奥鹏教育北京交通大学《自动控制系统及应用》在线作业一

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北交《自动控制系统及应用》在线作业一-0005

以下不属于控制装置的三种基本功能的是（）。
A:运行
B:测量
C:计算
D:执行
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以下不属于最优控制研究方法的是（）。
A:解析法
B:数值计算法
C:梯度型法
D:最小集合法
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以下不属于输出反馈控制器动态环节的是（）。
A:比例
B:积分
C:微分
D:差动
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自动控制的理论，自动控制有（）种基本方式。
A:1
B:2
C:3
D:4
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若非线性系统的相轨迹在相平面图上表现为一个孤立的封闭曲线，所有附近的相轨迹渐进地趋向或离开这个封闭的曲线。这封闭的相轨迹称做（）。
A:根轨迹
B:极限环
C:实轴
D:虚轴
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当系统某个参数由零变化到无穷大时，闭环特征根在s平面上所移动的轨迹称为（)。
A:模型
B:根轨迹
C:实轴
D:虚轴
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稳态分量等于（），瞬态分量是一个随着时间t的增长而衰减的振荡过程。
A:实数
B:-1
C:0
D:1
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使系统单位阶跃响应的平稳性好的必要条件是
阻尼比越（），自然振荡角频率n（）。
A:大、小
B:小、小
C:小、大、
D:大、大
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能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，称为（）。
A:自动控制系统
B:控制装置
C:控制机械
D:控制理论
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以下不属于线性离散系统的数学模型是（）。
A:差分方程
B:脉冲传递函数
C:离散状态空间表达式
D:电子模型图
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绘制相轨迹的方法主要有（）。
A:解析法和图解法
B:解析法和框图法
C:框图法和递推法
D:图解法和递推法
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静态速度误差系数Kv越大，稳态误差越（），精度越（）。
A:小、高
B:大、高
C:小、低
D:大、低
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系统频率响应与正弦输入信号之间的关系称为（）。
A:频率响应
B:频率特性
C:根轨迹
D:传递函数
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以下不属于衡量系统“控制效果”的准则的性能指标是（）。
A:积分型性能指标
B:微分性能指标
C:终端型性能指标
D:复合型性能指标
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实轴上根轨迹区段的右侧，开环零极点数目之和应为（)。
A:偶数
B:奇数
C:1
D:实数
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可以使Z变换运算变得简单和方便的基本定理有终值定理、卷积定理
（ )。
A:线性定理
B:实数位移定理
C:复数位移定理
D:初值定理
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串联校正中，根据校正元件对系统性能的影响，又可分为（）。
A:超前校正
B:滞后校正
C:滞后超前校正
D:预先校正
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用根轨迹法设计串联超前校正装置的一般步骤包括（）。
A:根据给定的性能指标给出相应的一对期望闭环主导极点
B:绘制未校正系统的根轨迹图
C:如未校的根轨迹位于期望闭环主导极点的右侧引入串联串联超前校正使系统根轨迹向左移动
D:校验（）。
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中频段区段的特性集中反映闭环系统动态响应的（）。
A:准确性
B:稳定性
C:快速性
D:阶跃性
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参与控制的信号来自两条通道（）。
A:干扰
B:被控量
C:人工
D:自动
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自校正调节器有以下（）。
A:显式结构
B:隐式结构
C:差动结构
D:随动结构
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控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为（）过程。
A:动态
B:稳态
C:瞬态
D:基态
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求离散信号Z变换的方法有很多，简便常用的有（）。
A:级数求和法
B:部分分式法
C:微分变换法
D:反演积分法
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校正元件按在系统中的联结方式，可分为（）。
A:串联校正
B:反馈校正
C:前置校正
D:复合校正
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对于线性定常系统，常采用的工程方法有（）。
A:时域分析法
B:根轨迹法
C:频率法
D:积分法
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自校正控制的基本思想是将参数估计递推算法与各种不同类型的控制算法结合起来，形成一个能自动校正控制器参数的实时计算机控制系统。
A:错误
B:正确
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格兰姆矩阵判据一奥鹏远程教育北京交通大学平时作业般用于做理论分析。
A:错误
B:正确
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闭环系统的稳定性可以由系统的开环特性来判断。
A:错误
B:正确
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稳定性就是指系统当扰动消失后，由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。
A:错误
B:正确
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超调量是反映系统响应过程的平稳性参数。
A:错误
B:正确
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按干扰补偿进行控制的系统可以对所有干扰进行补偿。
A:错误
B:正确
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要减小斜坡输入时的稳态误差，需要加大自然振荡频率n或减小阻尼比，但这将对系统响应的平衡性不利。
A:错误
B:正确
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闭环零点的作用是减少峰值时间，使系统响应速度变慢。
A:错误
B:正确
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可以有效地改善原系统的平稳性和稳定性，并对快速性也将产生有利的影响。
A:错误
B:正确
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离散信号的时域值求出z域值，称为Z变换。
A:错误
B:正确
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动态结构图是传递函数的图解法.
A:错误
B:正确
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高频段决定了系统的抗干扰能力。
A:错误
B:正确
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经典控制理论，以单变量控制，随动/调节为主要内容，以微分方程和传递函数为数学模型，所用的方法主要以频率响应法为主。
A:错误
B:正确
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根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹.
A:错误
B:正确
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受控对象与控制装置一起设计是比较合理的。
A:错误
B:正确
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