超前自学网四川农业大学《自控理论(本科)》23年6月作业考核
奥鹏四川农业大学23年秋季新学期作业参考
《自控理论(本科)》23年6月作业考核-00001
根轨迹起始于（）。
A:零点
B:开环极点
C:开环零点
D:无穷远
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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单位冲击函数f(t)=(t)的拉氏变换式F(S)=（）。
A:
B:1
C:t
D:
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环节串联后总的传递函数等于各个环节传递函数的（）。
A:代数和
B:差值
C:乘积
D:商
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奈奎斯特稳定性判据是利用系统的（）来判断闭环系统稳定性。
A:开环幅值频率特性
B:开环相角频率特性
C:开环幅相频率特性
D:闭环幅相频率特性
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延迟时间是指单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的（）所需的时间。
A:0.2
B:0.4
C:0.5
D:0.8
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A:A
B:B
C:C
D:D
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减小开环增益K，将使二阶系统稳定性（）。
A:改善
B:变差
C:不变
D:具体问题具体分析
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等速信号f(t)=t的拉氏变换式F(S)=（）。
A:
B:
C:
D:
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拉氏变换将时间函数变换成（）。
A:正弦函数
B:单位阶跃函数
C:单位脉冲函数
D:复变函数
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A:A
B:B
C:C
D:D
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二阶系统的传递函数为,其阻尼比为（）。
A:0.5
B:1
C:2
D:4
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自动控制系统性能中最基本的要求是（）。
A:快速性
B:稳定性
C:准确性
D:阻尼系数
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A:1
B:2
C:3
D:不确定
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当系统某个参数由零变化到无穷大时，闭环特征根在s平面上所移动的轨迹称为（)。
A:模型
B:根轨迹
C:实轴
D:虚轴
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令线性定常系统的传递函数的分母多项式为0，则可得到系统的（）。
A:代数方程
B:特征方程
C:差分方程
D:状态方程
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环节并联后总的传递函数等于所有并联环节传递函数的（）。
A:代数和
B:差值
C:乘积
D:商
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根轨迹是一种（）。
A:解析分析法
B:时域分析法
C:频域分析法
D:时频分析法
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关于一阶系统的阶跃响应，以下说法正确奥鹏四川农业大学23年秋季新学期作业参考的是（）。
A:当时间常数T较大时有振荡
B:当时间常数T较小时有振荡
C:有振荡
D:无振荡
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A:A
B:B
C:C
D:D
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根轨迹可分为（? ）。
A:常规根轨迹
B:参数根轨迹
C:多参数根轨迹
D:零度根轨迹
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A:A
B:B
C:C
D:D
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下列对根轨迹说法正确的是（）。
A:根轨迹起始于开环极点
B:根轨迹终止于开环零点或无穷远点
C:根轨迹终止于于开环极点
D:根轨迹起始于于开环零点或无穷远点
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频率特性常用的几种图示法有（）。
A:奈奎斯特曲线
B:伯德图
C:对数幅相特性曲线
D:根轨迹图
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下列对线性定常系统传递函数说法正确的是（）。
A:令线性定常系统传递函数的分子多项式为零，则可得到系统的零点
B:令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的极点
C:令线性定常系统传递函数的分子多项式为零，则可得到系统的极点
D:令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的零点
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求取分离点的方法有很多，常见的有（）。
A:重根法
B:极值法
C:切线法
D:牛顿余数定理法
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梅森公式的主要作用以下说法错误的是（）。
A:判断稳定性
B:计算输入误差
C:求系统的传递函数
D:求系统的根轨迹
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自动控制系统按照描述元件的动态方程分为（）。
A:随动系统
B:恒值控制系统
C:线性系统
D:非线性系统
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以下关于传递函数局限性的描述，正确的是（? ）。
A:仅适用于线性定常系统
B:只能研究单入、单出系统
C:只能研究零初始状态的系统运动特性
D:能够反映输入变量与各中间变量的关系
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系统的频率特性指的是在正弦信号作用下，输出的稳态分量与输入的复数比。
A:对
B:错
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A:对
B:错
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稳定性是控制系统的重要性能，是使系统正常工作的首要条件。
A:对
B:错
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人工控制与自动控制最大的区别在于控制过程中是否有人参与。
A:对
B:错
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传递函数的概念适用于所有的系统。
A:对
B:错
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增加一个开环零点有利于改善系统的动态性能。
A:对
B:错
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非最小相位系统指的是系统的所有开环极点和零点都位于S平面的左半部。
A:对
B:错
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A:对
B:错
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复现性不是对自动控制系统性能的基本要求。
A:对
B:错
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传递函数与系统的输入有关。
A:对
B:错
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