选项D：DMA
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5.下列计算机控制系统中,属于单闭环控制系统的是(????)。
选项A：操作指导控制系统
选项B：直接数字控制系统
选项C：监督计算机控制系统
选项D：现场总线控制系统
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6.在单机系统中,三总线结构的计算机的总线系统由( )组成。
选项A：系统总线、内存总线和I/O总线
选项B：数据总线、地址总线和控制总线
选项C：内部总线奥鹏北京理工大学新学期作业参考、系统总线和I/O总线
选项D：ISA总线、VESA总线和PCI总线
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7.脉冲传递函数是表征(???)。
选项A：控制系统传递函数
选项B：计算机控制系统传递函数
选项C：脉冲输入的传递函数
选项D：连续输入的传递函数
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8.输入输出系统包括( )。
选项A：I/O设备
选项B：设备控制器
选项C：设备驱动程序
选项D：A、B和C
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9.作为系统( )。
选项A：开环不振荡
选项B：闭环不振荡
选项C：开环一定振荡
选项D：闭环一定振荡
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10.计算机网络的最突出的优点是( )。
选项A：存储容量大
选项B：资源共享
选项C：运算速度快
选项D：运算速度精
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11.外总线又称为通信总线,用于微处理机与其他智能仪器仪表间的通信。外总线通常通过总线控制器挂接在系统总线上,常用的外总线有( )。
选项A：连接智能仪器仪表的IEEE-488通用接口总线
选项B：连接智能仪器仪表的IEEE-488串行通信总线
选项C：RS-232C和RS-422串行通信总线
选项D：RS-232C和RS-422通用接口总线
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12.计算机控制系统在选择A/D转换器时应注意( )指标。
选项A：出错率
选项B：精度
选项C：分辨率
选项D：转换速率
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13.与应用了传统的通用计算机的数字产品相比,嵌入式系统有( )特点。
选项A：系统内核小，系统精简
选项B：高实时性和高可靠性
选项C：智能化和网络化
选项D：专用性强，需要有专用的开发工具和环境
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14.下列属于并联校正的是( )。
选项A：相位滞后－超前校正
选项B：反馈校正
选项C：前馈校正
选项D：顺馈校正
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15.用硬件设备抑制尖峰干扰的影响的方法有( )。
选项A：在交流电源的输入端并联压敏电阻
选项B：采用铁磁共振原理，如采用超级隔离变压器
选项C：在交流电源输入端串入均衡器
选项D：在交流电源输入端并入均衡器
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16.目前计算机控制系统的发展趋势有( )。
选项A：普及应用可编程序控制器
选项B：采用集散控制系统
选项C：研究和发展智能控制系统
选项D：网络化
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17.为提高计算机控制系统的可靠性,通常采取的措施有( )。
选项A：提高元器件和设备的可靠性
选项B：采取抗干扰措施，提高系统对环境的适应能力
选项C：采用可靠性设计技术
选项D：提高计算机控制系统的计算速度
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18.以太网用于工业现场的关键技术是实时性,工业以太网质量服务和( )。
选项A：网络生存性
选项B：网络安全性
选项C：总线供电与安全防爆
选项D：可互操作性
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19.计算机网络的功能及特点,以下说法正确的是( )。
选项A：数据信息的快速传输和处理，以实现实时管理和实时监控
选项B：能均衡负载、互相协作
选项C：能进行分布处理。在计算机网络中，可根据具体要求选择网内最合适的资源来处理
选项D：计算机网络的智能化，提高了网络的性能和综合的多功能服务，并能更加合理地进行应用，以提高综合信息服务的水平。
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20.利用乃奎斯特稳定性判据判断系统是否稳定时,z=p-N中的z表示()。
选项A：闭环特征方程在s右半平面根的个数
选项B：闭环特征方程在s左半平面根的个数
选项C：特征函数在右半平面的零点数
选项D：特征函数在左半平面的零点数
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21.z平面上正实轴上极点对应的脉冲响应是振荡的,其他位置的极点对应的脉冲响应是单调的。
选项A：对
选项B：错
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22.计算机控制系统中采样信号是离散信号的子集,在时间上是离散的、而幅值上也是离散的。在很多场合中,我们提及离散信号就是指采样信号。
选项A：对
选项B：错
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23.线性离散系统的脉冲传递函数定义为零初始条件下,系统或环节的输入采样函数z变换和输出采样函数z变换之比。
选项A：对
选项B：错
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24.抑制共模干扰?的方法之一是采用差分放大器作为信号的后置放大器。
选项A：对
选项B：错
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25.量化的非线性效应是由运算的量化误差引起的,形成的本质是由于阶梯非线性特性。
选项A：对
选项B：错
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26.若已知系统被控对象的主要极点的时间常数为Td,经验上,采样周期T应取T?≤Td/2。
选项A：对
选项B：错
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27.开关量光电耦合输入电路中,光电耦合器能实现电气隔离,不具有电平转换功能。
选项A：对
选项B：错
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28.在加权平均值滤波公式中,所有加权系数的和应为1?。
选项A：对
选项B：错
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29.计算机控制系统中数字信号是幅值整量化的连续信号,它在时间上和幅值上均是连续的。
选项A：对
选项B：错
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30.选择计算机控制的动态范围时,应当考虑被控对象动态最大最小值和计算机数最大最小值,满足计算机动态范围大于物理系统最大范围的条件。
选项A：对
选项B：错
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