奥鹏平时作业北京交通大学《自动控制系统及应用》在线作业一

奥鹏远程教育北京交通大学平时作业

北交《自动控制系统及应用》在线作业一-0004

一般函数f(x)，规定了参变量x的取值与函数值的对应关系。然而，最优控制中的性能指标却是随着控制函数u(t)的不同而不同，这种关系称为（）。
A:欧拉方程
B:最优控制
C:泛函
D:极值
答案问询微信：424329

静态速度误差系数Kv越大，稳态误差越（），精度越（）。
A:小、高
B:大、高
C:小、低
D:大、低
答案问询微信：424329

要求系统平稳性好，则要求复数极点最好设置在s平面与负实轴成（）夹角。
A:30
B:45
C:60
D:90
答案问询微信：424329

系统频率响应与正弦输入信号之间的关系称为（）。
A:频率响应
B:频率特性
C:根轨迹
D:传递函数
答案问询微信：424329

以下不属于控制装置的三种基本功能的是（）。
A:运行
B:测量
C:计算
D:执行
答案问询微信：424329

闭环零点越接近（）轴闭环零点的减小峰值时间的作用越（）。
A:实轴、明显
B:虚、明显
C:实轴、不明显
D:虚轴、不明显
答案问询微信：424329

以下不属于连续系统数字仿真常用算法的是（）。
A:常微分方程的解析算法
B:常微分方程的数值积分算法
C:离散相似法
D:微分近似法
答案问询微信：424329

在随动系统和调速系统中，（）不可以作为反馈信号。
A:数控程序
B:转速
C:加速度
D:电枢电流
答案问询微信：424329

稳态分量等于（），瞬态分量是一个随着时间t的增长而衰减的振荡奥鹏远程教育北京交通大学平时作业过程。
A:实数
B:-1
C:0
D:1
答案问询微信：424329

要求系统稳定，则必须使所有的闭环极点位于s（）。
A:实轴
B:虚轴
C:右半平面
D:左半平面
答案问询微信：424329

系统的时间常数越（），调节时间ts越（），响应过程的快速性也越（）。
A:大、小、好
B:小、小、好
C:小、大、好
D:小、小、坏
答案问询微信：424329

当输入信号是单位脉冲时，系统的输出就是（）。
A:传递函数
B:单位脉冲响应
C:微分函数
D:时间曲线
答案问询微信：424329

所谓自动控制就是不需要人的参与，而能控制某些（）按照指定的规律变化。
A:动作
B:行为
C:物理量
D:机械
答案问询微信：424329

微分方程为dc(t)/dt=r(t)其传递函数为G(s)=1/s 的环节是（）。
A:振荡环节
B:比例环节
C:积分环节
D:微分环节
答案问询微信：424329

若非线性系统的相轨迹在相平面图上表现为一个孤立的封闭曲线，所有附近的相轨迹渐进地趋向或离开这个封闭的曲线。这封闭的相轨迹称做（）。
A:根轨迹
B:极限环
C:实轴
D:虚轴
答案问询微信：424329

控制系统的基本要求主要包括（）。
A:稳
B:准
C:快
D:值
答案问询微信：424329

对于线性定常系统，常采用的工程方法有（）。
A:时域分析法
B:根轨迹法
C:频率法
D:积分法
答案问询微信：424329

控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为（）过程。
A:动态
B:稳态
C:瞬态
D:基态
答案问询微信：424329

自动控制中的开环控制分为（）两种。
A:按反馈调节
B:按偏差调节
C:按给定值操纵
D:按干扰补偿
答案问询微信：424329

为了分析的方便,模型分为（）。
A:抽象模型
B:具体模型
C:数学模型
D:物理模型
答案问询微信：424329

一个不完全可控、不完全可观测的系统，可以将其状态空间划分为（）。
A:可控可观测子空间
B:可控不可观测子空间
C:可观测不可控子空间
D:不可观测不可控子空间
答案问询微信：424329

对数频率特性的主要优点在于（）。
A:利用对数运算的性质可将幅值的乘除运算化为加减运算
B:并且可以用简便的方法绘制近似的对数幅频特性
C:使低频段较为精细
D:使高频范围较宽
答案问询微信：424329

容许控制集合可分成（）。
A:开域
B:闭域
C:合集
D:交集
答案问询微信：424329

（）是在系统主反馈回路之内采用的校正方式。
A:串联校正
B:反馈校正
C:前置校正
D:干扰补偿
答案问询微信：424329

中频段区段的特性集中反映闭环系统动态响应的（）。
A:准确性
B:稳定性
C:快速性
D:阶跃性
答案问询微信：424329

超调量是反映系统响应过程的平稳性参数。
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

控制系统的数学模型是描述系统输入,输出物理量(或变量),以及内部各物理量(或变量)之间关系的数学表达式。
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

按给定值操纵控制方式的原理是：需要控制的是受控对象的被控量，而测量的只是给定值。
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

闭环零点的作用是减少峰值时间，使系统响应速度变慢。
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

频率法是研究自动控制系统性能的又一种数学模型。
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

两个完全不同的系统，只要它们的控制性能是一样的，就可以有完全相同的传递函数。
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

闭环系统的稳定性可以由系统的开环特性来判断。
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

离散信号的时域值求出z域值，称为Z变换。
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

经典控制理论，以单变量控制，随动/调节为主要内容，以微分方程和传递函数为数学模型，所用的方法主要以频率响应法为主。
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

把系统的开环频率特性画在M圆图上，可以求得闭环频率特性。
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

按干扰补偿进行控制的系统可以对所有干扰进行补偿。
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

一阶系统，是指凡可用一阶微分方程描述的控制系统的过渡过程。
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

可以有效地改善原系统的平稳性和稳定性，并对快速性也将产生有利的影响。
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

传递函数的概念只适用于线性定常系统。
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329