奥鹏教育北京交通大学《自动控制理论》在线作业二

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北交《自动控制理论》在线作业二-0005

通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:放大元件
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在采样过程中，（）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。
A:采样器
B:保持器
C:传输器
D:接收器
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频率特性是线性系统(或部件)在（）输入下的稳态响应。
A:线性
B:正弦
C:余弦
D:正切
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把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。
A:等M圆图
B:系统图
C:伯德图
D:结构图
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以下哪种措施不能提高系统的稳定性。（）
A:增加开环极点
B:在积分环节外加单位负反馈
C:增加开环零点
D:引入串联超前校正装置
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结构图的基本组成形式有。（）
A:串联连接
B:并联连接
C:反馈连接
D:混联连接
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消除系统结构不稳定的措施有（）。
A:改变积分性质
B:引入比例-微分控制
C:改变微分性质
D:引入比例-积分控制
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动态结构图由以下几种符号组成。（）
A:信号线
B:分支点
C:相加点
D:方框
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典型时间响应包括以下几种（）。
A:单位阶跃响应
B:单位斜坡响应
C:单位脉冲响应
D:单位综合响应
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串联校正根据其提供的相角可分为（）。
A:超前校正
B:滞后校正
C:超前-滞后校正
D:滞后-超前校正
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离散系统在有界输入序列作用下，其输出序列也是有界的，则称该离散系统是稳定的。（）
A:错误
B:正确
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劳斯判据主要用于判断系统是否稳定和确定系统参数的允许范围，但不能给出系统稳定的程度。（）
A:错误
B:正确
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二阶系统的时间最优控制问题的最大特点是可以将极小值原理与相平面法相结合，进行最优控制系统的分析与综合。（）
A:错误
B:正确
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输出至状态微分反馈的引入不改变系统的可观测性，但可能改变系统的可控性。（）
A:错误
B:正确
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系统结构不稳定，主要是由于闭环特征方程的缺项造成的。（）
A:错误
B:正确
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线性系统可以运用叠加原理。（）
A:错误
B:正确
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控制系统的过渡过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加输入信号的形式有关。（）
A:错误
B:正确
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系统的带宽反映了系统对噪声的滤波特性，同时也反映了系统的响应速度。（）
A:错误
B:正确
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利用传递函数不必求解微分方程就奥鹏远程教育北京交通大学平时作业可研究初始条件为零的系统在输入信号作用下的动态性能。（）
A:错误
B:正确
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线性系统稳定的充分必要条件是：闭环传递函数的极点全部位于s平面的左半部。（）
A:错误
B:正确
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通过根轨迹图可以看出系统参量变化对系统闭环极点布局的影响。（）
A:错误
B:正确
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控制系统的稳定与精度在控制系统的设计中不是相互矛盾的。（）
A:错误
B:正确
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从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。（）
A:错误
B:正确
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系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，而且还与外作用有关。（）
A:错误
B:正确
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串联后等效的传递函数等于各串联环节传递函数的乘积。（）
A:错误
B:正确
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改变系统参数可以解决稳态误差和动态性能之间的矛盾。（）
A:错误
B:正确
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控制装置应具备三种基本功能：测量，计算和执行。（）
A:错误
B:正确
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状态反馈的引入不改变系统的可控性，但可能改变系统的可观测性。（）
A:错误
B:正确
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反馈回路的设计保证系统的稳定性，前置校正的配置着重于系统的精度。（）
A:错误
B:正确
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当需确定在某一外作用和初始条件下系统的动态过程时，可采用拉式变换解微分方程的方法，求得系统动态过程的数值解。（）
A:错误
B:正确
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积分环节具有记忆功能, 常用来改善系统的稳态性能。（）
A:错误
B:正确
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描述函数法不受阶次的限制，对系统的初步分析和设计方便。（）
A:错误
B:正确
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引入微分控制，会使系统斜坡响应的稳态误差增大。（）
A:错误
B:正确
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控制系统单位阶跃响应的延迟时间为单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的70%所需的时间。（）
A:错误
B:正确
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串联滞后校正用于改善系统的稳态性能，而且还可以基本保持系统原来的暂态性能。（）
A:错误
B:正确
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