四川农业大学《自控理论(本科)》2023年9月作业考核

奥鹏四川农业大学23年秋季新学期作业参考

《自控理论(本科)》2023年9月作业考核 – 补考-00001

A:A
B:B
C:C
D:D
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环节串联后总的传递函数等于各个环节传递函数的（）。
A:代数和
B:差值
C:乘积
D:商
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A:1
B:2
C:3
D:不确定
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描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（）。
A:零阶
B:一阶
C:二阶
D:三阶
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如果典型二阶系统的单位阶跃响应为单调变化曲线，则称其为（）。
A:无阻尼
B:欠阻尼
C:临界阻尼
D:临界阻尼或过阻尼
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A:A
B:B
C:C
D:D
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要求系统快速性好，则闭环极点应该（）。
A:距离虚轴近
B:距离实轴近
C:距离虚轴远
D:距离实轴远
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最佳阻尼比为（）。
A:0.707
B:1
C:1.707
D:0.5
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主导极点的特点是（）。
A:距离实轴很远
B:距离实轴很近
C:距离虚轴很远
D:距离虚轴很近
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A:A
B:B
C:C
D:D
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环节并联后总的传递函数等于所有并联环节传递函数的（）。
A:代数和
B:差值
C:乘积
D:商
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信号流图中，信号传递的方向为（）。
A:支路的箭头方向
B:支路的逆箭头方向
C:任意方向
D:源点向内陷点的方向
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根轨迹是一种（）。
A:解析分析法
B:时域分析法
C:频域分析法
D:时频分析法
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阶跃信号的拉氏变换式F(S)=（）。
A:
B:
C:
D:
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某环节的传递函数是,则系统的时间常数是（）。
A:2
B:1
C:0.5
D:不确定
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A:A
B:B
C:C
D:D
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一般情况，降低系统开环增益，系统的快速性和稳态精度将（）。
A:提高
B:降低
C:不变
D:不确定
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当系统某个参数由零变化到无穷大时，闭环特征根在s平面上所移动的轨迹称为（)。
A:模型
B:根轨迹
C:实轴
D:虚轴
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A:A
B:B
C:C
D:D
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以下哪些参数反应了系统的平稳性（）。
A:上升时间
B:峰值时间
C:最大超调量
D:振荡次数
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自动控制系统的主要特征是（? ）。
A:在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号
B:由偏差产生控制作用以便纠正偏差
C:系统开环
D:控制的目的是减少或消除偏差
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A:A
B:B
C:C
D:D
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决定系统静态性能和动态性能的系统的是（）。
A:零点
B:极点
C:传递函数
D:以上说法都不对
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在信号流图中，以下哪些要用节点表示（）。
A:输入
B:输出
C:比较点
D:方块图单元
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根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。
A:根轨迹是连续变化的曲线或者直线
B:根轨迹的分支数与开环传递函数无关
C:根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点
D:相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点
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对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，为（）。
A:稳定性
B:安全性
C:快速性
D:准确性
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以下关于传递函数局限性的描述，正确的是（? ）。
A:仅适用于线性定常系统
B:只能研究单入、单出系统
C:只能研究零初始状态的系统运动特性
D:能够反映输入变量与各中间变量的关系
正确答案问询微信：4243奥鹏四川农业大学23年秋季新学期作业参考29

以下关于数学模型的描述，正确的是（）。
A:信号流图不是数学模型的图示
B:数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部河变量之间的动态关系的数学表达式
C:常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等
D:系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类
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控制器中应用最为广泛的是比例加积分加微分（PID）控制。
A:对
B:错
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最佳阻尼比时，系统平稳性和快速性均最佳。
A:对
B:错
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A:对
B:错
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根轨迹是指系统闭环传递函数中某一参数变化时，闭环特征根在根平面上所走过的轨迹。
A:对
B:错
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传递函数的概念适用于所有的系统。
A:对
B:错
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判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。
A:对
B:错
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开环偶极子在很大程度上影响系统的稳态误差系数。
A:对
B:错
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超调量越小，相应的平稳性越好。
A:对
B:错
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可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差，但同时会使系统的动态性能变差。
A:对
B:错
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