奥鹏平时作业北京交通大学《机器人技术》在线作业二

奥鹏远程教育北京交通大学平时作业

北交《机器人技术》在线作业二

最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是（）
A:戴我尔
B:约瑟夫应格伯格
C:理查德豪恩
D:比尔盖茨
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五位二进制光电编码盘分辨的最小角度是（）
A:11.25
B:22.5
C:5.625
D:45
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以下哪种不是接触觉传感器的用途（）
A:探测物体位置
B:检测物体距离
C:探测路径
D:安全保护
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通常机器人的力传感器不包括（）
A:握力传感器
B:腕力传感器
C:关节力传感器
D:指力传感器
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直线驱动机构中，传动效率最高的是（）
A:齿轮齿条装置
B:普通丝扛
C:滚珠丝扛
D:曲柄滑块
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设位置的确定精度为0.02mm，滚珠丝扛每转一圈，滚珠螺母移动5mm，减速比为0.1，每一转对应的脉冲数为（）
A:50
B:100
C:250
D:25
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改变感应电动机的速度，不能采用以下哪种方法（）
A:电压控制法
B:电容控制法
C:极数变换法
D:频率控制法
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世界上第一个机器人公司是成立于（）
A:英国
B:美国
C:法国
D:日本
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工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。
A:固定不变
B:灵活变动
C:定期改变
D:无法改变
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工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰用（）表示。
A:B
B:Y
C:R
D:P
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以下是多传感器感觉的是（）
A:接触觉
B:接近觉
C:压觉
D:滑觉
E:力觉
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工业机器人的坐标形式有（）
A:直角
B:圆柱
C:球坐标
D:关节坐标
E:平面关节
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工业机器人末端操作器可分为（）
A:夹钳式取料手
B:吸附式取料手
C:专用操作器
D:转换器
E:仿生多指灵巧手
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机器人的手臂哪些运动形式都是直线运动（）
A:伸缩
B:升降
C:横向
D:纵向
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AL变量的基本类型可分为（）
A:标量
B:旋转
C:矢量
D:变换
E:坐标系
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示教再现的控制功能有（）
A:示教再现
B:运动控制
C:示教及记忆
D:示教编程
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按手臂的结构形式区分，手臂分为（）
A:单臂式
B:双臂式
C:悬挂式
D:水平式
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工业机器人三大部分是（）
A:机械
B:传感
C:控制
D:采集
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工业机器人控制系统的主要功能有（）
A:示教再现
B:运动控制
C:示教及记忆
D:示教编程
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工业机器人常用语哪些工作（）
A:汽车制造
B:喷漆
C:焊接
D:上下料
E:搬运
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电位器式位移传感器随着光电编码器价格的降低而逐渐被取代。
A:对
B:错
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齿形纸面多用来加持表面粗糙的毛坯或半成品。
A:对
B:错
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机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。
A:对
B:错
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行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。
A:对
B:错
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柔顺性装配技术分为两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配技术。
A:对
B奥鹏远程教育北京交通大学平时作业:错
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被誉为“工业机器人之父”约瑟夫应格伯最早提出了工业机器人的概念。
A:对
B:错
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工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕和末端操作器4大件组成。
A:对
B:错
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多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用，则提高了机器人的认知水平。
A:对
B:错
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机器人最大稳定速度高，允许的极限加速度小，则加减速的时间就会长一些。
A:对
B:错
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视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。
A:对
B:错
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