超前自学网北理工《自动控制理论1》在线作业四
奥鹏北京理工大学新学期作业参考
北理工《自动控制理论1 》在线作业-00004
1.频率从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）。
选项A：圆
选项B：半圆
选项C：椭圆
选项D：双曲线
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2.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
选项A：增加开环极点
选项B：在积分环节外加单位负反馈
选项C：增加开环零点
选项D：引入串联超前校正装置
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3.3个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的（ ）。
选项A：乘积
选项B：和
选项C：商
选项D：差
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4.按照系统是否满足叠加原理可分为（ ）。
选项A：线性系统与非线性系统
选项B：计算机控制系统和模拟系统
选项C：开环系统和闭环系统
选项D：定值控制系统和伺服系统
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5.两典型二阶系统的超调量％相等，则此两系统具有相同的（ ）。
选项A：自然频率
选项B：相角裕度
选项C：阻尼振荡频率
选项D：开环增益K
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6.开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标 ( ) 。
选项A：超调
选项B：稳态误差
选项C：调整时间
选项D：峰值时间
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7.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）。
选项A：PDI
选项B：DPI
选项C：IPD
选项D：PID
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8.主导极点的特点是（ ）。
选项A：距离虚轴很近
选项B：距离实轴很近
选项C：距离虚轴很远
选项D：距离实轴很远
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9.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）
选项A：奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
选项B：奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
选项C：奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
选项D：奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
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10.系统的数学模型是指（ ）的表达式。
选项A：输入信号
选项B：输出信号
选项C：系统动态特性
选项D：系统的特征方程
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11.放大环节的对数幅频特性曲线是（ ）。
选项A：平行于横轴的直线
选项B：斜率为1的直线
选项C：逐渐增大至某一值的曲线
选项D：垂直于横轴的直线
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12.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 （ ）
选项A：阻尼比增大，超调量增大
选项B：阻尼比减小，超调量增大
选项C：阻尼比增大，超调量减小
选项D：无阻尼自然频率减小
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13.分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）。
选项A：上升时间
选项B：峰值时间
选项C：调整时间
选项D：最大超调量
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14.Bode图包括幅频特性图和相频特性图，横坐标均为（ ）。
选项A：时间
选项B：弧度
选项C：角频率
选项D：相位
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15.闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。
选项A：输入量
选项B：输出量
选项C：扰动量
选项D：设定量
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16.二阶系统的调整时间长，则说明（ ）。
选项A：系统响应快
选项B：系统响应慢
选项C：系统的稳定性差
选项D：系统的精度差
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17.一阶系统的阶跃响应（ ）。
选项A：无超调
选项B：当时间常数较大时有超调
选项C：当时间常数较小时有超调
选项D：有超调
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18.系统的频率特性 （ ）
选项A：是频率的函数
选项B：与输入幅值有关
选项C：与输出有关
选项D：与时间t有关
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19.二阶系统的闭环增益加大 （ ）
选项A：快速性越好
选项B：超调量越大
选项C：峰值时间提前
选项D：对动态性能无影响
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20.系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）。
选项A：非最小相位系统
选项B：最小相位系统
选项C：不稳定系统
选项D：振荡系统
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21.以下关于根轨迹的描述正确的是（ ）。
选项A：根轨迹起点是开环极点，终点是开环零点
选项B：根轨迹渐近线对称于实轴
选项C：分离点一定位于实轴上
选项D：分支数与开环有限零、极点中大者相同
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22.减小参考输入信号引起的稳态误差的有效方法为（ ）。
选项A：提高系统开环放大系数
选项B：降低系统开环放大系数
选项C：提高系统型别数
选项D：降低系统型别数
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23.减小干扰作用下产生稳态误差的方法有（ ）。
选项A：提高偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数
选项B：减小偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数
选项C：增加积分环节个数
选项D：减少积分环节个数
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24.根据控制元件在系统中功能和作用，可将控制元件分为（ ）。
选项A：执行元件
选项B：运行元件
选项C：放大元奥鹏北京理工大学新学期作业参考件
选项D：测量元件
选项E：补偿元件
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25.按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为（ ）。
选项A：线性系统
选项B：开环系统
选项C：非线性系统
选项D：闭环系统
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26.频率特性常用表示方法有（ ）。
选项A：奈奎斯特图
选项B：伯德图
选项C：尼柯尔斯图
选项D：根轨迹
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27.按输入信号分类，控制系统可分为（ ）。
选项A：定值控制系统
选项B：伺服系统
选项C：程序控制系统
选项D：开环系统
选项E：闭环系统
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28.对于闭环控制的描述，正确的是（ ）。
选项A：系统结构简单
选项B：被控变量容易受环境影响
选项C：抗干扰能力强
选项D：对元部件要求不严格
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29.现代控制理论适用于（ ）系统。
选项A：单变量控制系统
选项B：多变量控制系统
选项C：线性定常系统
选项D：线性时变系统
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30.对于控制元件的描述正确的是（ ）。
选项A：执行元件的功能是直接带动控制对象
选项B：放大元件分为前置放大器和后置放大器两类
选项C：测量元件一般指传感器
选项D：计算机属于补偿元件
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31.积分环节的对数幅频特性曲线是平行于横轴的直线。
选项A：错误
选项B：正确
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32.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定。
选项A：错误
选项B：正确
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33.一阶系统的阶跃响应有超调。
选项A：错误
选项B：正确
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34.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。
选项A：错误
选项B：正确
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35.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响。
选项A：错误
选项B：正确
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36.控制系统的数学模型，既取决于系统的结构与参数，又取决于外作用及初始条件。
选项A：错误
选项B：正确
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37.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右。
选项A：错误
选项B：正确
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38.几个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的和。
选项A：错误
选项B：正确
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39.A/D转换将数字信号变为模拟信号。
选项A：错误
选项B：正确
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40.分支点前移越过一个方框，应在引出线支路上串联超过方块单元的倒数。
选项A：错误
选项B：正确
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