奥鹏教育北京交通大学《自动控制系统及应用》在线作业二

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北交《自动控制系统及应用》在线作业二-0005

系统频率响应与正弦输入信号之间的关系称为（）。
A:频率响应
B:频率特性
C:根轨迹
D:传递函数
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闭环零点越接近（）轴闭环零点的减小峰值时间的作用越（）。
A:实轴、明显
B:虚、明显
C:实轴、不明显
D:虚轴、不明显
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闭环极点离（）越近，对动态过奥鹏远程教育北京交通大学平时作业程的影响就越（），这就是主导极点的概念。
A:实轴、大
B:虚轴、大
C:实轴、小
D:虚轴、小
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以下哪个不属于系统辨识实验设计的内容（）。
A:输入信号的设计
B:采样区间的设计
C:参数估计的方案
D:实际模拟情况
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延迟时间是指单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的（）所需的时间。
A:20%
B:40%
C:50%
D:80%
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使系统单位阶跃响应的平稳性好的必要条件是
阻尼比越（），自然振荡角频率n（）。
A:大、小
B:小、小
C:小、大、
D:大、大
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当系统某个参数由零变化到无穷大时，闭环特征根在s平面上所移动的轨迹称为（)。
A:模型
B:根轨迹
C:实轴
D:虚轴
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绘制相轨迹的方法主要有（）。
A:解析法和图解法
B:解析法和框图法
C:框图法和递推法
D:图解法和递推法
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自动控制的理论，自动控制有（）种基本方式。
A:1
B:2
C:3
D:4
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一般函数f(x)，规定了参变量x的取值与函数值的对应关系。然而，最优控制中的性能指标却是随着控制函数u(t)的不同而不同，这种关系称为（）。
A:欧拉方程
B:最优控制
C:泛函
D:极值
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微分方程为C(t)=Kr(t)是（）。
A:放大环节
B:比例环节
C:积分环节
D:微分环节
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能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，称为（）。
A:自动控制系统
B:控制装置
C:控制机械
D:控制理论
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微分方程为dc(t)/dt=r(t)其传递函数为G(s)=1/s 的环节是（）。
A:振荡环节
B:比例环节
C:积分环节
D:微分环节
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以下不属于衡量系统“控制效果”的准则的性能指标是（）。
A:积分型性能指标
B:微分性能指标
C:终端型性能指标
D:复合型性能指标
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以下不属于连续系统数字仿真常用算法的是（）。
A:常微分方程的解析算法
B:常微分方程的数值积分算法
C:离散相似法
D:微分近似法
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动态结构图是由（）组成的。
A:信号线
B:分支点
C:相加点
D:方框
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无约束梯度法，主要有（）。
A:陡降法
B:拟牛顿法
C:共轭梯度法
D:变尺度法
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系统可观测性判据有（）。
A:格兰姆矩阵判据
B:可观测性矩阵判据
C:PBH秩判据
D:约当规范型判据
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自动控制系统一般由（）组成。
A:控制装置
B:被控对象
C:控制机械
D:控制模数
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为了分析的方便,模型分为（）。
A:抽象模型
B:具体模型
C:数学模型
D:物理模型
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控制系统一般由校正装置、被控元件、（）组成。
A:敏感元件
B:放大元件
C:误差检测器
D:执行结构
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求离散信号Z变换的方法有很多，简便常用的有（）。
A:级数求和法
B:部分分式法
C:微分变换法
D:反演积分法
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经典控制理论的数学工具包括（）。
A:积分方程
B:微分方程
C:复变函数
D:差动函数
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一个不完全可控、不完全可观测的系统，可以将其状态空间划分为（）。
A:可控可观测子空间
B:可控不可观测子空间
C:可观测不可控子空间
D:不可观测不可控子空间
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系统的数学模型可以用（）建立。
A:经验法
B:分析法
C:实验法
D:数学法
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自校正控制的基本思想是将参数估计递推算法与各种不同类型的控制算法结合起来，形成一个能自动校正控制器参数的实时计算机控制系统。
A:错误
B:正确
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根据实际系统用解析法建立数学模型，一般是从列写微分方程开始。
A:错误
B:正确
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一阶系统，是指凡可用一阶微分方程描述的控制系统的过渡过程。
A:错误
B:正确
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高频段决定了系统的抗干扰能力。
A:错误
B:正确
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最优控制问题只可分为开环最优控制系统和闭环最优控制系统。
A:错误
B:正确
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闭环零点的作用是减少峰值时间，使系统响应速度变慢。
A:错误
B:正确
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频率法是研究自动控制系统性能的又一种数学模型。
A:错误
B:正确
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控制系统的数学模型是描述系统输入,输出物理量(或变量),以及内部各物理量(或变量)之间关系的数学表达式。
A:错误
B:正确
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要减小斜坡输入时的稳态误差，需要加大自然振荡频率n或减小阻尼比，但这将对系统响应的平衡性不利。
A:错误
B:正确
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稳定性就是指系统当扰动消失后，由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。
A:错误
B:正确
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观测器是对系统全部状态变量都进行估计，观测器的阶数与系统阶数相同，称之为全阶观测器.
A:错误
B:正确
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系统时间响应的类型虽然取决于闭环极点的性质和大小，时间响应的形状与闭环零点无关。
A:错误
B:正确
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一阶系统跟踪匀速输入信号所带来原理上的位置误差能消除。
A:错误
B:正确
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受控对象与控制装置一起设计是比较合理的。
A:错误
B:正确
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格兰姆矩阵判据一般用于做理论分析。
A:错误
B:正确
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