大连理工大学大工23春《机械工程控制基础》在线作业3

奥鹏大连理工大学23春新学期作业参考

大工23春《机械工程控制基础》在线作业3

极坐标图( )明显地表示出系统传递函数中各个环节在系统中的作用。
A:能
B:不能
C:有时能、有时不能
D:以上选项都不对
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在极坐标图中,积分环节的实频特性为( )。
A:0
B:1
C:K
D:以上选项都不对
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对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为( )。
A:幅值穿越频率
B:增益交界频率
C:A和B都对
D:以上选项都不对
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控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有负实部时,系统是( )的。
A:稳定
B:不稳定
C:不能确定是否稳定
D:以上选项都不对
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劳斯判据( )确定系统稳定的程度如何以及是否具有满意的动态过程。
A:可以
B:不可以
C:有时可以，有时不可以
D:以上选项都不对
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0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为( )。
A:0
B:K
C:∞
D:以上选项都不对
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Ⅱ型系统对斜坡输入的稳态偏差为( )。
A:0
B:K
C:∞
D:以上选项都不对
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系统对( )输入的稳态误差称为速度误差。
A:阶跃
B:斜坡
C:加速度
D:以上选项都不对
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系统输出的期望值与输出的实际值之( ),称为系统误差。
A:差
B:和
C:积
D:商
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适当的提高系统的开环增益( )稳态误差。
A:可以减小
B:可以增大
C:不影响
D:以上选项都不对
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综合考虑系统的相对稳定性和快速性,一般取0.707为最佳阻尼比。
A:对
B:错
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系统的频率特性可以通过系统的微分方程、传递函数、实验3种方法得到。
A:对
B:错
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若系统的输入信号为正弦函数,则系统的稳态输出是相同频率的正弦函数。
A:对
B:错
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波德图又叫奈奎斯特图。
A:对
B:错
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极奥鹏大连理工大学23春新学期作业参考坐标图显示了系统的实频特性和虚频特性。
A:对
B:错
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复平面的右半平面内既无零点也无极点的传递函数称为最小相位传递函数。
A:对
B:错
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依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别,称为波德判据。
A:对
B:错
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Ⅰ型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为0。
A:对
B:错
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0型系统不能跟踪斜坡输入。
A:对
B:错
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位置误差是指输入是阶跃时所引起的输出上的误差。
A:对
B:错
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