四川农业大学《自动控制技术（高起专）》23年12月作业考核

奥鹏四川农业大学23年秋季新学期作业参考

《自动控制技术（高起专）》23年12月作业考核-00001

无静差调速系统在（）
A:静态（稳态）有误差、动态过程中无误差
B:静态（稳态）无误差、动态过程中有误差
C:静态（稳态）与动态过程中都是无误差
D:静态（稳态）与动态过程中都是有误差
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实际系统传递函数的分母阶次（）
A:小于分子阶次
B:等于分子阶次
C:大于等于分子阶次
D:大于或小于分子阶次
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关于传递函数，错误的说法是（）
A:传递函数只适用于线性定常系统
B:传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传奥鹏四川农业大学23年秋季新学期作业参考递函数也有影响
C:传递函数一般是为复变量s的真分式
D:闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
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判别一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括（）
A:劳斯判据法
B:奈奎斯特判据法
C:李雅普诺夫第二方法
D:拉普拉斯法
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一个控制系统比较理想的动态过程应该是（）
A:衰减振荡
B:等幅振荡
C:发散振荡
D:非周期过程
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闭环控制系统的开环传递函数是（）
A:输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B:输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C:反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D:误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比
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传递函数的分母反映系统本身（）
A:振荡特性
B:阻尼特性
C:与外界无关的固有特性
D:与外界之间的关系
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对数幅频特性中，0dB表示（）
A:稳态输出的幅值等于输入谐波的幅值
B:稳态输出的幅值为零
C:幅频特性为零
D:稳态输出的幅值为1
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在定值控制系统中，其动态过程的衰减比为1：1，则动态过程为（）
A:非周期过程
B:衰减振荡过程
C:等幅振荡过程
D:发散振荡过程
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稳定系统的频率特性可以由（）的方法确定
A:积分
B:微分
C:实验
D:消元
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按偏差控制运行参数的控制系统是（）系统
A:正反馈
B:负反馈
C:逻辑控制
D:随动控制
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对于微分环节，当输出信号与输入信号的（）成正比变化的特性称为微分特性
A:变化量
B:变化速度
C:变化方向
D:变化时间
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直接对控制对象进行操作的元件称为（）
A:给定元件
B:放大元件
C:比较元件
D:执行元件
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自控系统开环放大倍数（）越好
A:越大
B:越小
C:在保证系统动态特性前提下越大
D:在保证系统动态特性前提下越小
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通过状态反馈进行任意配置闭环极点的充要条件是，其受控对象是
A:能控的
B:能控且能观测的
C:能观测的
D:不能观测的
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在改变给定值的控制系统中，若超调量上升，则控制系统（）
A:稳定性好
B:稳定性差
C:静态偏差大
D:动态精度高
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控制系统的衰减率等于0．8时的过渡过程是（）
A:等幅振荡过程
B:非周期过程
C:衰减振荡过程
D:发散振荡过程
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惯性环节不能立即复现（）
A:反馈信号
B:输入信号
C:输出信号
D:偏差信号
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（）是满足开环传递函数等于零的点
A:开环极点
B:开环零点
C:闭环极点
D:闭环零点
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确定根轨迹与虚轴的交点，可用（）
A:劳斯判据
B:幅角条件
C:幅值条件
D:特征根
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微分环节的幅频特性，其幅值与频率成正比关系
A:对
B:错
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一般情况下，两个极点间的根轨迹上至少有一个分离点
A:对
B:错
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A:对
B:错
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频率特性适用于线性定常系统
A:对
B:错
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稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量
A:对
B:错
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根轨迹图对于系统分析和设计具有指导作用
A:对
B:错
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改变系统参数可以解决稳态误差和动态性能之间的矛盾
A:对
B:错
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微分环节传递函数为5s，则它的幅频特性的数学表达式是5，相频特性的数学表达式是-90
A:对
B:错
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在线性系统的频域分析中，系统输入的信号是正弦函数。
A:对
B:错
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最小相位系统是指系统的开环传递函数的极点位于s平面的左半平面。（）
A:对
B:错
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A:对
B:错
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控制系统中采用负反馈，除了降低系统误差、提高系统精度外，还是系统对内部参数的变化不灵敏
A:对
B:错
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幅频特性是指响应与激励信号的振幅比与频率的关系
A:对
B:错
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微分环节的传递函数为ks，则它的幅频特性是k，相频特性是90
A:对
B:错
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时滞环节的幅相频率特性为一个以原点为圆心的圆
A:对
B:错
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只有具有负反馈功能的调节系统才是稳定的调节系统
A:对
B:错
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实际系统传递函数的分母阶数n大小或等于分子阶数m.
A:对
B:错
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A:对
B:错
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一阶系统的单位脉冲响应就是系统传递函数的拉普拉斯反变换
A:对
B:错
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什么是频率响应？
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简述控制系统的时域动态性能指标。
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