北理工《自动控制理论2》在线作业一

奥鹏北京理工大学新学期作业参考

北理工《自动控制理论2》在线作业-00001

1.线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。
选项A：一个
选项B：两个
选项C：三个
选项D：无穷多个
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2.引入状态反馈的目的是（）。
选项A：配置系统的极点
选项B：改变系统的能控性
选项C：改变系统的能观性
选项D：使得系统能观
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3.在所有可能的实现中，维数最小的实现称为（）。
选项A：能控标准形实现
选项B：并联形实现
选项C：串联形实现
选项D：最小实现
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4.可控性用来分析（）对状态的控制能力。
选项A：输入
选项B：输出
选项C：状态
选项D：系统
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5.能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为（）。
选项A：状态变量
选项B：状态空间
选项C：状态方程
选项D：输出方程
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6.基于能量的稳定性理论是由（）构建的。
选项A：Lyapunov
选项B：Kalman
选项C：Routh
选项D：Nyquist
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7.可观性用来分析（）对状态的反映能力。
选项A：输入
选项B：输出
选项C：状态
选项D：系统
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8.原系统的维数是n，则全维状态观测器的维数是（）。
选项A：2n
选项B：n
选项C：3n
选项D：n-1
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9.线性定常连续系统状态方程的解由（）部分相加组成。
选项A：一个
选项B：两个
选项C：三个
选项D：四个
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10.对于初始松驰系统，任何有界输入，其输出也是有界的，称为（）。
选项A：渐近稳定
选项B：BIBO稳定
选项C：平衡状态
选项D：大范围渐近稳定
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11.利用Lyapunov第二法可以分析（）。
选项A：线性系统响应的快速性
选项B：非线性系统的稳定性
选项C：线性时变系统稳定性
选项D：以上均不正确
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12.求解控制系统常微分方程的方法有（）。
选项A：直接求解法
选项B：拉氏变换法
选项C：欧拉法
选项D：极小值法
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13.线性定常连续系统的可控性判据有（）。
选项A：格拉姆矩阵判据
选项B：秩判据
选项C：PBH判据
选项D：对角线规范型判据
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14.工程系统模型建模有两种途径，即（）。
选项A：机理建模
选项B：系统辨识
选项C：人为猜测
选项D：实地测量
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15.李氏函数具有哪些性质（）。
选项A：正定性
选项B：负定性
选项C：正半定性
选项D：负半定性和不定性
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16.线性定常连续系统的可观测性判据有（）。
选项A：格拉姆矩阵判据
选项B：秩判据
选项C：PBH判据
选项D：对角线规范型判据
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17.状态反馈不改变系统的（）。
选项A：能控性
选项B：能观性
选项C：稳定性
选项D：传函的零点
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18.经典控制理论非线性系统稳定性判别方法有（）。
选项A：代数判据
选项B：Nquist稳定判据
选项C：相平面法
选项D：描述函数法
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19.现代控制理论包括（）。
选项A：线性多变量系统理论
选项B：最优控制理论
选项C：最优估计理论
选项D：系统辨识与参数估计
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20.建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和（）间的关系。
选项A：输入变量
选项B：输出变量
选项C：参数
选项D：控制器
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21.单入单出系统可控可观的充要条件是传递函数不存在零极点对消。
选项A：错误
选项B：正确
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22.非线性系统可用线性化系统的特征值判断其平衡状态处的稳定性。
选项A：错误
选项B：正确
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23.对于线性系统Lyapunov渐近稳定性和矩阵A特征值都具有负实部一致。
选项A：错误
选项B：正确
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24.若存在极限环，则系统仍是李雅普诺夫意义下稳定的。
选项A：错误
选项B：正确
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25.用传函描述系统的输入输出特性，只要系统稳定输出量总是可测量的。
选项A：错误
选项B：正确
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26.状态空间表达式的方框图中积分器的数目等于状态变量数。
选项A：错误
选项B：正确
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27.对给定的状态空间模型，若它是状态能控，则也一定是输出能控。
选项A：错误
选项B：正确
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28.镇定性问题是不能用极点配置方法来解决的。
选项A：错误
选项B：正确
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29.状态反馈矩阵的引入可以改变系统的特征值。
选项A：错误
选项B：正确
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30.系统的动态特性与极点在s平面的分布情况密切相关。
选项A：错误
选项B：正确
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31.状态观测器又称为实际状态的估计值。
选项A：错误
选项B：正确
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32.不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定。
选项A：错误
选项B：正确
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33.线性定常系统,A渐近稳定,Q半正定,且xTQx沿方程的非零解不恒为0。
选项A：错误
选项B：正确
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34.Lyapunov方法只能判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器。
选项A：错误
选项B：正确
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35.系统的状态不能全部得到，则状态观测器是获得状态变量的一种方法。
选项A：错误
选项B：正确
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36.Lyapunov稳定性是针对平衡点的，只要一个平衡点稳定其它也稳定。
选项A：错误
选项B：正确
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37.非线性系统近似线性化是基于平衡点的线性化。
选项A：错误
选项B：正确
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38.若一个系统是Lyapunov意义下稳定的，则它在任意平衡状态都稳定。
选项A：错误
选项B：正确
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39.非线性系统线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度。
选项A：错误
选项B：正确
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40.能控且能观的状态空间描述一定对应某些传函的最小实现。
选项A：错误
选项B：正确
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