北理工《智能控制基础》在线作业二
奥鹏北京理工大学新学期作业参考
北理工《智能控制基础》在线作业-00002
1.智能控制的“四元交集结构”的四元,指的是()
选项A:计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络
选项B:人工智能、自动控制、信息论、系统论
选项C:人工智能、自动控制、信息论、机器学习
选项D:自动控制、人工智能、信息论、运筹学
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2.成为“专家控制先行者”的科学家是()
选项A:P.H.Winston
选项B:N.J.Nilsson
选项C:K.J.Astrom
选项D:E.A.Feigenbaum
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3.一般认为,人工神经网络适用于()
选项A:线性系统
选项B:多变量系统
选项C:多输入多输出系统
选项D:非线性系统
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4.最早提出人工神经网络思想的学者是()
选项A:McCulloch-Pitts
选项B:Hebb
选项C:Widrow-Hoff
选项D:Rosenblatt
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5.神经控制的基础源于()
选项A:进化主义
选项B:行为主义
选项C:逻辑主义
选项D:连接主义
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6.智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪()
选项A:60年代
选项B:70年代
选项C:80年代
选项D:90年代
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7.递阶控制的一个重要原理是()
选项A:Petri原理
选项B:Bottom up原理
选项C:IPDI原理
选项D:Top down原理
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8.建立专家系统最艰难的任务是()
选项A:知识表示
选项B:知识应用
选项C:知识推理
选项D:知识获取
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9.学习控制具有()等功能。
选项A:搜索、识别、记忆和推理
选项B:咨询、记忆、解释和识别
选项C:预测、记忆、解释和规划
选项D:解释、预报、诊断和监控
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10.被称为“智能控制先驱”的科学家是()
选项A:G-N-Saridis
选项B:K-S-Fu
选项C:K-J-Astrom
选项D:N-Wiener
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11.递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的()
选项A:精度随智能降低而提高
选项B:精度随智能提高而提高
选项C:精度随智能降低而降低
选项D:精度与智能无关
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12.自动控制面临严峻挑战,其一条新的出路是()
选项A:实现数字控制
选项B:实现优化控制
选项C:实现自主控制
选项D:实现智能控制
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13.智能机器能够在各种环境下自主地或交互地执行()
选项A:拟人任务
选项B:侦察任务
选项C:探测任务
选项D:决策任务
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14.一种值得研究的新型智能控制是()
选项A:机器人控制
选项B:反馈控制
选项C:进化控制
选项D:在线控制
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15.基于模式识别的控制系统属于()
选项A:学习控制系统
选项B:专家控制系统
选项C:进化控制系统
选项D:模糊控制系统
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16.模糊控制是以模糊集合为基础的,提出模糊集合的科学家是()
选项A:N.J.Nilson
选项B:L.A.Zadeh
选项C:A.Turing
选项D:H.A.Simon
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17.增强学习属于()
选项A:自主学习
选项B:有师学习
选项C:主动学习
选项D:无师学习
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18.智能自动化研究开发与应用应当面向()
选项A:生产系统
选项B:复奥鹏北京理工大学新学期作业参考杂系统
选项C:管理系统
选项D:非线性系统
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19.解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统,其核心是()
选项A:控制算法
选项B:控制结构
选项C:控制器智能化
选项D:控制系统仿真
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20.能够在系统运行过程中估计未知信息,并据之进行优化与控制,以便逐步改进系统性能的控制叫做()
选项A:最优控制
选项B:反馈控制
选项C:随机控制
选项D:学习控制
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21.按照专家系统的应用领域来分类,可分为()
选项A:医疗专家系统、勘探专家系统
选项B:石油专家系统、数学专家系统
选项C:物理专家系统、化学专家系统
选项D:气象专家系统、生物专家系统
选项E:工业专家系统、法律专家系统和教育专家系统
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22.专家系统设计的基本结构包括()
选项A:基本知识描述
选项B:系统体系结构
选项C:工具选择
选项D:知识表示方法
选项E:推理方式、对话模型
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23.智能控制系统具有哪些特点()
选项A:能对复杂系统进行有效全面的全局控制,并有较强的容错能力
选项B:具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程
选项C:能对获取的信息进行实时处理并给出控制决策
选项D:具有自学习、自适应、自组织的能力
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24.控制论的三要素是()
选项A:人的认知能力
选项B:信息
选项C:反馈
选项D:控制
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25.模糊控制是以()为基础的一种智能控制方法。
选项A:模糊集理论
选项B:模糊语言变量
选项C:知识库
选项D:模糊逻辑推理
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26.智能控制中的三元论指的是()
选项A:运筹学
选项B:人工智能
选项C:自动控制
选项D:工业控制
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27.傅京逊首次提出智能控制的概念,并归纳出的3种类型智能控制系统是()
选项A:人作为控制器的控制系统
选项B:人机结合作为控制器的控制系统
选项C:无人参与的自主控制系统
选项D:机器控制系统
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28.遗传算法的主要应用领域有()
选项A:函数优化;组合优化;
选项B:生产调度问题;自动控制;
选项C:机器人智能控制;
选项D:图像处理和模式识别;
选项E:人工生命;机器学习;遗传程序设计。
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29.模糊集合逻辑运算的模糊算子为()
选项A:交运算算子
选项B:并运算算子
选项C:平衡算子
选项D:补运算子
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30.根据神经网络的连接方式,神经网络的3种形式为()
选项A:前向网络
选项B:反馈网络
选项C:自组织网络
选项D:后向网络
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31.专家系统中的知识库包括了3类知识,它们分别为()
选项A:推理性规则
选项B:判断性规则
选项C:控制性规则
选项D:数据
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32.智能控制是一门新兴的学科,它具有非常广泛的应用领域,例如()
选项A:在机器人系统中的应用
选项B:在CIMS和CIPS中的应用
选项C:在交通运输系统中的应用
选项D:在社会经济管理系统中的应用
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33.知识推理模式可以划分为如下方式()
选项A:基于百分百置信度的演绎推理
选项B:归纳推理
选项C:不确定性推理
选项D:定性推理
选项E:非单调推理
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34.确定隶属函数的方法大致有()
选项A:模糊统计法
选项B:精准计算法
选项C:主观经验法
选项D:神经网络法
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35.在模糊控制中应用较多的隶属函数分别为高斯型隶属函数和()
选项A:广义钟形隶属函数
选项B:S形隶属函数
选项C:梯形隶属函数
选项D:三角形隶属函数
选项E:Z形隶属函数
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36.神经元由()构成。
选项A:细胞体
选项B:树突
选项C:轴突
选项D:突触
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37.知识表示方式包括()
选项A:状态空间表达法、谓词逻辑表示法
选项B:语义网络表示法、产生式表示法
选项C:框架式表示法、脚本表示法
选项D:特征表表示法
选项E:过程表示法
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38.CIMS系统集成了哪些技术?()
选项A:智能管理
选项B:智能控制
选项C:智能信息处理
选项D:智能检测技术
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39.模糊控制的发展方向有()
选项A:Fuzzy-PID复合控制
选项B:自适应模糊控制
选项C:专家模糊控制
选项D:神经模糊控制
选项E:多变量模糊控制
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40.专家系统的基本特征包括()
选项A:具有专家水平的专门知识
选项B:专家系统使用符号推理
选项C:专家系统能够解决问题领域内的各种问题
选项D:具有解释功能,专家系统具有解释机制
选项E:具有获取知识的能力
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41.归纳推理又称主观不充分置信推理,它能从一个具有一定置信度的前提推出一个比前提的置信度高的结论。
选项A:错误
选项B:正确
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42.单调推理是指由于新知识的加入而使某些原有的知识变为假的推理。
选项A:错误
选项B:正确
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43.不确定性推理也称不精确推理,它是针对不确定的事实,根据不充分的证据和不完全的知识进行推理的方式。
选项A:错误
选项B:正确
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44.在模糊控制中,实时信号需要模糊化才能作为模糊规则的输入,从而完成模糊推理。
选项A:错误
选项B:正确
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45.RBF神经网络的学习过程和BP神经网络的学习过程类似,二者的主要区别在于各使用不同的作用函数。
选项A:错误
选项B:正确
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46.在现代控制理论中,对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的,基本的方法是时间域方法。
选项A:错误
选项B:正确
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47.专家系统主要指的是一个智能计算机程序系统,其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验。
选项A:错误
选项B:正确
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48.在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。
选项A:错误
选项B:正确
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49.专家系统可以延伸人类专家的能力。
选项A:错误
选项B:正确
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50.知识表示就是知识的符号化和形式化的过程。
选项A:错误
选项B:正确
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