北理工《自动控制理论2》在线作业二

奥鹏北京理工大学新学期作业参考

北理工《自动控制理论2》在线作业-00002

1.线性定常连续系统状态方程的解由（）部分相加组成。
选项A：一个
选项B：两个
选项C：三个
选项D：四个
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2.由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。
选项A：零输入响应
选项B：零状态响应
选项C：输入响应
选项D：输出响应
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3.引入状态反馈的目的是（）。
选项A：配置系统的极点
选项B：改变系统的能控性
选项C：改变系统的能观性
选项D：使得系统能观
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4.以状态变量为坐标轴所构成的空间，称为（）。
选项A：状态变量
选项B：状态空间
选项C：状态方程
选项D：输出方程
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5.线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。
选项A：系统的状态完全能控
选项B：系统的状态完全能观
选项C：系统是稳定的
选项D：系统能镇定
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6.齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。
选项A：输入
选项B：输出
选项C：状态
选项D：系统
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7.非齐次状态方程的解就是系统在外力作用下的（）。
选项A：自由运动
选项B：强迫运动
选项C：离心运动
选项D：旋转运动
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8.线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。
选项A：一个
选项B：两个
选项C：三个
选项D：无穷多个
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9.基于能量的稳定性理论是由（）构建的。
选项A：Lyapunov
选项B：Kalman
选项C：Routh
选项D：Nyquist
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10.原系统的维数是n，则全维状态观测器的维数是（）。
选项A：2n
选项B：n
选项C：3n
选项D：n-1
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11.对于确定性线性连续时不变系统，设计的线性观测器输入信号有（）。
选项A：原系统的输入
选项B：原系统的输出
选项C：原系统的状态
选项D：自身的状态
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12.以下有关能控性的说法正确的是（）。
选项A：只有整个状态空间中所有的有限点都是能控的，系统才是能控的
选项B：系统的能控性和能达性是等价的
选项C：研究能控性，是研究能控状态在状态空间中的分布情况
选项D：当系统中存在不依赖于u(t)的确定性干扰f(t)时，f(t)不会改变系统的能控性
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13.任何状态不完全能控的线性定常连续系统，总可以分解成（）两部分。
选项A：完全能控子系统
选项B：完全不能控子系统
选项C：完全能观子系统
选项D：完全不能观子系统
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14.分析非线性系统稳定性的方法有（）。
选项A：Lyapunov第一法
选项B：Lyapunov第二法
选项C：类梯度法
选项D：克拉索夫斯基法
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15.系统的状态方程和输出方程一起，称为（）。
选项A：系统状态空间表达式
选项B：系统动态方程
选项C：系统方程
选项D：状态变量
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16.线性定常连续系统的可控性判据有（）。
选项A：格拉姆矩阵判据
选项B：秩判据
选项C：PBH判据
选项D：对角线规范型判据
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17.经典控制理论非线性系统稳定性判别方法有（）。
选项A：代数判据
选项B：Nquist稳定判据
选项C：相平面法
选项D：描述函数法
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18.现代控制理论适用于（ ）系统。
选项A：单变量控制系统
选项B：多变量控制系统
选项C：线性定常系统
选项D：线性时变系统
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19.求解控制系统常微分方程的方法有（）。
选项A：直接求解法
选项B：拉氏变换法
选项C：欧拉法
选项D：极小值法
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20.以下有关能观测性的说法正确的是（）。
选项A：状态空间中所有有限点都是能观测的，则系统才是能观测的
选项B：系统的输入u(t)以及确定性的干扰信号f(t)均不改变系统的能观测性
选项C：连续系统的能观测性和能检测性等价
选项D：系统为能观测的充分必要条件是能观性矩阵满秩
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21.状态反馈矩阵的引入可以改变系统的特征值。
选项A：错误
选项B：正确
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22.只有不含本质非线性环节的非线性系统才可以近似线性化。
选项A：错误
选项B：正确
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23.状态反馈不改变系统的能控性。
选项A：错误
选项B：正确
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24.控制系统在达到控制目的的同时，强调稳、准、快、鲁棒性。
选项A：错误
选项B：正确
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25.用状态反馈方法可以配置系统的极点。
奥鹏北京理工大学新学期作业参考选项A：错误
选项B：正确
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26.能控且能观的状态空间描述一定对应某些传函的最小实现。
选项A：错误
选项B：正确
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27.线性系统的稳定性与初始条件的大小有关。
选项A：错误
选项B：正确
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28.若存在极限环，则系统仍是李雅普诺夫意义下稳定的。
选项A：错误
选项B：正确
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29.合理的配置极点的位置能获得期望的性能。
选项A：错误
选项B：正确
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30.状态反馈不改变传函的零点。
选项A：错误
选项B：正确
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31.线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分。
选项A：错误
选项B：正确
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32.不可镇定的线性时不变连续系统是不可控的系统。
选项A：错误
选项B：正确
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33.系统状态变量选的不同，状态空间表达式也不同，求出的传函也不同。
选项A：错误
选项B：正确
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34.不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定。
选项A：错误
选项B：正确
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35.非线性系统只有一个平衡点时才可以近似线性化。
选项A：错误
选项B：正确
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36.Lyapunov方法只能判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器。
选项A：错误
选项B：正确
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37.状态反馈不改变系统的能观性。
选项A：错误
选项B：正确
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38.对给定的状态空间模型，若它是状态能控，则也一定是输出能控。
选项A：错误
选项B：正确
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39.对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。
选项A：错误
选项B：正确
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40.状态空间表达式的方框图中积分器的数目等于状态变量数。
选项A：错误
选项B：正确
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