北理工《自动控制理论2》在线作业四

奥鹏北京理工大学新学期作业参考

北理工《自动控制理论2》在线作业-00004

1.线性系统的系数矩阵A如果是奇异的，则系统存在（）平衡点。
选项A：一个
选项B：两个
选项C：三个
奥鹏北京理工大学新学期作业参考 选项D：无穷多个
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2.原系统的维数是n，则全维状态观测器的维数是（）。
选项A：2n
选项B：n
选项C：3n
选项D：n-1
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3.由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。
选项A：零输入响应
选项B：零状态响应
选项C：输入响应
选项D：输出响应
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4.齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。
选项A：自由运动
选项B：强迫运动
选项C：离心运动
选项D：旋转运动
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5.系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是（）。
选项A：u=Ky
选项B：u=Kx
选项C：u=Ku
选项D：u=K/y
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6.线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。
选项A：系统的状态完全能控
选项B：系统的状态完全能观
选项C：系统是稳定的
选项D：系统能镇定
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7.在所有可能的实现中，维数最小的实现称为（）。
选项A：能控标准形实现
选项B：并联形实现
选项C：串联形实现
选项D：最小实现
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8.能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为（）。
选项A：状态变量
选项B：状态空间
选项C：状态方程
选项D：输出方程
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9.线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。
选项A：一个
选项B：两个
选项C：三个
选项D：无穷多个
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10.以状态变量为坐标轴所构成的空间，称为（）。
选项A：状态变量
选项B：状态空间
选项C：状态方程
选项D：输出方程
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11.李氏函数具有哪些性质（）。
选项A：正定性
选项B：负定性
选项C：正半定性
选项D：负半定性和不定性
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12.建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和（）间的关系。
选项A：输入变量
选项B：输出变量
选项C：参数
选项D：控制器
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13.经典控制理论非线性系统稳定性判别方法有（）。
选项A：代数判据
选项B：Nquist稳定判据
选项C：相平面法
选项D：描述函数法
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14.以下有关能观测性的说法正确的是（）。
选项A：状态空间中所有有限点都是能观测的，则系统才是能观测的
选项B：系统的输入u(t)以及确定性的干扰信号f(t)均不改变系统的能观测性
选项C：连续系统的能观测性和能检测性等价
选项D：系统为能观测的充分必要条件是能观性矩阵满秩
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15.线性定常连续系统的可观测性判据有（）。
选项A：格拉姆矩阵判据
选项B：秩判据
选项C：PBH判据
选项D：对角线规范型判据
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16.对于确定性线性连续时不变系统，设计的线性观测器输入信号有（）。
选项A：原系统的输入
选项B：原系统的输出
选项C：原系统的状态
选项D：自身的状态
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17.利用Lyapunov第二法可以分析（）。
选项A：线性系统响应的快速性
选项B：非线性系统的稳定性
选项C：线性时变系统稳定性
选项D：以上均不正确
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18.以下有关能控性的说法正确的是（）。
选项A：只有整个状态空间中所有的有限点都是能控的，系统才是能控的
选项B：系统的能控性和能达性是等价的
选项C：研究能控性，是研究能控状态在状态空间中的分布情况
选项D：当系统中存在不依赖于u(t)的确定性干扰f(t)时，f(t)不会改变系统的能控性
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19.状态反馈不改变系统的（）。
选项A：能控性
选项B：能观性
选项C：稳定性
选项D：传函的零点
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20.非线性系统可能有（）个平衡点。
选项A：一个
选项B：两个
选项C：三个
选项D：无穷多个
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21.系统的状态不能全部得到，则状态观测器是获得状态变量的一种方法。
选项A：错误
选项B：正确
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22.线性系统可用状态反馈对闭环极点任意配置的充要条件是系统能控。
选项A：错误
选项B：正确
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23.非线性系统只有一个平衡点时才可以近似线性化。
选项A：错误
选项B：正确
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24.系统的状态如果完全能观，则由输出可以唯一地确定初始状态。
选项A：错误
选项B：正确
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25.线性系统的响应包含两部分，一是零状态响应，二是零输入响应。
选项A：错误
选项B：正确
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26.非线性系统可用线性化系统的特征值判断其平衡状态处的稳定性。
选项A：错误
选项B：正确
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27.若线性系统是Lyapunov意义下稳定的，则它是大范围渐近稳定的。
选项A：错误
选项B：正确
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28.线性定常系统,A渐近稳定,Q半正定,且xTQx沿方程的非零解不恒为0。
选项A：错误
选项B：正确
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29.非线性系统线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度。
选项A：错误
选项B：正确
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30.控制系统在达到控制目的的同时，强调稳、准、快、鲁棒性。
选项A：错误
选项B：正确
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31.如果系统的解是渐近稳定的，则一定是Lyapunov意义下稳定的。
选项A：错误
选项B：正确
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32.对给定的状态空间模型，若它是状态能控，则也一定是输出能控。
选项A：错误
选项B：正确
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33.线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分。
选项A：错误
选项B：正确
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34.对于孤立的平衡状态，总可以经适当坐标变换转换到状态空间原点。
选项A：错误
选项B：正确
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35.合理的配置极点的位置能获得期望的性能。
选项A：错误
选项B：正确
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36.系统的动态特性与极点在s平面的分布情况密切相关。
选项A：错误
选项B：正确
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37.对于线性系统Lyapunov渐近稳定性和矩阵A特征值都具有负实部一致。
选项A：错误
选项B：正确
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38.只有不含本质非线性环节的非线性系统才可以近似线性化。
选项A：错误
选项B：正确
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39.不可镇定的线性时不变连续系统是不可控的系统。
选项A：错误
选项B：正确
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40.对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。
选项A：错误
选项B：正确
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