奥鹏教育北京交通大学《机器人技术》在线作业二

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北交《机器人技术》在线作业二

世界上第一个机器人公司是成立于（）
A:英国
B:美国
C:法国
D:日本
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改变感应电动机的速度，不能采用以下哪种方法（）
A:电压控制法
B:电容控制法
C:极数变换法
D:频率控制法
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以下不属于工业机器人控制系统硬件主要组成部分的是（）
A:传感装置
B:控制装置
C:关节伺服驱动部分
D:减速装置
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工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。
A:固定不变
B:灵活变动
C:定期改变
D:无法改变
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（）适用于较大物体和较长距离的探测。
A:电磁式传感器
B:超声波传感器
C:光反射式传感器
D:静电容式传感器
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以下哪种不是接触觉传感器的用途（）
A:探测物体位置
B:检测物体距离
C:探测路径
D:安全保护
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直线驱动机构中，传动效率最高的是（）
A:齿轮齿条装置
B:普通丝扛
C:滚珠丝扛
D:曲柄滑块
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装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题（）
A:作业行程
B:机器重量
C:工作速度
D:承载能力
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五位二进制光电编码盘分辨的最小角度是（）
A:11.25
B:22.5
C:5.625
D:45
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连续轨迹控制方式的主要技术指标（）
A:定位精度和运动时间
B:位姿轨迹跟踪精度和平稳性
C:位姿轨迹和平稳性
D:位姿轨迹跟踪精度和运动时间
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工业机器人三大部分是（）
A:机械
B:传感
C:控制
D:采集
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工业机器人常用语哪些工作（）
A:汽车制造
B:喷漆
C:焊接
D:上下料
E:搬运
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工业机器人的坐标形式有（）
A:直角
B:圆柱
C:球坐标
D:关节坐标
E:平面关节
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按控制方式机器人可以分为（）
A:操作机器人
B:程序机器人
C:智能机器人
D:综合机器人
E:示教再现机器人
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示教再现的控制功能有（）
A:示教再奥鹏远程教育北京交通大学平时作业现
B:运动控制
C:示教及记忆
D:示教编程
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机器人的驱动方式可分为（）
A:液压
B:气动
C:电动
D:手动
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以下是工业机器人部分的是（）
A:末端操作器
B:手掌
C:手腕
D:手臂
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采用工业机器人实现自动化时，应特别注意整个系统的哪些特性（）
A:经济型
B:稳定性
C:可靠性
D:自主性
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视觉系统可分为（）
A:图像输入
B:图像处理
C:图像输出
D:图像变换
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机器人的手臂哪些运动形式都是直线运动（）
A:伸缩
B:升降
C:横向
D:纵向
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多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用，则提高了机器人的认知水平。
A:对
B:错
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机器人最大稳定速度高，允许的极限加速度小，则加减速的时间就会长一些。
A:对
B:错
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电位器式位移传感器随着光电编码器价格的降低而逐渐被取代。
A:对
B:错
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行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。
A:对
B:错
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用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A:对
B:错
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柔性手属于仿生多指灵巧手。
A:对
B:错
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工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕和末端操作器4大件组成。
A:对
B:错
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机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
A:对
B:错
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工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A:对
B:错
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喷漆机器人属于非接触式作业机器人。
A:对
B:错
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