四川农业大学《自控理论(本科)》23年12月作业考核

奥鹏四川农业大学23年秋季新学期作业参考

《自控理论(本科)》23年12月作业考核-00001

A:A
B:B
C:C
D:D
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A:1
B:2
C:3
D:不确定
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当输入信号是单位脉冲时，系统的输出就是（）。
A:传递函数
B:单位脉冲响应
C:微分函数
D:时间曲线
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若系统的开环传递函数为,则它的开环增益为（）。
A:10
B:5
C:2
D:0.5
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令线性定常系统的传递函数的分母多项式为0，则可得到系统的（）。
A:代数方程
B:特征方程
C:差分方程
D:状态方程
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若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的是（）。
A:实轴
B:虚轴
C:渐近线
D:阻尼线
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延迟时间是指单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的（）所需的时间。
A:0.2
B:奥鹏四川农业大学23年秋季新学期作业参考0.4
C:0.5
D:0.8
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阶跃信号的拉氏变换式F(S)=（）。
A:
B:
C:
D:
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以下为线性系统的时域的数学模型的是（）。
A:微分方程
B:传递函数
C:频率特性
D:幅相极坐标图
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系统特征方程式的所有根均在根平面的左半平面是系统稳定的（）。
A:充分条件
B:必要条件
C:充分必要条件
D:以上都不是
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A:A
B:B
C:C
D:D
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单位冲击函数f(t)=(t)的拉氏变换式F(S)=（）。
A:
B:1
C:t
D:
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传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关（）。
A:输入信号
B:初始条件
C:系统的结构参数
D:输入信号和初始条件
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减小开环增益K，将使二阶系统稳定性（）。
A:改善
B:变差
C:不变
D:具体问题具体分析
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一阶系统的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）。
A:越长
B:越短
C:不变
D:不定
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A:A
B:B
C:C
D:D
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微分方程为C(t)=Kr(t)是（）。
A:放大环节
B:比例环节
C:积分环节
D:微分环节
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时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（）。
A:脉冲函数
B:斜坡函数
C:抛物线函数
D:阶跃函数
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二阶系统的传递函数为,其阻尼比为（）。
A:0.5
B:1
C:2
D:4
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A:A
B:B
C:C
D:D
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关于方框图化简下列正确的是（? ）。
A:串联连接方框总的输出量为各方框图输出量的乘积
B:并联连接方框总的输出量为各方框输出量的代数和
C:串联连接方框总的输出量为各方框图输出量的代数和
D:并联连接方框总的输出量为各方框输出量的乘积
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以下关于传递函数局限性的描述，正确的是（? ）。
A:仅适用于线性定常系统
B:只能研究单入、单出系统
C:只能研究零初始状态的系统运动特性
D:能够反映输入变量与各中间变量的关系
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关于开环偶极子的说法正确的是（）。
A:开环偶极子是指一对距离很近的开环零极点
B:开环偶极子对离它们较远的根轨迹形状没有影响
C:开环偶极子可以改善系统动态性能和静态性能
D:开环偶极子对根轨迹增益
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下列对根轨迹说法正确的是（）。
A:根轨迹起始于开环极点
B:根轨迹终止于开环零点或无穷远点
C:根轨迹终止于于开环极点
D:根轨迹起始于于开环零点或无穷远点
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A:A
B:B
C:C
D:D
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决定系统静态性能和动态性能的系统的是（）。
A:零点
B:极点
C:传递函数
D:以上说法都不对
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A:A
B:B
C:C
D:D
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频率特性常用的几种图示法有（）。
A:奈奎斯特曲线
B:伯德图
C:对数幅相特性曲线
D:根轨迹图
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下列哪些措施能够改善系统的精度（）。
A:增加传递函数中零值极点的个数
B:提高系统的开环增益K
C:增加微分环节
D:引入扰动补偿
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一个控制系统一般由若干个典型环节构成，常用的典型环节有（）。
A:比例环节
B:积分环节
C:微分环节
D:振荡环节
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闭环系统的根轨迹增益等于系统前向通道的根轨迹增益。
A:对
B:错
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系统只有在稳定的条件下计算稳定误差才有意义。
A:对
B:错
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传递函数的概念适用于所有的系统。
A:对
B:错
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控制器中应用最广泛的是比例积分微分（PID）控制。
A:对
B:错
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稳定性只取决于系统闭环极点在s平面上的位置，是系统自身的一种属性。
A:对
B:错
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增加一个开环零点有利于改善系统的动态性能。
A:对
B:错
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开环偶极子在很大程度上影响系统的稳态误差系数。
A:对
B:错
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非最小相位系统指的是系统的所有开环极点和零点都位于S平面的左半部。
A:对
B:错
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复现性不是对自动控制系统性能的基本要求。
A:对
B:错
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高阶系统非主导极点越远离虚轴，系统的调节时间越长。
A:对
B:错
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