奥鹏教育北京交通大学《自动控制原理》在线作业二

奥鹏远程教育北京交通大学平时作业

北交《自动控制原理》在线作业二-0005

惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。
A:幅频特性的斜率
B:最小幅值
C:相位变化率
D:穿越频率
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如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ）
A:恒值调节系统
B:随动系统
C:连续控制系统
D:数字控制系统
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实际生产过程的控制系统大部分是（ ）
A:一阶系统
B:二阶系统
C:低阶系统
D:高阶系统
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最小相位系统的开环增益越大，其（ ）.
A:振荡次数越多
B:稳定裕量越大
C:相位变化越小
D:稳态误差越小
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若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是（ ）
A:一阶系统
B:二阶系统
C:低阶系统
D:高阶系统
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系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ）
A:最优控制
B:系统辨识
C:系统分析
D:最优设计
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在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。
A:电压
B:电流
C:位移
D:速度
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在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。
A:相位
B:频率
C:稳定裕量
D:时间常数
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系统的数学模型是指（ ）的数学表达式。
A:A输入信号
B:输出信号
C:系统的动态特性
D:系统的特征方程
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A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（ ）时，分析系统时可忽略极点A。
A:5倍
B:4倍
C:3倍
D:2倍
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二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）
A:谐振频率
B:截止频率
C:最大相位频率
D:固有频率
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某典型环节的传递函数是G（s）=1/Ts，则该环节是（ ）
A:比例环节
B:惯性环节
C:积分环节
D:微分环节
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从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）.
A:圆
B:半圆
C:椭圆
D:双曲线
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直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）
A:给定元件
B:放大元件
C:比较元件
D:执行元件
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系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ）.
A:充分条件
B:必要条件
C:充分必要条件
D:以上都不是
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对数频率的优点是（ ）.
A:简化运算
B:绘制近似对数频率特性
C:兼顾高低频
D:频率曲线清晰
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根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为（ ）。
A:A模拟控制系统
B:数字控制系统
C:电子控制系统
D:单片机控制系统
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拉氏变换求微分方程的步骤如下（ ）。
A:拉氏变换，得到代数方程
B:解代数方程
C:奥鹏远程教育北京交通大学平时作业展成象函数表达式
D:对部分分式进行拉氏变换
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超前校正主要是用于改善（ ）。
A:A稳定性
B:实效性
C:经济性
D:快速性
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动态结构图由（ ）组成。
A:信号线
B:分支点
C:相加点
D:方框
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用解析法列写系统或元件微分方程的一般步骤（ ）。
A:根据实际工作情况，确定系统和各元件的输入输出变量
B:动态方程、一般为微分方程
C:消去中间变量
D:标准化
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速度反馈装置由（ ）组成。
A:测速发电机
B:速度传感器
C:RC网络运营
D:位置传感器
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采用系统的稳定判据有（ ）。
A:朱利稳定判据
B:劳斯稳定判据
C:奈奎斯特稳定判据
D:赫尔维茨稳定判据
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开环控制系统分为（ ）
A:按给定值操纵
B:按反馈值补偿
C:按干扰补偿
D:按设备绕行补偿
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信号流程图可以根据（ ）绘制。
A:微分方程
B:系统结构图
C:支点
D:输入输出
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下列关于根轨迹说法正确的是（ ）。
A:根轨迹在S平面上的分支数不再是n条，而是无穷多条
B:滞后系统的根轨迹仍然对称与实轴
C:实轴上根轨迹区段右侧，开环零点数目之和为奇数
D:滞后系统根轨迹的起点为开环极点和负无穷大，终点为开环零点和无穷大
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对控制系统的基本要求是（ ）。
A:稳定性
B:瞬态性能
C:稳态性能
D:经济性能
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系统结构图建立的步骤是（ ）。
A:建立微分方程
B:进行拉氏变换、结构图
C:作方框图
D:求解
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在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的（ ）
A:是一种相位超前校正装置
B:能影响系统开环幅频特性的高频段
C:使系统的稳定性能得到改善
D:使系统的稳态精度得到改善
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Z变换的方法有（ ）。
A:级数求和法
B:部分分式法
C:直接求和法
D:位移求和法
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用根轨迹的可以分析系统中的参数有（ ）。
A:开环极点的位置
B:时间常数
C:系统变量
D:反馈系数
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分析控制系统的基本方法有（ ）。
A:时域法
B:根轨迹法
C:频率法
D:反馈控制法
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采用拉氏变换，可将系统的（ ）方程转换成（ ）方程求解。
A:微分
B:代数
C:积分
D:方程
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自动控制系统的组成（ ）。
A:控制器
B:被控对象
C:计算机
D:机架
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离散系统的数学模型有（ ）。
A:差分方程
B:脉冲传递函数
C:离散状态空间
D:微分方程
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二阶系统当共轭复数极点位于相位线上时，对应的阻尼比为0.707。
A:错误
B:正确
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根轨迹法是通过开环传递函数直接寻找闭环根轨迹。
A:错误
B:正确
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PID调节中的“P”指的是.比例比例控制器
A:错误
B:正确
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二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为1/K，进行跟踪加速度信号。
A:错误
B:正确
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一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。
A:错误
B:正确
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超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的阶跃信号明显下降，从而具有较大的稳定裕度。
A:错误
B:正确
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控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。
A:错误
B:正确
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延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。
A:错误
B:正确
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若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。
A:错误
B:正确
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二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为2/n (或常量) 。
A:错误
B:正确
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机械结构动柔度的倒数称为动刚度。
A:错误
B:正确
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反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。
A:错误
B:正确
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对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同。
A:错误
B:正确
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在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。
A:错误
B:正确
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一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差。
A:错误
B:正确
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