北理工《自动控制理论2》在线作业五

奥鹏北京理工大学新学期作业参考

北理工《自动控制理论2》在线作业-00005

1.齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。
选项A：自由运动
选项B：强迫运动
选项C：离心运动
奥鹏北京理工大学新学期作业参考 选项D：旋转运动
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2.线性系统的系数矩阵A如果是奇异的，则系统存在（）平衡点。
选项A：一个
选项B：两个
选项C：三个
选项D：无穷多个
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3.对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。
选项A：零点
选项B：极点
选项C：拐点
选项D：死点
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4.线性定常连续系统状态方程的解由（）部分相加组成。
选项A：一个
选项B：两个
选项C：三个
选项D：四个
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5.在所有可能的实现中，维数最小的实现称为（）。
选项A：能控标准形实现
选项B：并联形实现
选项C：串联形实现
选项D：最小实现
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6.由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。
选项A：零输入响应
选项B：零状态响应
选项C：输入响应
选项D：输出响应
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7.基于能量的稳定性理论是由（）构建的。
选项A：Lyapunov
选项B：Kalman
选项C：Routh
选项D：Nyquist
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8.能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为（）。
选项A：状态变量
选项B：状态空间
选项C：状态方程
选项D：输出方程
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9.齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。
选项A：输入
选项B：输出
选项C：状态
选项D：系统
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10.可观性用来分析（）对状态的反映能力。
选项A：输入
选项B：输出
选项C：状态
选项D：系统
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11.分析非线性系统稳定性的方法有（）。
选项A：Lyapunov第一法
选项B：Lyapunov第二法
选项C：类梯度法
选项D：克拉索夫斯基法
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12.非线性系统可能有（）个平衡点。
选项A：一个
选项B：两个
选项C：三个
选项D：无穷多个
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13.利用Lyapunov第二法可以分析（）。
选项A：线性系统响应的快速性
选项B：非线性系统的稳定性
选项C：线性时变系统稳定性
选项D：以上均不正确
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14.以下有关能控性的说法正确的是（）。
选项A：只有整个状态空间中所有的有限点都是能控的，系统才是能控的
选项B：系统的能控性和能达性是等价的
选项C：研究能控性，是研究能控状态在状态空间中的分布情况
选项D：当系统中存在不依赖于u(t)的确定性干扰f(t)时，f(t)不会改变系统的能控性
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15.对于确定性线性连续时不变系统，设计的线性观测器输入信号有（）。
选项A：原系统的输入
选项B：原系统的输出
选项C：原系统的状态
选项D：自身的状态
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16.经典控制理论线性系统稳定性判别方法有（）。
选项A：代数判据
选项B：Nquist稳定判据
选项C：根轨迹判据
选项D：Lyapunov稳定性理论
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17.由动态方程导出可约传递函数时，表明系统是（）。
选项A：可控不可观测
选项B：可观测不可控
选项C：不可控不可观测
选项D：可控可观测
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18.李氏函数具有哪些性质（）。
选项A：正定性
选项B：负定性
选项C：正半定性
选项D：负半定性和不定性
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19.以下有关能观测性的说法正确的是（）。
选项A：状态空间中所有有限点都是能观测的，则系统才是能观测的
选项B：系统的输入u(t)以及确定性的干扰信号f(t)均不改变系统的能观测性
选项C：连续系统的能观测性和能检测性等价
选项D：系统为能观测的充分必要条件是能观性矩阵满秩
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20.现代控制理论包括（）。
选项A：线性多变量系统理论
选项B：最优控制理论
选项C：最优估计理论
选项D：系统辨识与参数估计
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21.能控且能观的状态空间描述一定对应某些传函的最小实现。
选项A：错误
选项B：正确
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22.系统的状态如果完全能观，则由输出可以唯一地确定初始状态。
选项A：错误
选项B：正确
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23.非线性系统的稳定性与初始条件的大小有关。
选项A：错误
选项B：正确
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24.对给定的状态空间模型，若它是状态能控，则也一定是输出能控。
选项A：错误
选项B：正确
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25.不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定。
选项A：错误
选项B：正确
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26.非线性系统的平衡状态不稳定只说明存在局部发散的轨迹。
选项A：错误
选项B：正确
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27.系统在任意时刻状态取决于系统的初始状态和从初始时刻以来的输入。
选项A：错误
选项B：正确
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28.反馈控制可改变系统的稳定性、动态性但不改变系统的能控和能观性。
选项A：错误
选项B：正确
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29.系统状态变量选的不同，状态空间表达式也不同，求出的传函也不同。
选项A：错误
选项B：正确
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30.非线性系统可用线性化系统的特征值判断其平衡状态处的稳定性。
选项A：错误
选项B：正确
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31.对于孤立的平衡状态，总可以经适当坐标变换转换到状态空间原点。
选项A：错误
选项B：正确
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32.状态反馈矩阵的引入增加了系统的维数。
选项A：错误
选项B：正确
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33.非线性系统只有一个平衡点时才可以近似线性化。
选项A：错误
选项B：正确
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34.对于线性系统Lyapunov渐近稳定性和矩阵A特征值都具有负实部一致。
选项A：错误
选项B：正确
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35.线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分。
选项A：错误
选项B：正确
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36.状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量。
选项A：错误
选项B：正确
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37.若存在极限环，则系统仍是李雅普诺夫意义下稳定的。
选项A：错误
选项B：正确
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38.状态反馈矩阵的引入可以改变系统的特征值。
选项A：错误
选项B：正确
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39.状态反馈不改变系统的能控性。
选项A：错误
选项B：正确
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40.若一个系统是Lyapunov意义下稳定的，则它在任意平衡状态都稳定。
选项A：错误
选项B：正确
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