大连理工大学23秋《自动控制原理》在线作业二

奥鹏大连理工大学23年秋季新学期作业参考

大工23秋《自动控制原理》在线作业2-00001

微分环节的对数频率特性对称于()。
A:原点
B:横轴
C:纵轴
D:不能确定
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PI调节器又称为()。
A:比例-积分调节器
B:比例-微分调节器
C:积分调节器
D:微分调节器
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()的幅频特性和相频特性都是常量。
A:比例环节
B:积分环节
C:惯性环节
D:振荡环节
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采用(),能使校正后系统满足全部性能指标的要求。
A:串联滞后校正装置
B:串联超前校正装置
C:串联滞后-超前校正装置
D:无源校正装置
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为使最小相位系统稳定,系统的相角裕量必须为()。
A:正值
B:负值
C:常数
D:0
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垂直于()上的特征根,它们对应有基本相同的调节时间。
A:原点射线
B:虚轴直线
C:实轴直线
D:实轴或虚轴直线
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频率特性是指在()输入信号作用下,线性系统输出的稳态响应。
A:阶跃
B:脉冲
C:余弦
D:正弦
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PID控制器是控制系统中常用的()。
A:有源校正装置
B:无源校正装置
C:前馈校正
D:反馈校正
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闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有()。
A:正实部
B:负实部
C:正虚部
D:负虚部
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奈奎斯特稳定判据的数学基础是()理论中的映射定理。
A:积分函数
B:微分函数
C:传递函数
D:复变函数
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在奥鹏大连理工大学23年秋季新学期作业参考正弦输入信号作用下,线性定常系统的稳态输出也是一个同频率的正弦信号,所以幅值和相位不变。
A:对
B:错
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相位差随频率变化的特性称为相频特性。
A:对
B:错
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前馈校正是在系统主反馈回路之外采用的校正方式。
A:对
B:错
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在工程上,对数幅频特性曲线只能用一条渐近线代替。
A:对
B:错
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系统闭环根轨迹可以按解析法求出。
A:对
B:错
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通常以开环根轨迹增益为可变参数,或负反馈系统的根轨迹称为广义根轨迹。
A:对
B:错
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频率特性可以用来表示线性系统或环节的动态特性。
A:对
B:错
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根轨迹是以实轴为对称的,故根轨迹的分离、会合点均位于实轴上。
A:对
B:错
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所谓开环零点是满足开环传递函数等于零的点。
A:对
B:错
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应用频率特性法设计串联无源滞后校正装置时,应先画出未校正系统的对数频率特性。
A:对
B:错
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