北理工《自动控制理论1》在线作业五

奥鹏北京理工大学新学期作业参考

北理工《自动控制理论1 》在线作业-00005

1.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 （ ）
选项A：频率特性的谐振峰值越小
选项B：阻尼比越大
选项C：闭环增益越大
选项D：相角裕度越小
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2.主导极点的特点是（ ）。
选项A：距离虚轴很近
选项B：距离实轴很近
选项C：距离虚轴很远
选项D：距离实轴很远
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3.某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t) 输入下，系统的稳态误差为 （ ）
选项A：0
选项B：无穷大
选项C：1/K
选项D：A/(K)
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4.二阶系统的调整时间长，则说明（ ）。
选项A：系统响应快
选项B：系统响应慢
选项C：系统的稳定性差
选项D：系统的精度差
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5.已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为 （ ）。
选项A：0型系统
选项B：I型系统
选项C：II型系统
选项D：高阶系统
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6.系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。
选项A：允许的峰值时间
选项B：允许的超调量
选项C：允许的上升时间
选项D：允许的稳态误差
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7.按照系统是否满足叠加原理可分为（ ）。
选项A：线性系统与非线性系统
选项B：计算机控制系统和模拟系统
选项C：开环系统和闭环系统
选项D：定值控制系统和伺服系统
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8.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。
选项A：稳态精度
选项B：稳定裕度
选项C：抗干扰性能
选项D：快速性
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9.状态变量具有（ ）的特征。
选项A：唯一性
选项B：特征值不变性
选项C：特征值可变
选项D：以上均不正确
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10.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）。
选项A：PDI
选项B：DPI
选项C：IPD
选项D：PID
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11.二阶系统的闭环增益加大 （ ）
选项A：快速性越好
选项B：超调量越大
选项C：峰值时间提前
选项D：对动态性能无影响
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12.梅森公式主要用来（ ）。
选项A：判断稳定性
选项B：计算输入误差
选项C：求系统的传递函数
选项D：求系统的根轨迹
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13.系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ ）。
选项A：低频段
选项B：开环增益
选项C：高频段
选项D：中频段
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14.开环控制系统特征是没有（ ）环节。
选项A：给定
选项B：放大
奥鹏北京理工大学新学期作业参考 选项C：反馈
选项D：执行
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15.放大环节的对数幅频特性曲线是（ ）。
选项A：平行于横轴的直线
选项B：斜率为1的直线
选项C：逐渐增大至某一值的曲线
选项D：垂直于横轴的直线
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16.采用负反馈形式连接后，则 ( )。
选项A：一定能使闭环系统稳定
选项B：系统动态性能一定会提高
选项C：一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
选项D：需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
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17.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）
选项A：奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
选项B：奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
选项C：奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
选项D：奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
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18.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ ）。
选项A：右半部分
选项B：左半部分
选项C：实轴上
选项D：虚轴上
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19.二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）。
选项A：0.6
选项B：0.707
选项C：0
选项D：1
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20.适合应用传递函数的系统是（ ）。
选项A：单输入，单输出的线性定常系统
选项B：单输入，单输出的线性时变系统
选项C：单输入，单输出的定常系统
选项D：非线性系统
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21.按输入信号分类，控制系统可分为（ ）。
选项A：定值控制系统
选项B：伺服系统
选项C：程序控制系统
选项D：开环系统
选项E：闭环系统
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22.关于典型环节频率特性的说法，正确的是（ ）。
选项A：传递函数中s在分母时，对数幅频特性曲线斜率为负
选项B：一阶系统斜率绝对值为20dB/dec
选项C：一阶系统相频特性绝对值为180
选项D：同一系统相位符号与斜率正负相同
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23.以下说法正确的是（ ）。
选项A：要系统稳定，则全部闭环极点应在左半S平面
选项B：要系统快速性好，则闭环极点应远离实轴
选项C：要平稳性好，则阻尼比为0.707
选项D：闭环零点可以削弱或抵消附近的闭环极点作用
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24.减小干扰作用下产生稳态误差的方法有（ ）。
选项A：提高偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数
选项B：减小偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数
选项C：增加积分环节个数
选项D：减少积分环节个数
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25.频率特性常用表示方法有（ ）。
选项A：奈奎斯特图
选项B：伯德图
选项C：尼柯尔斯图
选项D：根轨迹
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26.以下不适合应用传递函数的系统是（ ）。
选项A：线性定常系统
选项B：线性时变系统
选项C：非线性时变系统
选项D：非线性定常系统
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27.减小参考输入信号引起的稳态误差的有效方法为（ ）。
选项A：提高系统开环放大系数
选项B：降低系统开环放大系数
选项C：提高系统型别数
选项D：降低系统型别数
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28.以下为非线性系统的研究方法的是（ ）。
选项A：传递函数
选项B：描述函数
选项C：相平面法
选项D：李雅普诺夫法
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29.关于控制系统时域分析信号描述正确的是（ ）。
选项A：输入信号固定不变时，常用阶跃响应评价系统稳态性能
选项B：斜坡函数代表匀加速变化的信号
选项C：输出信号等于单位冲激响应和输入信号的卷积
选项D：单位冲激函数拉氏变换为1
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30.对于开环控制的描述，正确的是（ ）。
选项A：系统结构简单
选项B：被控变量容易受环境影响
选项C：抗干扰能力强
选项D：对元部件要求不严格
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31.分支点前移越过一个方框，应在引出线支路上串联超过方块单元的倒数。
选项A：错误
选项B：正确
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32.信号频率较高时，实际放大器可看成由理想放大环节与几个惯性环节相串联组成。
选项A：错误
选项B：正确
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33.A/D转换将数字信号变为模拟信号。
选项A：错误
选项B：正确
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34.根轨迹分支数等于等于控制系统特征方程式的阶次，即等于闭环极点数目，亦等于开环极点数目。
选项A：错误
选项B：正确
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35.两个相邻的相加点可以相互交换位置而不改变该结构输入和输出信号间关系。
选项A：错误
选项B：正确
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36.二阶振荡环节乃奎斯特图中与实轴交点的频率为固有频率。
选项A：错误
选项B：正确
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37.一阶系统的阶跃响应有超调。
选项A：错误
选项B：正确
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38.在积分环节外加单位负反馈可以增加系统稳定性。
选项A：错误
选项B：正确
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39.自动控制系统的基本要求概括为稳定性、快速性、准确性三个方面。
选项A：错误
选项B：正确
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40.如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的。
选项A：错误
选项B：正确
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