奥鹏作业北京交通大学《机电一体化技术》在线作业二

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北交《机电一体化技术》在线作业二-0003

在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。
A:传感器的选择及精度分析
B:技术经济性分析
C:控制系统硬件电路设计
D:控制系统软件配置与调试
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幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。
A:静态特性指标
B:动态特性指标
C:输入特性参数
D:输出特性参数
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机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A:自动化
B:微电子
C:机械
D:软件
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导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则工作台与工件折算到丝杠上的等效转动惯量的值为（）。
A:48.5
B:97
C:4.85
D:9.7
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频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。
A:额定动态转矩
B:最大动态转矩
C:最大静态转矩
D:最大启动转矩
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PLC中可以接受和输出信息的继电器是（）
A:输入输出继电器
B:时间继电器
C:计数器
D:辅助继电器
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静态刚度属于传感器的（）。
A:静态特性指标
B:动态特性指标
C:输入特性参数
D:输出特性参数
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数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。
A:能源部分
B:传感部分
奥鹏远程教育北京交通大学平时作业C:驱动部分
D:执行机构
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（）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。
A:永磁式直流伺服电机
B:电磁式直流伺服电机
C:永磁式交流同步伺服电机
D:笼型交流异步伺服电机
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PWM指的是（）。
A:机器人
B:计算机集成系统
C:脉宽调制
D:可编程控制器
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步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（） 决定转角位移的一种伺服电动机。
A:脉冲的宽度
B:脉冲的数量
C:脉冲的相位
D:脉冲的占空比
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主要用于系统中各级间的信息传递的模块称为（）
A:通信模块
B:测量模块
C:软件模块
D:接口模块
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在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行（）。
A:样机设计(详细设计)
B:此方案的评审、评价
C:理论分析(数学模2)
D:可行性与技术经济分析
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测速发电机的输出信号与转速的关系（）
A:输出直流电压与转速成正比
B:输出交流电压与转速成正比
C:输出直流电压与转速成反比
D:输出交流电压与转速成反比
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块并联的指令语句是（）
A:AND
B:OR
C:AND LD
D:OR LD
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闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。
A:回程误差不影响输出精度
B:传动误差影响输出精度
C:传动误差和回程误差都会影响输出精度
D:传动误差和回程误差都不会影响输出精度
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下列关于PLC的说法，哪些是错误的？（）
A:数据采集为主
B:顺序控制为主
C:科学计算为主
D:管理为主
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下列哪些是传感器的动态特性?（）
A:幅频特性
B:临界频率
C:相频特性
D:分辨率
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下列系统对于单位加速度信号静态误差不为0的是（）
A:0型系统
B:1型系统
C:2型系统
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以下抑制电磁干扰的措施，（）是从切断传播途径入手。
A:屏蔽
B:隔离
C:滤波
D:软件抗干扰
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下列关于步进电动机驱动电路叙述错误的是（）
A:单极性驱动电路适合于驱动混合式步进电动机
B:单极性驱动电路适合于驱动反应式步进电动机
C:驱动直流电动机的电路也能驱动步进电动机
D:以上都正确
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以下（）均是由硬件和软件组成。
A:计算机控制系统
B:PLC控制系统
C:嵌入式系统
D:继电器控制系统
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磁致伸缩式微量进给机构的特征有（）
A:重复精度高，无间隙。
B:刚性好，转动惯量小，工作稳定性好。
C:结构简单、紧凑。
D:进给量有限
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典型的机电一体化系统有：（）机器人、汽车电子化产品等。
A:智能化仪器仪表
B:电子排版印刷系统
C:CAD/CAM系统
D:数控机床
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电动机中引入电流环后的伺服系统下列叙述错误的是（）
A:电流环实质上是转矩控制回路
B:电流环可以稳定转速
C:电流环可以等价成一个积分环节
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滚珠丝杆不能自锁。
A:错误
B:正确
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异步通信是以字符为传输信息单位。
A:错误
B:正确
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所谓编码器，就是实现编码操作的电路。其输入是二进制代码，输出是被编的信号。
A:错误
B:正确
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传感技术根据用途可以分为检测自身外部信息的传感器和检测对象的内部传感器。
A:错误
B:正确
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动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能，去驱动执行机构工作以完成预定的主功能。
A:错误
B:正确
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传感与检测系统的功能一般由测量仪器或仪表来实现，对其要求是体积小、便于安装与联接、检测精度高、抗干扰等。
A:错误
B:正确
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对于一般的数控进给驱动装置来说，其主要目的是达到进给速度要求以及使主轴减少转矩。
A:错误
B:正确
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计数器是一种具有记忆和计数功能的集成电路，广泛用于各种机电一体化产品中。计数器只能用于直接计数，不能作为分频、定时。
A:错误
B:正确
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螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素。
A:错误
B:正确
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接近快关是一种需要与运动部件进行机械接触而可以操作的位置快关。
A:错误
B:正确
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步进电机又称电脉冲马达，是伺服电机的一种，可按照输入的脉冲指令一步步地旋转，即可将角位移转换为数字脉冲信号。
A:错误
B:正确
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机电一体化系统要求其机械装置在温度、振动等外界干扰的作用下依然能够正常稳定的工作。
A:错误
B:正确
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利用变压器、变阻器等调节方法可调节传动杆的加热速度，以实现对位移速度和微进给量的控制。为了使传动杆，恢复到原来的位置，可以用压缩空气或乳化液流经传动杆的内腔使之冷却。
A:错误
B:正确
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无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
A:错误
B:正确
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同步通信常用于并行通信。
A:错误
B:正确
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