奥鹏教育北京交通大学《自动控制理论》在线作业一

奥鹏远程教育北京交通大学平时作业

北交《自动控制理论》在线作业一-0005

积分环节和惯性环节的频率特性在（）上相等。
A:幅频特性的斜率
B:最小幅值
C:相位变化率
D:穿越频率
答案问询微信：424329

通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:放大元件
答案问询微信：424329

二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。
A:45
B:30
C:60
D:90
答案问询微信：424329

以下哪种措施不能提高系统的稳定性。（）
A:增加开环极点
B:在积分环节外加单位负反馈
C:增加开环零点
D:引入串联超前校正装置
答案问询微信：424329

把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。
A:等M圆图
B:系统图
C:伯德图
D:结构图
答案问询微信：424329

降低稳态误差所采取的措施有。（）
A:增大开环增益
B:增加前向通道中积分环节数
C:采用复合控制
D:采用综合控制
答案问询微信：424329

结构图的基本组成形式有。（）
A:串联连接
B:并联连接
C:反馈连接
D:混联连接
答案问询微信：424329

以下环节哪些（）为控制系统的典型环境。
A:比例环节
B:积分环节
C:微分环节
D:惯性环节
答案问询微信：424329

消除系统结构不稳定的措施有（）。
A:改变积分性质
B:引入比例-微分控制
C:改变微分性质
D:引入比例-积分控制
答案问询微信：424329

模型按照构造方法可分为（）。
A:数学模型
B:物理模型
C:理论模型
D:经验模型
答案问询微信：424329

变分法是解动态系统优化问题的经典方法，它能够解决控制奥鹏远程教育北京交通大学平时作业向量具有闭集性约束的最优控制问题。（）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。（）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

控制装置应具备三种基本功能：测量，计算和执行。（）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

系统的闭环极点与外部输入信号的形式和作用点无关, 但与输出信号的选取有关。（）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为动态和稳态两个过程。（）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

控制系统的稳定与精度在控制系统的设计中不是相互矛盾的。（）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

滞后系统根轨迹的渐近线有无穷多条，且都平行于实轴。（）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

若格兰姆矩阵W(0,t1)为非奇异，则系统完全可控。（）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

图解法特别适合于那些不能够用解析法求解的二阶非线性系统。（）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

稳态误差的大小与系统的开环增益有关，系统的开环增益越大，稳态误差越大。（）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

若闭环零、极点彼此接近，则它们对系统响应速度的影响相互抵消。（）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

输出至状态微分反馈的引入不改变系统的可观测性，但可能改变系统的可控性。（）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

可以通过判断系统的开环特性来判断闭环系统的稳定性。（）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

在开环对数频率特性的频段中，高频段决定了系统的稳态精度。（）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

稳定性是指系统当扰动消失后，由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。（）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

系统稳定的充分必要条件是：劳斯表中第一列所有元素的计算值均大于0。（）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

rankM=n，即M满秩与系统完全可控互为充分必要条件。（）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

引入微分控制，会使系统斜坡响应的稳态误差增大。（）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，而且还与外作用有关。（）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

三种自动控制的基本方式为：按给定值操纵的开环控制、按干扰补偿的开环控制和按偏差调节的闭环控制。（）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。（）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

采样器的作用是从连续的信号中采样得到离散的信息。（）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

参与控制的信号来自两条通道：干扰和被控量。（）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。（）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

最优控制是要求系统实现对某种性能标准为最好的控制。（）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329