北理工《自动控制理论1》在线作业一

奥鹏北京理工大学新学期作业参考

北理工《自动控制理论1 》在线作业-00001

1.按照系统是否满足叠加原理可分为（ ）。
选项A：线性系统与非线性系统
选项B：计算机控制系统和模拟系统
选项C：开环系统和闭环系统
选项D：定值控制系统和伺服系统
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2.二阶系统的调整时间长，则说明（ ）。
选项A：系统响应快
选项B：系统响应慢
选项C：系统的稳定性差
选项D：系统的精度差
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3.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
选项A：增加开环极点
选项B：在积分环节外加单位负反馈
选项C：增加开环零点
选项D：引入串联超前校正装置
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4.单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于 （ ）
选项A：0
选项B：4sqrt(2)dB
选项C：16dB
选项D：无穷
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5.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）
选项A：奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
选项B：奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
选项C：奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
选项D：奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
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6.系统型次越高，稳态误差越（ ）。
选项A：越小
选项B：越大
选项C：不变
选项D：无法确定
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7.系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。
选项A：允许的峰值时间
选项B：允许的超调量
选项C：允许的上升时间
选项D：允许的稳态误差
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8.某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t) 输入下，系统的稳态误差为 （ ）
选项A：0
选项B：无穷大
选项C：1/K
选项D：A/(K)
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9.系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）。
选项A：非最小相位系统
选项B：最小相位系统
选项C：不稳定系统
选项D：振荡系统
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10.分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）。
选项A：上升时间
选项B：峰值时间
选项C：调整时间
选项D：最大超调量
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11.用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。
选项A：相位
选项B：频率
选项C：稳定裕量
选项D：时间常数
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12.带动控制对象，直接改变被控变量的控制元件称为（ ）。
选项A：放大元件
选项B：执行元件
选项C：测量元件
选项D：补偿元件
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13.二阶系统的闭环增益加大 （ ）
选项A：快速性越好
选项B：超调量越大
选项C：峰值时间提前
选项D：对动态性能无影响
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14.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 （ ）
选项A：频率特性的谐振峰值越小
选项B：阻尼比越大
选项C：闭环增益越大
选项D：相角裕度越小
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15.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ ）。
选项A：右半部分
选项B：左半部分
选项C：实轴上
选项D：虚轴上
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16.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是 （ ）
选项A：相位迟后校正
选项B：迟后超前校正
选项C：相位超前校正
选项D：A、B、C都不是
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17.两个或多个环节具有同一输入信号，而以各自环节输出信号代数和作为系统总输出信号，这种结构成为（ ）。
选项A：串联
选项B：并联
选项C：开环
选项D：闭环
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18.梅森公式主要用来（ ）。
选项A：判断稳定性
选项B：计算输入误差
选项C：求系统的传递函数
选项D：求系统的根轨迹
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19.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。
选项A：稳态精度
选项B：稳定裕度
选项C：抗干扰性能
选项D：快速性
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20.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 （ ）
选项A：阻尼比增大，超调量增大
选项B：阻尼比减小，超调量增大
选项C：阻尼比增大，超调量减小
选项D：无阻尼自然频率减小
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21.以下几项相等的是（ ）。
选项A：根轨迹分支数
选项B：特征方程式阶次
选项C：闭环极点数目
选项D：开环零点数目
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22.按输入信号分类，控制系统可分为（ ）。
选项A：定值控制系统
选项B：伺服系统
选项C：程序控制系统
选项D：开环系统
选项E：闭环系统
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23.根据控制元件在系统中功能和作用，可将控制元件分为（ ）。
选项A：执行元件
选项B：运行元件
选项C：放大元件
选项D：测量元件
选项E：补偿元件
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24.关于系统频域校正，下列正确的是（ ）。
选项A：一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右
选项B：开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20Db/dec
选项C：低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定
选项D：利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性
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25.根轨迹特点是（ ）。
选项A：连续
选项B：对称于实轴
选项C：对称于虚轴
选项D：非连续
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26.以下为非线性系统的研究方法的是（ ）。
选项A：传递函数
选项B：描述函数
选项C：相平面法
选项D：李雅普诺夫法
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27.按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为（ ）。
选项A：线性系统
选项B：开环系统
选项C：非线性系统
选项D：闭环系统
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28.以下关于根轨迹的描述正确的是（ ）。
选项A：根轨迹起点是开环极点，终点是开环零点
选项B：根轨迹渐近线对称于实轴
选项C：分离点一定位于实轴上
选项D：分支数与开环有限零、极点中大者相同
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29.关于系统模型的描述，正确的是（ ）。
选项A：微分方程、传递函数和动态框图都属于系统模型
选项B：建立系统模型的方法有分析法和实验法
选项C：定常系统指物理参数不随空间位置变化的系统
选项D：不同系统可能有相同的数学模型
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30.频率特性常用表示方法有（ ）。
选项A：奈奎斯特图
选项B：伯德图
选项C：尼柯尔斯图
选项D：根轨迹
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31.根轨迹是连续且对称于实轴的曲线。
选项A：错误
选项B：正确
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32.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定。
选项A：错误
选项B：正确
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33.传递函数一般是为复变量s的真分式奥鹏北京理工大学新学期作业参考。
选项A：错误
选项B：正确
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34.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
选项A：错误
选项B：正确
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35.在积分环节外加单位负反馈可以增加系统稳定性。
选项A：错误
选项B：正确
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36.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响。
选项A：错误
选项B：正确
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37.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。
选项A：错误
选项B：正确
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38.自动控制系统的基本要求概括为稳定性、快速性、准确性三个方面。
选项A：错误
选项B：正确
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39.一阶系统的阶跃响应有超调。
选项A：错误
选项B：正确
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40.积分环节的对数幅频特性曲线是平行于横轴的直线。
选项A：错误
选项B：正确
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