四川农业大学《自动控制原理（本科）》23年6月作业考核

奥鹏四川农业大学23年秋季新学期作业参考

《自动控制原理（本科）》23年6月作业考核-00001

下面说法正确的是（）。
A:系统稳定的充要条件是系统的所有闭环极点均具有正的实部
B:系统稳定的充要条件是系统的所有闭环极点均具有负的实部
C:系统稳定的充要条件是系统的所有闭环零点均具有负的实部
D:系统稳定的充要条件是系统的所有闭环零点均具有正的实部
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典型二阶系统的单位阶跃响应呈现过阻尼情况时，其特征根为两个（）。
A:不等虚根
B:共轭复根
C:不等实根
D:零根
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典型二阶系统的单位阶跃响应呈现欠阻尼情况时，其特征根为（）。
A:两个不等虚根
B:一对具有负实部共轭复根
C:两个不等实根
D:不存在
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下面说法错误的是（）。
A:延迟时间是阶跃响应第一次达到终值的10％所需的时间
B:峰值时间是阶跃响应越过终值达到第一个峰值所需的时间
C:调节时间是阶跃响应到达并保持在终值 5％误差带内所需的最短时间
D:稳态误差是系统的稳态性能指标
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方框图的转换，所遵循的原则为（）。
A:结构不变
B:等效
C:环节个数不变
D:方框个数不变
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下面说法正确的是（）。
A:劳斯表第一列元素均大于零时系统不稳定，否则系统稳定
B:劳斯表第一列元素符号改变的次数等于特征方程中正实部根的个数。
C:劳斯判据既能判定系统是否稳定，又能具体得出系统稳定和不稳定程度的大小
D:劳斯表不能判断系统稳定性
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添加位于左半平面的开环零点，根轨迹将（）。
A:向左半平面移动
B:向右半平面移动
C:不移动
D:没影响
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频率特性的哪个频区特性，反应了控制系统的稳态性能（）。
A:低频区特性
B:中频区特性
C:高频区特性
D:不能判断
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下面说法错误的是（）。
A:一阶系统的时间常数T反应了系统的惯性
B:一阶系统的时间常数T越小，系统的响应过程越快
C:一阶系统的时间常数T越小，系统的响应过程越慢
D:一阶系统的时间常数T越大，系统的响应过程越慢
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要改善系统的动态性能，可以增加（）。
A:微分环节
B:惯性环节
C:延迟环节
D:不确定
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设单位反馈系统其开环传递函数为G(S)=10/[S(S+1)]，则其位置误差系数为（）。
A:无穷
B:10
C:0
D:不能判断
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多个环节相串联的环节可等效为一个环节，等效环节的传递函数为这多个环节传递函数的（）。
A:乘积
B:代数相加
C:相除
D:代数相减
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信号流图中，既有信号输入又有信号输出的节点称为（）。
A:输入节点
B:输出节点
C:中间节点
D:不存在
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根轨迹终止于（）。
A:开环零点
B:开环极点
C:闭环极点
D:闭环零点
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下面说法正确的是（）。
A:劳斯表第一列元素均大于零时系统稳定，否则系统不稳定
B:劳斯表第一列元素符号改变的次数等于特征方程中负实部根的个数。
C奥鹏四川农业大学23年秋季新学期作业参考:劳斯判据既能判定系统是否稳定，又能具体得出系统稳定和不稳定程度的大小
D:劳斯表不能判断系统稳定性
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若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为（）。
A:虚轴
B:实轴
C:渐进线
D:不确定
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根轨迹的幅值方程可用于（）。
A:确定根轨迹
B:确定根轨迹上某点所对应的根轨迹增益
C:确定实轴上的根轨迹
D:确定虚轴上的根轨迹
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二阶振荡环节对数幅频特性低频段的渐近线斜率为（）。
A:0dB/dec
B:-20dB/dec
C:-40dB/dec
D:-60dB/dec
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根轨迹起始于（）。
A:开环零点
B:开环极点
C:闭环极点
D:闭环零点
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若系统的开环传递函数为G(S)=1/(S+1),则称该系统为（）。
A:零型系统
B:一型系统
C:二型系统
D:三型系统
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根轨迹是指当系统中某个或某几个参数变化时，特征方程的根在S平面上变化的轨迹。（）
A:对
B:错
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在控制系统中，把影响系统输出量的外界输入称为系统输入量。（）
A:对
B:错
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开环对数幅频特性等于零分贝的频率值，称为开环截止频率。（）
A:对
B:错
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传递函数中分母多项式的根称为零点。（）
A:对
B:错
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添加位于右半平面的开环极点，将使根轨迹向右半平面移动，系统的稳定性能降低。（）
A:对
B:错
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根轨迹与虚轴相交时，表示特征方程式有纯虚根存在。（）
A:对
B:错
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根轨迹终止于开环极点。（）
A:对
B:错
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添加位于左半平面的开环极点，将使根轨迹向左半平面移动，系统的稳定性能提高。（）
A:对
B:错
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延迟环节的特点是输出信号经过一段延迟时间后，可完全复现原信号。（）
A:对
B:错
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根轨迹与系统性能没有联系。（）
A:对
B:错
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根轨迹是对称于实轴的。（）
A:对
B:错
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凡是零极点均分布在S右半面上的系统，称为最小相位系统。（）
A:对
B:错
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传递函数中分子多项式的根称为零点。（）
A:对
B:错
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根轨迹起始于开环零点。（）
A:对
B:错
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对于闭环控制系统，系统的输出量（被控量）对控制作用没有直接影响。（）
A:对
B:错
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线性定常系统稳定的充分必要条件是，系统特征方程式所有的根全部分布在S平面的右半平面。（）
A:对
B:错
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偶极子指系统中相距很近的一对极点和零点。（）
A:对
B:错
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开环控制系统的控制精度取决于元器件的精度，控制精度不高。（）
A:对
B:错
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简述什么是开环控制？
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简述根轨迹的含义。
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