奥鹏教育北京交通大学《自动控制原理》在线作业一

奥鹏远程教育北京交通大学平时作业

北交《自动控制原理》在线作业一-0005

设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（ ）
A:7
B:2
C:7/2
D:1/2
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最小相位系统的开环增益越大，其（ ）.
A:振荡次数越多
B:稳定裕量越大
C:相位变化越小
D:稳态误差越小
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系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ）.
A:充分条件
B:必要条件
C:充分必要条件
D:以上都不是
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相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）。
A:圆
B:上半圆
C:下半圆
D:45弧线
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直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）
A:给定元件
B:放大元件
C:比较元件
D:执行元件
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某典型环节的传递函数是G（s）=1/Ts，则该环节是（ ）
A:比例环节
B:惯性环节
C:积分环节
D:微分环节
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与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A:输出量
B:输入量
C:扰动量
D:设定量
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若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是（ ）
A:一阶系统
B:二阶系统
C:低阶系统
D:高阶系统
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当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）
A:比例环节
B:微分环节
C:积分环节
D:惯性环节
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时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）
A:上升时间
B:峰值时间
C:调整时间
D:最大超调量
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系统的数学模型是指（ ）的数学表达式。
A:A输入信号
B:输出信号
C:系统的动态特性
D:系统的特征方程
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在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。
A:电压
B:电流
C:位移
D:速度
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主导极点的特点是（ ）。
A:A距离虚轴很近
B:距离实轴很近
C:距离虚轴很远
D:距离实轴很远
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引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）
A:并联越过的方块图单元
B:并联越过的方块图单元的倒数
C:串联越过的方块图单元
D:串联越过的方块图单元的倒数
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系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）
A:系统综合
B:系统辨识
C:系统分析
D:系统设计
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对奥鹏远程教育北京交通大学平时作业数频率的优点是（ ）.
A:简化运算
B:绘制近似对数频率特性
C:兼顾高低频
D:频率曲线清晰
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闭环控制系统均由以下基本元件组成（ ）和被控对象、校正装置
A:敏感元件
B:误差检测器
C:放大元件
D:执行机构
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改善系统稳态精度的方法有（ ）。
A:增大开环增益
B:增加向前道中积分环节积分
C:采用复合控制
D:抗干扰扰动
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Z反变换的方法有（ ）。
A:部分分式法
B:幂级数法
C:反演积分法
D:差分方程法
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用解析法列写系统或元件微分方程的一般步骤（ ）。
A:根据实际工作情况，确定系统和各元件的输入输出变量
B:动态方程、一般为微分方程
C:消去中间变量
D:标准化
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常用的线性差分方程的求解方法有（ ）。
A:经典法
B:迭代法
C:Z变换法
D:齐次方程法
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对控制系统的基本要求是（ ）。
A:稳定性
B:瞬态性能
C:稳态性能
D:经济性能
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根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为（ ）。
A:A模拟控制系统
B:数字控制系统
C:电子控制系统
D:单片机控制系统
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拉氏变换求微分方程的步骤如下（ ）。
A:拉氏变换，得到代数方程
B:解代数方程
C:展成象函数表达式
D:对部分分式进行拉氏变换
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在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的（ ）
A:是一种相位超前校正装置
B:能影响系统开环幅频特性的高频段
C:使系统的稳定性能得到改善
D:使系统的稳态精度得到改善
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系统结构图建立的步骤是（ ）。
A:建立微分方程
B:进行拉氏变换、结构图
C:作方框图
D:求解
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动态结构图由（ ）组成。
A:信号线
B:分支点
C:相加点
D:方框
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分析控制系统的基本方法有（ ）。
A:时域法
B:根轨迹法
C:频率法
D:反馈控制法
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自动控制系统的组成（ ）。
A:控制器
B:被控对象
C:计算机
D:机架
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闭环频率特性的性能指标有( )
A:谐振峰值
B:谐振频率
C:频带宽度
D:相频区域
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串联校正分为（ ）。
A:超前校正
B:滞后校正
C:滞后超前校正
D:随机校正
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系统的相对稳定性通常用（ ）衡量。
A:幅相特性
B:对数裕度
C:相角裕度
D:幅值裕度
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拉氏变换的基本法则有位移定理和（ ）
A:线性性质
B:微分法则
C:积分法则
D:终值定理
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开环控制系统分为（ ）
A:按给定值操纵
B:按反馈值补偿
C:按干扰补偿
D:按设备绕行补偿
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频率特性是一种图解法，有（ ）。
A:.幅相频率特性
B:对数频率特性
C:偶数频率特性
D:轨迹频率特性
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误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。
A:错误
B:正确
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PID调节中的“P”指的是.比例比例控制器
A:错误
B:正确
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一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。
A:错误
B:正确
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对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同。
A:错误
B:正确
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闭环控制系统又称为反馈控制系统。
A:错误
B:正确
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对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。
A:错误
B:正确
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一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T (或常量)。
A:错误
B:正确
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二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为2/n (或常量) 。
A:错误
B:正确
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机械结构动柔度的倒数称为动刚度。
A:错误
B:正确
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一般讲系统的位置误差指输入是.阶跃信号所引起的输出位置上的误差。
A:错误
B:正确
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在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其加速性能越差。
A:错误
B:正确
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当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负穿越。
A:错误
B:正确
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超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的阶跃信号明显下降，从而具有较大的稳定裕度。
A:错误
B:正确
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控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。
A:错误
B:正确
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延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。
A:错误
B:正确
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