大连理工大学大工23春《自动控制原理》在线作业2

奥鹏大连理工大学23春新学期作业参考

大工23春《自动控制原理》在线作业2

用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法，对于()是不适用的。
A:一阶系统
B:二阶系统
C:三阶系统
D:高阶系统
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()是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。
A:辐角条件
B:幅值条件
C:开环增益
D:开环零点
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如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有()条根轨迹终止于无穷远处。
A:n
B:m
C:n-m
D:m-n
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当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时，该交点称为根轨迹的()。
A:会合点
B:分离点
C:相遇点
D:分离极点
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在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为()。
A:相位差
B:信号差
C:频率差
D:相差
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()是相位滞后环节，它的低通性能好。
A:比例环节
B:微分环节
C:积分环节
D:振荡环节
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一阶滞后环节的最大滞后相角为()。
A:0
B:60
C:90
D:180
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()的对数相频特性恒为0。
A:比例环节
B:惯性环节
C:积分环节
D:振荡环节
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为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，()装置通常被安置在前向通道的前端。
A:串联校正
B:反馈校正
C:并联校正
D:前馈校正
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PID调节器中的D指的是()。
A:比例
B:积分
C:微分
D:比例积分
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根轨迹上的箭头表明当开环增益K增大时，特征根移动的方向。
A:对
B:错
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每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。
A:对
B:错
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两个极点间的根轨迹上只有一个分离点。
A:对
B:错
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以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。
A:对
B:错
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线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。
A:对
B:错
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不稳定环节的相频特性与稳定环节的完全相同。
A:对
B:错
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对数坐标图可以扩大所表示的频率范围，而又不降低低频段的准确度。
A:对
B:错
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积分环节的奥鹏大连理工大学23春新学期作业参考频率特性与惯性环节互为倒数。
A:对
B:错
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时域性能指标和频域性能指标之间可以相互换算。
A:对
B:错
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利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。
A:对
B:错
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