北理工《智能控制基础》在线作业五

奥鹏北京理工大学新学期作业参考

北理工《智能控制基础》在线作业-00005

1.智能机器能够在各种环境下自主地或交互地执行（）
选项A：拟人任务
选项B：侦察任务
选项C：探测任务
选项D：决策任务
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2.基于模式识别的控制系统属于（）
选项A：学习控制系统
选项B：专家控制系统
选项C：进化控制系统
选项D：模糊控制系统
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3.建立专家系统最艰难的任务是（）
选项A：知识表示
选项B：知识应用
选项C：知识推理
选项D：知识获取
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4.学习控制具有（）等功能。
选项A：搜索、识别、记忆和推理
选项B：咨询、记忆、解释和识别
选项C：预测、记忆、解释和规划
选项D：解释、预报、诊断和监控
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5.一般认为，人工神经网络适用于（）
选项A：线性系统
选项B：多变量系统
选项C：多输入多输出系统
选项D：非线性系统
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6.能够在系统运行过程中估计未知信息，并据之进行优化与控制，以便逐步改进系统性能的控制叫做（）
选项A：最优控制
选项B：反馈控制
选项C：随机控制
选项D：学习控制
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7.神经控制的基础源于（）
选项A：进化主义
选项B：行为主义
选项C：逻辑主义
选项D：连接主义
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8.智能自动化研究开发与应用应当面向（）
选项A：生产系统
选项B：复杂系统
选项C：管理系统
选项D：非线性系统
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9.解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统，其核心是（）
选项A：控制算法
选项B：控制结构
选项C：控制器智能化
选项D：控制系统仿真
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10.递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的（）
选项A：精度随智能降低而提高
选项B：精度随智能提高而提高
选项C：精度随智能降低而降低
选项D：精度与智能无关
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11.最早提出人工神经网络思想的学者是（）
选项A：McCulloch-Pitts
选项B：Hebb
选项C：Widrow-Hoff
选项D：Rosenblatt
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12.递阶控制的一个重要原理是（）
选项A：Petri原理
选项B：Bottom up原理
选项C：IPDI原理
选项D：Top down原理
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13.模糊控制是以模糊集合为基础的，提出模糊集合的科学家是（）
选项A：N.J.Nilson
选项B：L.A.Zadeh
选项C：A.Turing
选项D：H.A.Simon
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14.成为“专家控制先行者”的科学家是（）
选项A：P.H.Winston
选项B：N.J.Nilsson
选项C：K.J.Astrom
选项D：E.A.Feigenbaum
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15.增强学习属于（）
选项A：自主学习
选项B：有师学习
选项C：主动学习
选项D：无师学习
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16.被称为“智能控制先驱”的科学家是（）
选项A：G-N-Saridis
选项B：K-S-Fu
选项C：K-J-Astrom
选项D：N-Wiener
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17.智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪（）
选项A：60年代
选项B：70年代
选项C：80年代
选项D：90年代
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18.智能控制的“四元交集结构”的四元，指的是（）
选项A：计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络
选项B：人工智能、自动控制、信息论、系统论
选项C：人工智能、自动控制、信息论、机器学习
选项D：自动控制、人工智能、信息论、运筹学
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19.一种值得研究的新型智能控制是（）
选项A：机器人控制
选项B：反馈控制
选项C：进化控制
选项D：在线控制
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20.自动控制面临严峻挑战，其一条新的出路是（）
选项A：实现数字控制
选项B：实现优化控制
选项C：实现自主控制
选项D：实现智能控制
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21.一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是（）
选项A：学习功能
选项B：适应功能
选项C：自组织功能
选项D：优化能力
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22.根据神经网络的连接方式，神经网络的3种形式为（）
选项A：前向网络
选项B：反馈网络
选项C：自组织网络
选项D：后向网络
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23.知识推理模式可以划分为如下方式（）
选项A：基于百分百置信度的演绎推理
选项B：归纳推理
选项C：不确定性推理
选项D：定性推理
选项E：非单调推理
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24.专家系统中的知识库包括了3类知识，它们分别为（）
选项A：推理性规则
选项B：判断性规则
选项C：控制性规则
选项D：数据
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25.模糊集合逻辑运算的模糊算子为（）
选项A：交运算算子
选项B：并运算算子
选项C：平衡算子
选项D：补运算子
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26.神经网络的发展历程经历的阶段分别为（）
选项A：启蒙期
选项B：低潮期
选项C：复兴期
选项D：新连接机制期
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27.仿人智能控制系统在结构和功能上应满足的基本原则包括（）
选项A：分层的信息处理和决策机构
选项B：在线特征辨识和特征记忆
选项C：开、闭环结合的多模态控制
选项D：启发与直觉推理逻辑的运用
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28.基本模糊控制器的组成包括（）
选项A：知识库
选项B：模糊化接口
选项C：推理机
选项D：解模糊接口
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29.遗传算法的基本遗传算子包括（）
选项A：比例选择算子
选项B：单点交叉算子
选项C：变异算子
选项D：人工算子
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30.模糊控制系统一般由（）组成。
选项A：模糊控制器
选项B：输入/输出接口装置
选项C：广义对象
选项D：传感器
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31.近年来（）等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。
选项A：遗传算法
选项B：神经网络
选项C：模糊数学
选项D：专家系统
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32.经典控制理论以反馈理论为基础，主要研究（）
选项A：单输入
选项B：单输出
选项C：线性定常系统的分析
选项D：线性定常系统的设计
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33.专家系统的基本特征包括（）
选项A：具有专家水平的专门知识
选项B：专家系统使用符号推理
选项C：专家系统能够解决问题领域内的各种问题
选项D：具有解释功能，专家系统具有解释机制
选项E：具有获取知识的能力
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34.智能控制研究的数学工具有（）
选项A：符号推理与数值计算的结合
选项B：离散事件与连续时间系统得结合
选项C：模糊集理论
选项D：神经网络理论
选项E：优化理论
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35.智能控制系统具有哪些特点（）
选项A：能对复杂系统进行有效全面的全局控制，并有较强的容错能力
选项B：具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程
选项C：能对获取的信息进行实时处理并给出控制决策
选项D：具有自学习、自适应、自组织的能力
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36.模糊控制系统是由（）组成的自动化系统。
选项A：模糊控制器
选项B：被控对象
选项C：检测部件
选项D：反馈部件
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37.按照专家系统的应用领域来分类，可分为（）
选项A：医疗专家系统、勘探专家系统
选项B：石油专家系统、数学专家系统
选项C：物理专家系统、化学专家系统
选项D：气象专家系统、生物专家系统
选项E：工业专家系统、法律专家系统和教育专家系统
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38.遗传算法的主要应用领域有（）
选项A：函数优化；组合优化；
选项B：生产调度问题；自动控制；
选项C：机器人智能控制；
选项D：图像处理和模式识别；
选项E：人工生命；机器学习；遗传程序设计。
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39.专家控制系统的任务是（）
选项A：能提供一个熟练工或专家对受控对象操作所能达到的性能指标
选项B：监督对象和控制器的运行情况
选项C：检测系统元件可能发生的故障或失误
选项D：对特殊情况，要选择合适的控制算法以适应系统参数的变化
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40.常见的不确定推理方法有（）
选项A：确定因子法
选项B：以概率为基础的主观Bayes方法
选项C：基于Dempster-shafer证据理论的推理方法
选项D：模糊子集法
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41.在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。
选项A：错误
选项B：正确
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42.非单调推理的处理过程比单调推理的处理过程简单得多。
选项A：错误
选项B：正确
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43.遗传算法将“优胜劣汰，适者生存”的生物进化原理引入优化参数形成的编码串联群体中。
选项A：错误
选项B：正确
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44.在模糊控制器的设计中，常用的反模糊化的方法有最大隶属度法、中心法和加权平均法。
选项A：错误
选项B：正确
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45.RBF神经网络的学习过程和BP神经网络的学习过程类似，二者的主要区别在于各使用不同的作用函数。
选项A：错误
选项B：正确
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46.知识反映了客观世界中事物某一方面的属性以及事物之间的相互联系，不同事物或相同事物之间的不同关系形成了不同的知识。
选项A：错误
选项B：正确
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47.在模糊控制中，解模糊的结果是确定量。
选项A：错误
选项B：正确
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48.适应度函数影响遗传算法的迭代停止条件。
选项A：错误
选项B：正确
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49.定性推理是从物理系统的结构描述出发，推导出行为描述，预测物理系统的行为并给出因果关系的解释。
选项A：错误
选项B：正确
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50.所谓专家系统就是利用存储在计算机内的某一特定领域内人类专家的知识，来解决过去需要人类专家才能解决的现实问题的计算机系统。
选项A：错误
选项B：正确
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