大连理工大学大工23春《机械工程控制基础》在线作业1

奥鹏大连理工大学23春新学期作业参考

大工23春《机械工程控制基础》在线作业1

闭环系统的精度和稳定性的关系是( )。
A:二者相互促进
B:二者相互制约
C:二者没有关联
D:以上选项都不对
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控制系统中,主反馈( )。
A:一定是正反馈
B:一定是负反馈
C:有时是正反馈，有时是负反馈
D:以上选项都不对
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获取系统数学模型的途径有( )。
A:理论分析法
B:试验得出法
C:A和B都对
D:以上选项都不对
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( )是线性系统最重要的特性!
A:叠加原理
B:初值定理
C:终值定理
D:齐次性
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利用拉普拉斯变换,可将( )。
A:代数方程转换为微分方程
B:微分方程转换为代数方程
C:代数方程转换为代数方程
D:微分方程转换为微分方程
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若输入给定,则系统输出特性完全由( )决定。
A:输入函数
B:输入信号
C:传递函数
D:以上选项都不对
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传递函数只适用于( )的系统的描述。
A:单输入、单输出
B:单输入、多输出
C:多输入、单输出
D:多输入、多输出
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一阶微分环节的传递函数为( )。
A:K
B:Ts
C:Ts+1
D:以上选项都不对
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系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是( )。
A:一样的
B:不一样的
C:有一定关联的
D:以上选项都不对
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对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,前向通道传递函数( ),反馈回路传递函数( )。
A:相同、相同
B:相同、不同
C:不同、相同
D:不同、不同
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经典控制理论是在复数域中以传递函数为概念的理论体系,主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。
A:对
B:错
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系统已定,而且输入已知,求系统输出(响应),这个过程称为系统辨识。
A:对
B:错
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闭环控制系统的优点是结构简单、调试方便,且造价低廉。
A:对
B:错
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当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时,这样的系统称为闭环控制系统。
A:对
B:错
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液压马达属于执行元件。
A:对
B:错
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输入信号与主反馈信号之差称为偏差信号。
A:对
B:错
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稳定性的要求是系统工作的首要条件。
A:对
B:错
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线性定常系统的传递函数定义为:当全部初始条件为零时,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
A:对
B:错
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杠杆中的输出奥鹏大连理工大学23春新学期作业参考位移和输入位移之间的关系,属于积分环节。
A:对
B:错
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比例环节的传递函数为Ts。
A:对
B:错
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