北理工《自动控制理论1》在线作业三

奥鹏北京理工大学新学期作业参考

北理工《自动控制理论1 》在线作业-00003

1.已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为 （ ）。
选项A：0型系统
选项B：I型系统
选项C：II型系统
选项D：高阶系统
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2.频率从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）。
选项A：圆
选项B：半圆
选项C：椭圆
选项D：双曲线
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3.系统的频率特性 （ ）
选项A：是频率的函数
选项B：与输入幅值有关
选项C：与输出有关
选项D：与时间t有关
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4.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是 （ ）
选项A：相位迟后校正
选项B：迟后超前校正
选项C：奥鹏北京理工大学新学期作业参考相位超前校正
选项D：A、B、C都不是
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5.二阶系统的闭环增益加大 （ ）
选项A：快速性越好
选项B：超调量越大
选项C：峰值时间提前
选项D：对动态性能无影响
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6.系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=，说明( )。
选项A：型别2
选项B：系统不稳定
选项C：输入幅值过大
选项D：闭环传递函数中有一个积分环节
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7.按照系统是否满足叠加原理可分为（ ）。
选项A：线性系统与非线性系统
选项B：计算机控制系统和模拟系统
选项C：开环系统和闭环系统
选项D：定值控制系统和伺服系统
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8.两个或多个环节具有同一输入信号，而以各自环节输出信号代数和作为系统总输出信号，这种结构成为（ ）。
选项A：串联
选项B：并联
选项C：开环
选项D：闭环
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9.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）
选项A：奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
选项B：奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
选项C：奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
选项D：奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
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10.若系统的开环传递函数为10/s(5s+2) ，则它的开环增益为（ ）。
选项A：1
选项B：2
选项C：5
选项D：10
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11.系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）。
选项A：非最小相位系统
选项B：最小相位系统
选项C：不稳定系统
选项D：振荡系统
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12.梅森公式主要用来（ ）。
选项A：判断稳定性
选项B：计算输入误差
选项C：求系统的传递函数
选项D：求系统的根轨迹
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13.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）。
选项A：PDI
选项B：DPI
选项C：IPD
选项D：PID
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14.一阶系统的阶跃响应（ ）。
选项A：无超调
选项B：当时间常数较大时有超调
选项C：当时间常数较小时有超调
选项D：有超调
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15.用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。
选项A：相位
选项B：频率
选项C：稳定裕量
选项D：时间常数
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16.主导极点的特点是（ ）。
选项A：距离虚轴很近
选项B：距离实轴很近
选项C：距离虚轴很远
选项D：距离实轴很远
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17.Bode图包括幅频特性图和相频特性图，横坐标均为（ ）。
选项A：时间
选项B：弧度
选项C：角频率
选项D：相位
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18.二阶系统的调整时间长，则说明（ ）。
选项A：系统响应快
选项B：系统响应慢
选项C：系统的稳定性差
选项D：系统的精度差
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19.闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。
选项A：输入量
选项B：输出量
选项C：扰动量
选项D：设定量
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20.采用负反馈形式连接后，则 ( )。
选项A：一定能使闭环系统稳定
选项B：系统动态性能一定会提高
选项C：一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
选项D：需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
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21.频率特性常用表示方法有（ ）。
选项A：奈奎斯特图
选项B：伯德图
选项C：尼柯尔斯图
选项D：根轨迹
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22.关于系统模型的描述，正确的是（ ）。
选项A：微分方程、传递函数和动态框图都属于系统模型
选项B：建立系统模型的方法有分析法和实验法
选项C：定常系统指物理参数不随空间位置变化的系统
选项D：不同系统可能有相同的数学模型
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23.以下关于根轨迹的描述正确的是（ ）。
选项A：根轨迹起点是开环极点，终点是开环零点
选项B：根轨迹渐近线对称于实轴
选项C：分离点一定位于实轴上
选项D：分支数与开环有限零、极点中大者相同
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24.对于闭环控制的描述，正确的是（ ）。
选项A：系统结构简单
选项B：被控变量容易受环境影响
选项C：抗干扰能力强
选项D：对元部件要求不严格
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25.减小参考输入信号引起的稳态误差的有效方法为（ ）。
选项A：提高系统开环放大系数
选项B：降低系统开环放大系数
选项C：提高系统型别数
选项D：降低系统型别数
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26.以下为非线性系统的研究方法的是（ ）。
选项A：传递函数
选项B：描述函数
选项C：相平面法
选项D：李雅普诺夫法
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27.关于控制系统时域分析信号描述正确的是（ ）。
选项A：输入信号固定不变时，常用阶跃响应评价系统稳态性能
选项B：斜坡函数代表匀加速变化的信号
选项C：输出信号等于单位冲激响应和输入信号的卷积
选项D：单位冲激函数拉氏变换为1
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28.关于典型环节频率特性的说法，正确的是（ ）。
选项A：传递函数中s在分母时，对数幅频特性曲线斜率为负
选项B：一阶系统斜率绝对值为20dB/dec
选项C：一阶系统相频特性绝对值为180
选项D：同一系统相位符号与斜率正负相同
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29.关于典型环节的极坐标图，正确的是（ ）。
选项A：惯性环节是第二象限的半圆
选项B：积分环节是负虚轴
选项C：纯微分环节是正虚轴
选项D：延迟环节是单位圆
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30.按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为（ ）。
选项A：线性系统
选项B：开环系统
选项C：非线性系统
选项D：闭环系统
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31.闭环极点中，如果有的极点实部为零，而其余极点都有负实部，此时系统稳定。
选项A：错误
选项B：正确
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32.传递函数一般是为复变量s的真分式。
选项A：错误
选项B：正确
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33.一阶系统的阶跃响应有超调。
选项A：错误
选项B：正确
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34.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的响应速度越快。
选项A：错误
选项B：正确
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35.如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的。
选项A：错误
选项B：正确
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36.状态变量是唯一的。
选项A：错误
选项B：正确
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37.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响。
选项A：错误
选项B：正确
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38.根轨迹是连续且对称于实轴的曲线。
选项A：错误
选项B：正确
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39.自动控制系统的基本要求概括为稳定性、快速性、准确性三个方面。
选项A：错误
选项B：正确
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40.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。
选项A：错误
选项B：正确
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