奥鹏平时作业北京交通大学《自动控制理论》在线作业二

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北交《自动控制理论》在线作业二-0004

通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:放大元件
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把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。
A:等M圆图
B:系统图
C:伯德图
D:结构图
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超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。
A:相位
B:角度
C:幅值
D:增益
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积分环节和惯性环节的频率特性在（）上相等。
A:幅频特性的斜率
B:最小幅值
C:相位变化率
D:穿越频率
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以下哪种措施不能提高系统的稳定性。（）
A:增加开环极点
B:在积分环节外加单位负反馈
C:增加开环零点
D:引入串联超前校正装置
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串联校正根据其提供的相角可分为（）。
A:超前校正
B:滞后校正
C:超前-滞后校正
D:滞后-超前校正
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动态结构图由以下几种符号组成。（）
A:信号线
B:分奥鹏远程教育北京交通大学平时作业支点
C:相加点
D:方框
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模型按照构造方法可分为（）。
A:数学模型
B:物理模型
C:理论模型
D:经验模型
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以下环节哪些（）为控制系统的典型环境。
A:比例环节
B:积分环节
C:微分环节
D:惯性环节
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降低稳态误差所采取的措施有。（）
A:增大开环增益
B:增加前向通道中积分环节数
C:采用复合控制
D:采用综合控制
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滞后系统根轨迹的渐近线有无穷多条，且都平行于实轴。（）
A:错误
B:正确
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稳定性是指系统当扰动消失后，由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。（）
A:错误
B:正确
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通过根轨迹图可以看出系统参量变化对系统闭环极点布局的影响。（）
A:错误
B:正确
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串联滞后校正用于改善系统的稳态性能，而且还可以基本保持系统原来的暂态性能。（）
A:错误
B:正确
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图解法特别适合于那些不能够用解析法求解的二阶非线性系统。（）
A:错误
B:正确
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采样系统暂态响应的基本特性取决于极点在z平面上的分布，极点越靠近原点，暂态响应衰减得越快。（）
A:错误
B:正确
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参与控制的信号来自两条通道：干扰和被控量。（）
A:错误
B:正确
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闭环非主导极点的作用为增大峰值时间，使系统响应速度变缓。（）
A:错误
B:正确
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改变系统参数可以解决稳态误差和动态性能之间的矛盾。（）
A:错误
B:正确
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结构图是对系统中每个元件的功能和信号流向的图解表示。（）
A:错误
B:正确
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系统稳定的充分必要条件是：劳斯表中第一列所有元素的计算值均大于0。（）
A:错误
B:正确
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积分环节具有记忆功能, 常用来改善系统的稳态性能。（）
A:错误
B:正确
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前置校正和干扰补偿可以单独用于开式控制系统，也可以作为反馈控制系统的附加校正而组成复合控制系统。（）
A:错误
B:正确
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最优控制是要求系统实现对某种性能标准为最好的控制。（）
A:错误
B:正确
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一阶不稳定环节的幅频特性与惯性环节的完全相同，相频特性也一样。（）
A:错误
B:正确
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控制系统的稳定与精度在控制系统的设计中不是相互矛盾的。（）
A:错误
B:正确
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稳定的高阶系统，闭环极点的负实部的绝对值越大，其对应的响应分量衰减的越慢。（）
A:错误
B:正确
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系统的动态结构及所有参数，惟一地取决于开环传递函数。（）
A:错误
B:正确
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滞后系统的根轨迹对称于实轴。（）
A:错误
B:正确
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能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，称为自动控制系统，一般由控制装置和被控对象组成。（）
A:错误
B:正确
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线性系统稳定的充分必要条件是：闭环传递函数的极点全部位于s平面的左半部。（）
A:错误
B:正确
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改善系统的性能可以通过调整参数和增加校正环节来实现。（）
A:错误
B:正确
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控制装置应具备三种基本功能：测量，计算和执行。（）
A:错误
B:正确
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稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。（）
A:错误
B:正确
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若闭环零、极点彼此接近，则它们对系统响应速度的影响相互抵消。（）
A:错误
B:正确
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