奥鹏教育北京交通大学《机电一体化技术》在线作业一

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北交《机电一体化技术》在线作业一-0005

加速度传感器的基本力学模型是（）
A:质量-阻尼系统
B:弹簧-阻尼系统
C:质量-弹簧-阻尼系统
D:都不正确
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直流电动机属于（）
A:变磁阻电动机
B:固定磁阻电动机
C:无磁极电动机
D:都不正确
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主要用于系统中各级间的信息传递的模块称为（）
A:通信模块
B:测量模块
C:软件模块
D:接口模块
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采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直奥鹏远程教育北京交通大学平时作业流电动机的平滑调速。
A:脉冲的宽度
B:脉冲的频率
C:脉冲的正负
D:其他参数
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在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为（）。
A:电机力矩
B:负载力矩
C:折算负载力矩
D:电机力矩与折算负载力矩之差
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多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。
A:最小等效转动惯量原则
B:输出轴的转角误差最小原则
C:重量最轻原则(小功率装置)
D:重量最轻原则(大功率装置)
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频率响应函数是传感器的（）。
A:静态特性指标
B:动态特性指标
C:输入特性参数
D:输出特性参数
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在下列电机中，（）既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。
A:步进电机
B:直流伺服电机
C:交流同步伺服电机
D:笼型交流异步电机
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DDA法是（）
A:脉冲增量插补
B:数据采样插补
C:数字积分器法
D:逐点比较法
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在开环控制系统中,常用（）做驱动元件。
A:直流伺服电动机
B:步进电动机
C:同步交流伺服电动机
D:异步交流伺服电动机
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电荷放大器的输出电压与反馈电容（）
A:成正比
B:成反比
C:成曲线关系
D:无关
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幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。
A:静态特性指标
B:动态特性指标
C:输入特性参数
D:输出特性参数
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直流电动机机械特性的硬度与（）
A:电枢电阻成反比
B:反电动势系数成正比
C:转矩系数成正比
D:电枢电阻成正比
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块并联的指令语句是（）
A:AND
B:OR
C:AND LD
D:OR LD
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为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。
A:增大系统刚度
B:增大系统转动惯量
C:增大系统的驱动力矩
D:减小系统的摩擦阻力
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在工业控制计算机中，控制总线的功能不包括（）。
A:确切指定与之通信的外部硬什
B:确定总线上信息流的时序
C:在计算机内部传输数据
D:连接控制电源
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通常，TTL电平接口用于（）。
A:工控机与独立设备的连接
B:操作面板上开关状态的输入
C:驱动带电气隔离的继电器
D:输出指示灯控制
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下列关于步进电动机叙述正确的是（）
A:步进电动机是数字控制系统
B:步进电动机常用于开环控制
C:步进电动机常用于闭环控制系统中
D:步进电动机是变磁阻电动机
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机电一体化系统模块包括：（）以及微机模块、软件模块、接口模块。
A:机械受控模块
B:测量模块
C:驱动模块
D:通信模块
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下列哪些指标不是传感器的动态特性？（）。
A:量程
B:线性度
C:灵敏度
D:幅频特性
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下列关于步进电动机驱动电路叙述错误的是（）
A:单极性驱动电路适合于驱动混合式步进电动机
B:单极性驱动电路适合于驱动反应式步进电动机
C:驱动直流电动机的电路也能驱动步进电动机
D:以上都正确
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与计算机相比PLC的优点叙述正确的是（）
A:可靠性高
B:抗干扰能力强
C:可以直接驱动负载
D:价格低
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步进电动机相角裕量的与哪些因素有关？（）
A:相数
B:通电方式
C:齿轮齿数
D:相数和通电方式
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在微动装置中，常用的机械传动类型有（）。
A:螺旋传动
B:齿轮传动
C:摩擦传动
D:杠杆传动
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电动机中引入电流环后的伺服系统下列叙述错误的是（）
A:电流环实质上是转矩控制回路
B:电流环可以稳定转速
C:电流环可以等价成一个积分环节
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动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能，去驱动执行机构工作以完成预定的主功能。
A:错误
B:正确
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为提高螺旋微动装置的灵敏度，可以减小手轮或增大螺距。
A:错误
B:正确
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传感与检测系统的功能一般由测量仪器或仪表来实现，对其要求是体积小、便于安装与联接、检测精度高、抗干扰等。
A:错误
B:正确
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机电一体化系统要求其机械装置在温度、振动等外界干扰的作用下依然能够正常稳定的工作。
A:错误
B:正确
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无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
A:错误
B:正确
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将组成机电一体化产品各部分连接起来的元件就是接口。
A:错误
B:正确
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机电一体化与微电子控制技术及专用大规模集成电路没有多大关系。
A:错误
B:正确
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步进电机又称电脉冲马达，是伺服电机的一种，可按照输入的脉冲指令一步步地旋转，即可将角位移转换为数字脉冲信号。
A:错误
B:正确
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在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
A:错误
B:正确
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所谓编码器，就是实现编码操作的电路。其输入是二进制代码，输出是被编的信号。
A:错误
B:正确
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螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素。
A:错误
B:正确
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当已知控制轴的速度(转速)、制动时间、负载力矩、装置的阻力矩以及等效转动惯量[J]时，就可计算制动时所需的力矩。因负载力矩也起制动作用，所以也看作制动力矩。
A:错误
B:正确
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影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差。
A:错误
B:正确
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开放式体系结构中的VLSI是指超大规模集成电路。
A:错误
B:正确
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计数器是一种具有记忆和计数功能的集成电路，广泛用于各种机电一体化产品中。计数器只能用于直接计数，不能作为分频、定时。
A:错误
B:正确
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