奥鹏平时作业北京交通大学《自动控制系统及应用》在线作业二

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北交《自动控制系统及应用》在线作业二-0004

绘制相轨迹的方法主要有（）。
A:解析法和图解法
B:解析法和框图法
C:框图法和递推法
D:图解法和递推法
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系统的时间常数越（），调节时间ts越（），响应过程的快速性也越（）。
A:大、小、好
B:小、小、好
C:小、大、好
D:小、小、坏
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能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，称为（）。
A:自动控制系统
B:控制装置
C:控制机械
D:控制理论
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以下不属于线性离散系统的数学模型是（）。
A:差分方程
B:脉冲传递函数
C:离散状态空间表达式
D:电子模型图
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速度反馈控制的闭环传递函数没有零点，因此其输出相应的平稳性较比例-微分控制（）。
A:好
B:差
C:不确定
D:条件不满足
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以下不属于连续系统数字仿真常用算法的是（）。
A:常微分方程的解析算法
B:常微分方程的数值积分算法
C:离散相似法
D:微分近似法
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闭环零点越接近（）轴闭环零点的减小峰值时间的作用越（）。
A:实轴、明显
B:虚、明显
C:实轴、不明显
D:虚轴、不明显
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使系统单位阶跃响应的平稳性好的必要条件是
阻尼比越（），自然振荡角频率n（）。
A:大、小
B:小、小
C:小、大、
D:大、大
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（）通常是指20lg|G(j)|的近似线在第一个转折频率以前的区段。
A:低频段
B:中频段
C:高频段
D:超高频段
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当输入信号是单位脉冲时，系统的输出就是（）。
A:传递函数
B:单位脉冲响应
C:微分函数
D:时间曲线
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对反馈控制系统来说，如果其控制信号r(t)为一任意的时间函数，其变化规律无法预先予以确定，且当控制信号作用于系统之后，要求系统准确复现上述控制信号，那么将承受这类控制信号的反馈控制系统，叫做（）。
A:随动系统
B:恒值控制系统
C:计算机控制系统
D:数字控制系统
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延迟时间是指单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的（）所需的时间。
A:20%
B:40%
C:50%
D:80%
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一般函数f(x)，规定了参变量x的取值与函数值的对应关系。然而，最优控制中的性能指标却是随着控制函数u(t)的不同而不同，这种关系称为（）。
A:欧拉方程
B:最优控制
C:泛函
D:极值
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离散控制系统的性能分析不包括（）方面。
A:准确性
B:稳定性
C:稳态性能
D:动态响应
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要求系统稳定，则必须使所有的闭环极点位于s（）。
A:实轴
B:虚轴
C:右半平面
D:左半平面
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串联校正中，根据校正元件对系统性能的影响，又可分为（）。
A:超前校正
B:滞后校正
C:滞后超前校正
D:预先校正
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（）是在系统主反馈回路之内采用的校正方式。
A:串联校正
B:反馈校正
C:前置校正
D:干扰补偿
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无约束梯度法，主要有（）。
A:陡降法
B:拟牛顿法
C:共轭梯度法
D:变尺度法
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容许控制集合可分成（）。
A:开域
B:闭域
C:合集
D:交集
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系统的相对稳定性通常用（）来衡量。
A:响应时间
B:相角裕度
C:幅值裕度
D:频率特性
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自校正调节器有以下（）。
A:显式结构
B:隐式结构
C:差动结构
D:随动结构
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对数频率特性的主要优点在于（）。
A:利用对数运算的性质可将幅值的乘除运算化为加减运算
B:并且可以用简便的方法绘制近似的对数幅频特性
C:使低频段较为精细
D:使高频范围较宽
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用根轨迹法设计串联超前校正装置的一般步骤包括（）。
A:根据给定的性能指标给出相应的一对期望闭环主导极点
B:绘制未校正系统的根轨迹图
C:如未校的根轨迹位于期望闭环主导极点的右侧引入串联串联超前校正使系统根轨迹向左移动
D:校验（）。
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经典控制理论的数学工具包括（）。
A:积分方程
B:微分方程
C:复变函数
D:差动函数
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控制系统的基本要求主要包括（）。
A:稳
B:准
C:快
D:值
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两个完全不同的系统，只要它们的控制性能是一样的，就可以有完全相同的传递函数。
A:错误
B:正确
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数字控制系统是一种用数字来控制设备运行的方法。
A:错误
B:正确
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根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹.
A:错误
B:正确
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动态结构图是传递函数的图解法.
A:错误
B:正确
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超调量是反映系统响应过程的平稳性参数。
A:错误
B:正确
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系统时间响应的类型虽然取决于闭环极点的性质和大小，时间响应的形状与闭环零点无关。
A:错误
B:正确
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一阶系统跟踪匀速输入信号所带来原理上的位置误差能消除。
A:错误
B:正确
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控制系统的数学模型是描述系统输入,输出物理量(或变量),以及内部各物理量(或变量)之间关系的数学表达式。
A:错误
B:正确
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高频段决定了系统的抗干扰能力。
A:错误
B:正确
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离散信号的时域值求出z域值，称为Z变换。
A:错误
B:正确
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一阶系统的单位阶跃响应是有稳态误差的。
A:错误
B:正确
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稳定性就是指系统当扰动消失后，由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。
A:错误
B:正确
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经典控制理论，以单变量控制，随动/调节为主要内容，以微分方程和传递函数为数学模型，所用的方法主要以频率响应法为主。
A:错误
B:正确
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要减小斜坡输入时的稳态误差，需要加大自然振荡频率n或减小阻尼比，但这将对系统响应的平衡性不利。
A:错误
B:正确
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传递函数的概念只适用于线性定常系统。
A:错误
B:正确
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