奥鹏平时作业北京交通大学《自动控制原理》在线作业二

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北交《自动控制原理》在线作业二-0004

在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。
A:相位
B:频率
C:稳定裕量
D:时间常数
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在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（奥鹏远程教育北京交通大学平时作业 ）反馈的传感器。
A:电压
B:电流
C:位移
D:速度
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从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）.
A:圆
B:半圆
C:椭圆
D:双曲线
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在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。
A:允许的峰值时间
B:允许的超调量
C:允许的上升时间
D:允许的稳态误差
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当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）
A:比例环节
B:微分环节
C:积分环节
D:惯性环节
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以下说法正确的是（ ）。
A:时间响应只能分析系统的瞬态响应
B:频率特性只能分析系统的稳态响应
C:时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D:频率特性没有量纲
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在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ）.
A:减小增益
B:超前校正
C:滞后校正
D:滞后-超前
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A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（ ）时，分析系统时可忽略极点A。
A:5倍
B:4倍
C:3倍
D:2倍
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惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。
A:幅频特性的斜率
B:最小幅值
C:相位变化率
D:穿越频率
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若已知某串联校正装置的传递函数为GC（s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种（ ）
A:相位超前校正
B:相位滞后校正
C:相位滞后—超前校正
D:反馈校正
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实际生产过程的控制系统大部分是（ ）
A:一阶系统
B:二阶系统
C:低阶系统
D:高阶系统
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常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）。
A:PDI
B:PDI
C:IPD
D:PID
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引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）
A:并联越过的方块图单元
B:并联越过的方块图单元的倒数
C:串联越过的方块图单元
D:串联越过的方块图单元的倒数
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时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）
A:上升时间
B:峰值时间
C:调整时间
D:最大超调量
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系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）
A:系统综合
B:系统辨识
C:系统分析
D:系统设计
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开环控制系统分为（ ）
A:按给定值操纵
B:按反馈值补偿
C:按干扰补偿
D:按设备绕行补偿
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动态结构图由（ ）组成。
A:信号线
B:分支点
C:相加点
D:方框
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关于根轨迹的规则有（ ）。
A:根轨迹对称于实轴
B:根轨迹的起点和终点
C:根轨迹的分支数
D:根轨迹的渐近线
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一般控制系统受到（ ）。
A:有用信号
B:偏差
C:波动
D:扰动
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在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的（ ）
A:是一种相位超前校正装置
B:能影响系统开环幅频特性的高频段
C:使系统的稳定性能得到改善
D:使系统的稳态精度得到改善
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拉氏变换求微分方程的步骤如下（ ）。
A:拉氏变换，得到代数方程
B:解代数方程
C:展成象函数表达式
D:对部分分式进行拉氏变换
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结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有（ ）。
A:串联连接
B:并联连接
C:反馈连接
D:负反馈连接
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Z变换的方法有（ ）。
A:级数求和法
B:部分分式法
C:直接求和法
D:位移求和法
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拉氏变换的基本法则有位移定理和（ ）
A:线性性质
B:微分法则
C:积分法则
D:终值定理
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用根轨迹的可以分析系统中的参数有（ ）。
A:开环极点的位置
B:时间常数
C:系统变量
D:反馈系数
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以下关于系统稳态误差的概念错误的是（ ）.
A:它只决定于系统的结构和参数
B:它只决定于系统的输入和干扰
C:与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D:它始终为0
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常用的线性差分方程的求解方法有（ ）。
A:经典法
B:迭代法
C:Z变换法
D:齐次方程法
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下列属于典型的传递函数是（ ）和一阶微分环节、二阶振荡环节、二阶微分环节、系统传递函数。
A:放大（比例）环节
B:积分环节
C:理想微分环节
D:惯性环节
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典型的时间响应有（ ）。
A:单位阶跃响应
B:单位斜坡响应
C:单位脉冲响应
D:单位时间响应
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反馈校正常用的被控量有（ ）.
A:速度
B:加速度正
C:电路
D:气动
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对数频率的优点是（ ）.
A:简化运算
B:绘制近似对数频率特性
C:兼顾高低频
D:频率曲线清晰
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自动控制系统的组成（ ）。
A:控制器
B:被控对象
C:计算机
D:机架
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闭环控制系统均由以下基本元件组成（ ）和被控对象、校正装置
A:敏感元件
B:误差检测器
C:放大元件
D:执行机构
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Z反变换的方法有（ ）。
A:部分分式法
B:幂级数法
C:反演积分法
D:差分方程法
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频率特性是一种图解法，有（ ）。
A:.幅相频率特性
B:对数频率特性
C:偶数频率特性
D:轨迹频率特性
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对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同。
A:错误
B:正确
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对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。
A:错误
B:正确
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输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。
A:错误
B:正确
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一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。
A:错误
B:正确
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二阶系统当共轭复数极点位于相位线上时，对应的阻尼比为0.707。
A:错误
B:正确
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在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。
A:错误
B:正确
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若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。
A:错误
B:正确
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二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为1/K，进行跟踪加速度信号。
A:错误
B:正确
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控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。
A:错误
B:正确
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对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。
A:错误
B:正确
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一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T (或常量)。
A:错误
B:正确
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闭环控制系统又称为反馈控制系统。
A:错误
B:正确
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一般讲系统的位置误差指输入是.阶跃信号所引起的输出位置上的误差。
A:错误
B:正确
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一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。
A:错误
B:正确
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当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负穿越。
A:错误
B:正确
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