北理工《自动控制理论1》在线作业二

奥鹏北京理工大学新学期作业参考

北理工《自动控制理论1 》在线作业-00002

1.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）
选项A：奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
选项B：奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
选项C：奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
选项D：奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
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2.若系统的开环传递函数为10/s(5s+2) ，则它的开环增益为（ ）。
选项A：1
选项B：2
选项C：5
选项D：10
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3.二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）。
选项A：0.6
选项B：0.707
选项C：0
选项D：1
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4.闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。
选项A：输入量
选项B：输出量
选项C：扰动量
选项D：设定量
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5.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是 （ ）
选项A：相位迟后校正
选项B：迟后超前校正
选项C：相位超前校正
选项D：A、B、C奥鹏北京理工大学新学期作业参考都不是
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6.按照系统是否满足叠加原理可分为（ ）。
选项A：线性系统与非线性系统
选项B：计算机控制系统和模拟系统
选项C：开环系统和闭环系统
选项D：定值控制系统和伺服系统
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7.系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）。
选项A：非最小相位系统
选项B：最小相位系统
选项C：不稳定系统
选项D：振荡系统
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8.状态变量具有（ ）的特征。
选项A：唯一性
选项B：特征值不变性
选项C：特征值可变
选项D：以上均不正确
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9.系统的频率特性 （ ）
选项A：是频率的函数
选项B：与输入幅值有关
选项C：与输出有关
选项D：与时间t有关
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10.系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ ）。
选项A：低频段
选项B：开环增益
选项C：高频段
选项D：中频段
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11.两个或多个环节具有同一输入信号，而以各自环节输出信号代数和作为系统总输出信号，这种结构成为（ ）。
选项A：串联
选项B：并联
选项C：开环
选项D：闭环
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12.系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。
选项A：允许的峰值时间
选项B：允许的超调量
选项C：允许的上升时间
选项D：允许的稳态误差
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13.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 （ ）
选项A：阻尼比增大，超调量增大
选项B：阻尼比减小，超调量增大
选项C：阻尼比增大，超调量减小
选项D：无阻尼自然频率减小
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14.Bode图包括幅频特性图和相频特性图，横坐标均为（ ）。
选项A：时间
选项B：弧度
选项C：角频率
选项D：相位
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15.二阶系统的调整时间长，则说明（ ）。
选项A：系统响应快
选项B：系统响应慢
选项C：系统的稳定性差
选项D：系统的精度差
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16.频率从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）。
选项A：圆
选项B：半圆
选项C：椭圆
选项D：双曲线
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17.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
选项A：增加开环极点
选项B：在积分环节外加单位负反馈
选项C：增加开环零点
选项D：引入串联超前校正装置
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18.在信号流图中，支路上标明的是（ ）。
选项A：输入
选项B：引出点
选项C：比较点
选项D：传递函数
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19.3个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的（ ）。
选项A：乘积
选项B：和
选项C：商
选项D：差
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20.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。
选项A：稳态精度
选项B：稳定裕度
选项C：抗干扰性能
选项D：快速性
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21.关于典型环节频率特性的说法，正确的是（ ）。
选项A：传递函数中s在分母时，对数幅频特性曲线斜率为负
选项B：一阶系统斜率绝对值为20dB/dec
选项C：一阶系统相频特性绝对值为180
选项D：同一系统相位符号与斜率正负相同
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22.减小干扰作用下产生稳态误差的方法有（ ）。
选项A：提高偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数
选项B：减小偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数
选项C：增加积分环节个数
选项D：减少积分环节个数
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23.频率特性常用表示方法有（ ）。
选项A：奈奎斯特图
选项B：伯德图
选项C：尼柯尔斯图
选项D：根轨迹
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24.对于闭环控制的描述，正确的是（ ）。
选项A：系统结构简单
选项B：被控变量容易受环境影响
选项C：抗干扰能力强
选项D：对元部件要求不严格
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25.关于控制系统时域分析信号描述正确的是（ ）。
选项A：输入信号固定不变时，常用阶跃响应评价系统稳态性能
选项B：斜坡函数代表匀加速变化的信号
选项C：输出信号等于单位冲激响应和输入信号的卷积
选项D：单位冲激函数拉氏变换为1
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26.以下关于根轨迹的描述正确的是（ ）。
选项A：根轨迹起点是开环极点，终点是开环零点
选项B：根轨迹渐近线对称于实轴
选项C：分离点一定位于实轴上
选项D：分支数与开环有限零、极点中大者相同
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27.减小参考输入信号引起的稳态误差的有效方法为（ ）。
选项A：提高系统开环放大系数
选项B：降低系统开环放大系数
选项C：提高系统型别数
选项D：降低系统型别数
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28.现代控制理论适用于（ ）系统。
选项A：单变量控制系统
选项B：多变量控制系统
选项C：线性定常系统
选项D：线性时变系统
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29.以下不适合应用传递函数的系统是（ ）。
选项A：线性定常系统
选项B：线性时变系统
选项C：非线性时变系统
选项D：非线性定常系统
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30.关于系统频域校正，下列正确的是（ ）。
选项A：一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右
选项B：开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20Db/dec
选项C：低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定
选项D：利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性
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31.几个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的和。
选项A：错误
选项B：正确
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32.两个相邻的相加点可以相互交换位置而不改变该结构输入和输出信号间关系。
选项A：错误
选项B：正确
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33.根轨迹分支数等于等于控制系统特征方程式的阶次，即等于闭环极点数目，亦等于开环极点数目。
选项A：错误
选项B：正确
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34.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。
选项A：错误
选项B：正确
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35.状态变量是唯一的。
选项A：错误
选项B：正确
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36.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响。
选项A：错误
选项B：正确
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37.闭环极点中，如果有的极点实部为零，而其余极点都有负实部，此时系统稳定。
选项A：错误
选项B：正确
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38.积分环节的对数幅频特性曲线是平行于横轴的直线。
选项A：错误
选项B：正确
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39.如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的。
选项A：错误
选项B：正确
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40.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定。
选项A：错误
选项B：正确
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