奥鹏平时作业北京交通大学《自动控制理论》在线作业一

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北交《自动控制理论》在线作业一-0004

把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。
A:等M圆图
B:系统图
C:伯德图
D:结构图
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在采样过程中，（）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。
A:采样器
B:保持器
C:传输器
D:接收器
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超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。
A:相位
B:角度
C:幅值
D:增益
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单位脉冲函数的拉氏变换等于（）。
A:1
B:2
C:3
D:4
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二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。
A:45
B:30
C:60
D:90
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常用的典型外作用有（）。
A:单位阶跃作用
B:单位斜坡作用
C:单位脉冲作用
D:正弦作用
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串联校正根据其提供的相角可分为（）。
A:超前校正
B:滞后校正
C:超前-滞后校正
D:滞后-超前校正
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模型按照构造方法可分为（）。
A:数学模型
B:物理模型
C:理论模型
D:经验模型
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校正元件按在系统中的联结方式，可分为。（）
A:串联校正
B:反馈校正
C:前置校正
D:干扰补偿
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降低稳态误差所采取的措施有。（）
A:增大开环增益
B:增加前向通道中积分环节数
C:采用复合控制
D:采用综合控制
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一个状态方程是否能控，仅与状态方程有关，与系统输出方程无关。（）
A:错误
B:正确
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根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。（）
A:错误
B:正确
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一阶不稳定环节的幅频特性与惯性环节的完全相同，相频特性也一样。（）
A:错误
B:正确
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当输入信号为单位脉冲函数时，系统的输出就是单位脉冲响应。（）
A:错误
B:正确
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闭环零点的作用为减小峰值时间，使系统响应速度加快，并且闭环零点越接近虚轴，这种作用越明显。（）
A:错误
B:正确
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系统的动态结构及所有参数，惟一地取决于开环传递函数。（）
A:错误
B:正确
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系统的带宽反映了系统对噪声的滤波特性，同时也反映了系统的响应速度。（）
A:错误
B:正确
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若闭环零、极点彼此接近，则它们对系统响应速度的影响相互抵消。（）
A:错误
B:正确
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二阶系统的时间最优控制问题的最大特点是可以将极小值原理与相平面法相结合，进行最优控制系统的分析与综合。（）
A:错误
B:正确
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系统的闭环极点与外部输入信号的形式和作用点无关, 但与输出信号的选取有关。（）
A:错误
B:正确
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稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。（）
A:错误
B:正确
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系统结构不稳定，主要是由于闭环特征方程的缺项造成的。（）
A:错误
B:正确
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改善系统的性能可以通过调整参数和增加校正环节来实现。（）
A:错误
B:正确
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离散系统在有界输入序列作用下，其输出序列也是有界的，则称该离散系统是稳定的。（）
A:错误
B:正确
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传递函数分子多项式的阶次可以大于分母多项式的阶次。（）
A:错误
B:正确
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按干扰补偿的开环控制方式原理为：需要控制的是受控对象的被控量，而测量的是破坏系统正常运行的干扰。（）
A:错误
B:正确
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描述函数法不受阶次的限制，对系统的初步分析和设计方便。（）
A:错误
B:正确
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系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，而且还与外作用有关。（）
A:错误
B:正确
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单纯采用超前校正或滞后校正均只能改善系统暂态或者稳态一个方面的性能。（）
A:错误
B:正确
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动态规划的基本思想是最优性原理，基本方法是逆向递推法。（）
A:错误
B:正确
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三种自动控制的基本方式为：按给定值操纵的开环控制、按干扰补偿的开环控制和按偏差调节的闭环控制。（）
A:错误
B:正确
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根轨迹对称于实轴。（）
A:错误
B:正确
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滞后系统根轨迹的渐近线有无穷多条，且都平行于实轴。（）
A:错误
B:正确
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最优控制是要求系统实现对某种性能标准为最好的控制。（）
A:错误
B:正确
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控制系统的稳定与精度在控制系统的设计中不是相互矛盾的。（）
A:错误
B:正确
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