四川农业大学《现代控制理论（专升本）》23年12月作业考核

奥鹏四川农业大学23年秋季新学期作业参考

《现代控制理论（专升本）》23年12月作业考核-00001

A:A
B:B
C:C
D:D
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下面关于控制与控制系统说法错误的是()。
A:反馈闭环控制可以在一定程度上克服不确定性。
B:反馈闭环控制不可能克服系统参数摄动。
C:反馈闭环控制可在一定程度上克服外界扰动的影响。
D:控制系统在达到控制目的的同时，强调稳、快、准、鲁棒、资源少省。
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B:B
C:C
D:D
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下面关于线性连续定常系统的最小实现说法中()是不正确的。
A:最小实现的维数是唯一的。
B:最小实现的方式是不唯一的，有无数个。
C:最小实现的系统是能观且能控的。
D:最小实现的系统是稳定的。
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对一个系统，只能选取一组状态变量。()
A:对
B:错
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若一个线性连续定常系统完全能控，则该系统一定可能通过状态反馈镇定。()
A:对
B:错
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能镇定的线性连续定常系统可以通过状态反馈将所有极点任意配置。()
A:对
B:错
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在状态空间分析中，常用状态结果图来反映系统各状态变量之间的信息传递关系。()
A:对
B:错
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为了便于求解和研究控制系统的状态响应，特定输入信号一般采用脉冲函数、阶跃函数和斜坡函数等输入信号。()
A:对
B:错
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任一线性连续定常系统的系统矩阵均可对角形化。()
A:对
B:错
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基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。()
A:对
B:错
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若一个线性连续定常受控系统能控但不能观，则通过输出反馈构成的闭环系统也是同样能控但不能观的。()
A:对
B:错
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针对某一问题，镇定性问题完全可以通过极点配置方法解决。()
A:对
B:错
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稳定性问题是相对于某个平衡状态而言的。()
A:对
B:错
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什么是状态观测器？构造状态观测器的原则是什么？
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李氏第一法判断稳定性的基本思想和局限性是什么？
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