北理工《自动控制理论2》在线作业三

奥鹏北京理工大学新学期作业参考

北理工《自动控制理论2》在线作业-00003

1.齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。
选项A：自由运动
选项B：强迫运动
选项C：离心运动
选项D：旋转运动
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2.系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是（）。
选项A：u=Ky
选项B：u=Kx
选项C：u=Ku
选项D：u=K/y
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3.非齐次状态方程的解就是系统在外力作用下的（）。
选项A：自由运动
选项B：强迫运动
选项C：离心运动
选项D：旋转运动
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4.对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。
选项A：零点
选项B：极点
选项C：拐点
选项D：死点
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5.线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。
选项A：一个
选项B：两个
选项C：三个
选项D：无穷多个
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6.以状态变量为坐标轴所构成的空间，称为（）。
选项A：状态变量
选项B：状态空间
选项C：状态方程
选项D：输出方程
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7.线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。
选项A：系统的状态完全能控
选项B：系统的状态完全能观
选项C：系统是稳定的
选项D：系统能镇定
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8.齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。
选项A：输入
选项B：输出
选项C：状态
选项D：系统
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9.可控性用来分析（）对状态的控制能力。
选项A：输入
选项B：输出
选项C：状态
选项D：系统
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10.描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的（）。
选项A：状态变量
选项B：状态空间
选项C：状态方程
选项D：输出方程
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11.以下有关能观测性的说法正确的是（）。
选项A：状态空间中所有有限点都是能观测的，则系统才是能观测的
选项B：系统的输入u(t)以及确定性的干扰信号f(t)均不改变系统的能观测性
选项C：连续系统的能观测性和能检测性等价
选项D：系统为能观测的充分必要条件是能观性矩阵满秩
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12.建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和（）间的关系。
选项A：输入变量
选项B：输出变量
选项C：参数
选项D：控制器
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13.李氏函数具有哪些性质（）。
选项A：正定性
选项B：负定性
选项C：正半定性
选项D：负半定性和不定性
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14.由动态方程导出可约传递函数时，表明系统是（）。
选项A：可控不可观测
选项B：可观测不可控
选项C：不可控不可观测
选项D：可控可观测
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15.以下有关能控性的说法正确的是（）。
选项A：只有整个状态空间中所有的有限点都是能控的，系统才是能控的
选项B：系统的能控性和能达性是等价的
选项C：研究能控性，是研究能控状态在状态空间中的分布情况
选项D：当系统中存在不依赖于u(t)的确定性干扰f(t)时，f(t)不会改变系统的能控性
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16.求解控制系统常微分方程的方法有（）。
选项A：直接求解法
选项B：拉氏变换法
选项C：欧拉法
选项D：极小值法
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17.可以根据（）来建立系统的状态空间表达式。
选项A：系统方框图
选项B：系统的工作原理
选项C：微分方程和传递函数
选项D：传递函数的实数极点
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18.经典控制理论非线性系统稳定性判别方法有（）。
选项A：代数判据
选项B：Nquist稳定判据
选项C：相平面法
选项D：描述函数法
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19.任何状态不完全能控的线性定常连续系统，总可以分解成（）两部分。
选项A：完全能控子系统
选项B：完全不能控子系统
选项C：完全能观子系统
选项D：完全不能观子系统
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20.状态反馈不改变系统的（）。
选项A：能控性
选项B：能观性
选项C：稳定性
选项D：传函的零点
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21.非线性系统线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度。
选项A：错误
选项B：正确
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22.系统在任意时刻状态取决于系统的初始状态和从初始时刻以来的输入。
选项A：错误
选项B：正确
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23.线性定常系统,A渐近稳定,Q半正定,且xTQx沿方程的非零解不恒为0。
选项A：错误
选项B：正确
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24.对于线性系统Lyapunov渐近稳定性和矩阵A特征值都具有负实部一致。
选项A：错误
选项B：正确
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25.状态反馈矩阵的引入增加了系统的维数。
选项A：错误
选项B：正确
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26.线性系统的响应包含两部分，一是零状态响应，二是零输入响应。
选项A：错误
选项B：正确
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27.如果系统的解是渐近稳定的，则一定是Lyapunov意义下稳定的。
选项A：错误
选项B：正确
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2奥鹏北京理工大学新学期作业参考8.若存在极限环，则系统仍是李雅普诺夫意义下稳定的。
选项A：错误
选项B：正确
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29.若一个系统是Lyapunov意义下稳定的，则它在任意平衡状态都稳定。
选项A：错误
选项B：正确
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30.不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定。
选项A：错误
选项B：正确
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31.状态反馈不改变系统的能控性。
选项A：错误
选项B：正确
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32.对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性。
选项A：错误
选项B：正确
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33.Lyapunov方法只能判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器。
选项A：错误
选项B：正确
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34.能控且能观的状态空间描述一定对应某些传函的最小实现。
选项A：错误
选项B：正确
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35.状态空间表达式的方框图中积分器的数目等于状态变量数。
选项A：错误
选项B：正确
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36.对线性时不变系统，A渐近稳定，Q半正定，P一定正定。
选项A：错误
选项B：正确
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37.对于连续线性系统，常数非奇异变换改变系统的能控性。
选项A：错误
选项B：正确
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38.系统的动态特性与极点在s平面的分布情况密切相关。
选项A：错误
选项B：正确
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39.在实际工程中，原状态和状态观测器的估计状态之间必然存在误差。
选项A：错误
选项B：正确
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40.系统的状态如果完全能观，则由输出可以唯一地确定初始状态。
选项A：错误
选项B：正确
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