奥鹏教育北京交通大学《机器人技术》在线作业一

奥鹏远程教育北京交通大学平时作业

北交《机器人技术》在线作业一

（）适用于较大物体和较长距离的探测。
A:电磁式传感器
B:超声波传感器
C:光反射式传感器
D:静电容式传感器
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机器人按应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（ ）
A:工业机器人
B:极限作业机器人
C:娱乐机器人
D:智能机器人
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机器人专用语言未使用之前，最常使用的是（）
A:C
B:VC
C:QT
D:汇编语言
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工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰用（）表示。
A:B
B:Y
C:R
D:P
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工业机器人的主要机械部分不包括以下哪一部分（）
A:末端操作器
B:手掌
C:手腕
D:手臂
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在汽车焊接生产线上，引入机器人的主要原因不包括哪一条（）
A:可以提高汽车产量
B:适应汽车产品的多样化
C:可以提高产品质量
D:能提高生产率
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以下哪个原件不属于光电编码器的主要原件。
A:多路光源
B:光敏元件
C:电阻器
D:光电码盘
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()直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。
A:任务级语言
B:对象级语言
C:动作级语言
D:操作级语言
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最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是（）
A:戴我尔
B:约瑟夫应格伯格
C:理查德豪恩
D:比尔盖茨
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以下哪点不是示教盒示教的缺点（）
A:难以获得高控制精度
B:难以获得高速度
C:难以与其他设备同步
D:不易于传感器信息相配合
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工业机器人控制系统的主要功能有（）
A:示教再现
B:运动控制
C:示教及记忆
D:示教编程
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机器人专用语言未能使用之前，常用的编程语言有（）
A:汇编语言
B:FORTRAN
C:BASIC
D:PASCAL
E:C语言
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AL中的标量可以表示为（）
A:时间
B:距离
C:力
D:角度
E:以上的组合
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机器人最起码的感觉要求是（）
A:速度感觉
B:时间感觉
C:位移感觉
D:位置感觉
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要在生产中引入机器人系统工程，可按以下阶段进行（）
A:可行性分析
B:机器人工作站和生产站的详细设计
C:制造与试运行
D:交付使用
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机器人触觉可分为（）
A:接触觉
B:接近觉
C:压觉
D:滑觉
E:力觉
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机器人的作业内容大致可分为（）
A:装卸
B:搬运
C:喷涂
D:焊接
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多感觉智能机器人由哪些部分组成（）
A:本体
B:控制及驱动器
C:多传感器系统
D:机器人示教盒
E:计算机系统
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采用工业机器人实现自动化时，应特别注意整个系统的哪些特性（）
A:经济型
B:稳定性
C:可靠性
D:自主性
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按手臂的结构形式区分，手臂分为（）
A:单臂式
B:双臂式
C:悬挂式
D:水平式
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超声波式传感器属于接近觉传感器。
A:对
B:错
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正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。
A:对
B:错
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机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
A:对
B:错
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被誉为“工业机器人之父”约瑟夫应格伯最早提出了工业机器人的概念。
A:对
B:错
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机器人基座可分为固定式和履带式两种。
A:对
B:错
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工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A:对
B:错
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直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
A:对
B:错
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承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿奥鹏远程教育北京交通大学平时作业上所承受的最大质量。
A:对
B:错
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齿形纸面多用来加持表面粗糙的毛坯或半成品。
A:对
B:错
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光电式传感器属于触觉传感器。
A:对
B:错
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